我在I2C接口中遇到了一些问题，MSP432充当主传感器，激光传感器充当从传感器。 代码在重置处理程序()或以下代码行中挂起：
我想从从属设备接收2字节的数据，以厘米为单位表示距离。
void I2C_masterSendMultiByteStart (UINT32_t模块实例，uint8_t txData)
｛
//存储电流传输中断启用
UINT16_t txieStatus = EUSCI_B_CMSIS (moduleInstance)-> Rie.r & UCTXIE;
//禁用传输中断启用
BITBAND_PERI(EUSCI_B_CMSIS (moduleInstance -->RIE.r，UCTXIE_OFS)= 0；
//发送启动条件。
EUSCI_B_CMSIS (moduleInstance)->rCTLW0.r |= UCTR + UCTXSTT;
//传送中断标志轮询。
while (!BISTAND_PERI(EUSSCI_B_CMIS(moduleInstance)->rIFG.r，UCTXIFG_OFS))
；
//发送单字节数据。
EUSCI_B_CMSIS (moduleInstance)->rTXBUF.r = txData;
//恢复传输中断启用
EUSCI_B_CMSIS (moduleInstance)->RIE.r |= txieStatus;
}
有时，多字节的传输是成功的，但我更经常遇到这样的问题：代码卡在上面一行，即使在论坛上转过其他帖子，我也无法找到解决方案。
下面是我设计的代码：
/*************************************************************************
*
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*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否使用
*允许进行修改，前提是满足以下条件
满足*：
*
**重新分发源代码必须保留上述版权
* 注意，此条件列表和以下免责声明。
*
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* 注意，此条件列表和中的以下免责声明
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* 分发。
*
**既不是德州仪器(TI)公司的名称，也不是的名称
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*
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*"按原样"和任何明示或暗示的担保，包括但不包括
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*数据或利润；或业务中断)
责任理论，无论是合同，严格责任还是侵权行为
*(包括疏忽或其他)因使用而产生的任何原因
本软件的*版本，即使已被告知可能会造成此类损坏。
*
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
*
* MSP432 Blink.c模板- WFP 1.0 端口切换
*
*经典编码
*
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /
#include "msp.h"
#include "i2c.h"
/* DriverLib定义*/
#include "driverlib.h"
/*标准定义*/
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
/* I2C从属设备的从属设备地址*/
#define slaver_address 0x62
#define NUM_OF_REC_Bytes 2.
/*变量*/
Const int TXData[3]=｛0x00，0x04，0x8f｝；
//static uint8_t RXData[NUM_OF_REC_Bytes]；
//static uint_least8_t RXData[NUM_OF_REC_Bytes]；
//静态易失性UINT32_t xferIndex；
静态挥发性双刀头止动Sent；
静态int RXData[NUM_OF_REC_BYTED]；
静态易失性UINT32_t xferIndex；
UINT16_t值;
/* I2C主配置参数*/
const eUSI_I2C_MasterConfig i2cConfig =
｛
EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK， // SMCLK时钟源
300万， // SMCLK = 3MHz //300万
EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS ，//所需的I2C时钟为100kHz //已更改
0， //无字节计数器阈值
EUSCI_B_I2C_NO_AUTO_STOP //不自动停止
}；
内部主(无效)
｛
易失性UINT32_t ii；
UINT8_t总线；
/*禁用监视 程序*/
MAP_WDT_A_HoldTimer();
/*为I2C选择端口1 -将引脚6，7设置为输入主模块功能，
* (UCB0SIMO/UCB0SDA，UCB0SOMI/UCB.S.)。
*/
MAP_GPIO设置外围模块功能输入引脚(GPIO_PORT_P1,
GPIO _PIN6 | GPIO _PIN7，GPIO主要模块功能)；
stopSent =假；
memset (RXData，0x00，NUM_OF_REC_Bytes)；
/*在100kHz的频率下将I2C主设备初始化到SMCLK，没有自动停止*/
MAP_I2C_INITMaster (EUSCI_B0_BASE，&i2cConfig)；
/*指定从属地址*/
MAP_I2C_setSlaveAddress (EUSCI_B0_BASE，SLAVE_ADDRESS)；
/*将主中继器设置为传输模式*/
MAP_I2C_setMode (EUSCI_B0_BBASE，EUSCI_B_I2C_Transmit_MODE)；
/*启用I2C模块以启动操作*/
MAP_I2C_enableModule (EUSCI_B0_BASE)；
/*启用并清除中断标志*/
MAP_I2C_clearInterruptFlag (EUSCI_B0_BASE，
EUSCI_B_I2C_Transmit_INTERRUPT0 + EUSCI_B_I2C_receive _INTERRUPT0)；
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE，EUSCI_B_I2C_Transmit_INTERRUPT0)；
MAP_I2C_enableInterrupt (EUSCI_B0_BBASE，EUSCI_B_I2C_Transmit_INTERRUPT0)；
MAP_Interrupt_enableSleepOnIsrExit();
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_EUSCIB0)；
MAP_Interrupt_enableMaster()；
同时(1)
｛
/*确保最后一笔交易已全部发出*/
//
while (MAP_I2C_MASTOISStopSent (EUSCI_B0_BASE)== EUSCI_B_I2C_Sending停止)；
/*发送开始和传输缓冲区的第一个字节。 我们必须发送
*两个字节，用于清除缓冲区中以前缓冲区中的任何内容
*发送 */
MAP_I2C_masterSendMultiByteStart (EUSCI_B0_BASE，TXData[0])；
//bus= I2C_isBusy (EUSCI_B0_BASE)；
//themap_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSI_B0_BASE ，TXData[0]);
/*发送停止后启用传输中断*/
MAP_I2C_enableInterrupt (EUSCI_B0_BBASE，EUSCI_B_I2C_Transmit_INTERRUPT0)；
/*当停止条件尚未发出时... */
while (！stopSent)
｛
MAP_PCM_GotoLPM0InterruptSafe ()；
}
stopSent =假；
}
返回0；
}
/*******************************************************************************
* eUSCIB0 ISR。 重复的启动和发送/接收操作会发生
*在本ISR内。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /
void EUSCIB0_IRQHandler (void)
｛
UINT_FAST16_t状态；
易失性UINT32_t I;
P1DIR || BIT0；
// P2DIR |= BIT2；
UINT8_t总线，数据；
状态= MAP_I2C_getEnabledInterruptStatus (EUSCI_B0_BASE)；
MAP_I2C_clearInterruptFlag (EUSCI_B0_BASE，STATUS)；
/*如果我们达到传输中断，则表示我们位于的索引1
*传输缓冲区。 在我们到达之前反复启动时
*最后一个字节我们需要将模式更改为接收模式，设置开始
*条件发送位，然后将最后一个字节加载到TXBUF中。
*/
IF (状态和EUSCI_B_I2C_Transmit_INTERRUPT0)
｛
MAP_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSI_B0_BASE，TXData[1];
// bus= I2C_isBusy (EUSCI_B0_BASE)；
__DELAY周期(3000-20)；
MAP_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSI_B0_BASE，TXData[2];
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE，EUSCI_B_I2C_Transmit_INTERRUPT0)；
MAP_I2C_masterSendMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；
__DELAY周期(3000-20)；
MAP_I2C_setMode (EUSCI_B0_BBASE，EUSCI_B_I2C_Receive_mode)；
xferIndex = 0；
MAP_I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B0_BASE)；
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE，EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0)； //ME
MAP_I2C_enableInterrupt (EUSCI_B0_BBASE，EUSCI_B_I2C_receive _INTERRUPT0)；
}
/*将字节接收到value变量中。 如果我们已收到所有字节，
*发送停止条件*/
IF (状态和EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0)
｛
值= MAP_I2C_masterReceiveMultiByteNext(EUSSCI_B0_base)；
值=值<< 8；
value |= map_I2C_masterReceiveMultiByteNext(EUSSCI_B0_base)；
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE，EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0)；
MAP_I2C_setMode (EUSCI_B0_BBASE，EUSCI_B_I2C_Transmit_MODE)；
//xferIndex = 0；
stopSent =真；
MAP_Interrupt_DisableSleepOnIsrExit();
}
}
