[参考译文] CCS/MSP430G2553：MSP430G2553

您好，Ryan；

我已正确调整了RXD/TXD销。 然后我用UART模块和超级终端程序制作了一个回显示例。 此程序工作正常。 我认为我的问题是PWM部分。 我无法使用PWM同时转动两个电机。 我在这个项目中使用L298电机驱动器卡。 连接至插卡的OUT3和OUT4连接器的电机无法转动。 例如，我在下面写下代码，仅使用PWM转动一个电机

在此代码中，我将电机频率调整为20 kHz。 如果频率等于20 kHz，则电动机周期等于T=1/f=1/2万 50us。 我使用时钟源作为SMCLK。 SMCLK由DC0提供，DCO调整为1MHz。
因此，我写入TA0CCRO=50，并调整了TA0CCR1=30。 

然后我进行了插针连接。
WFP 1.2 1.3 (1

局)>>WFP 1.1 (1局)>>IN 2

该代码可以快速转动马达(连接到OUT1和OUT2的马达)。 但是如果我用这个代码尝试转动其它马达，马达不能转动。我连接到PWM输出的WFP 1.2 到ENB，WFP 1.1 到in3，WFP 1.3 到IN4。

#include <MSP430-h>

int main (void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；	//停止看门狗计时器
DCOCTL=CALDCO_1MHz；
BCSCTL1=CALC1_1MHz；

P1DIR |=BIT2;//PWM输出
P1SEL |=BIT2;

TA0CCR0 = 50；
TA0CCTL1 = OUTMOD_7；
TA0CCR1 = 30；
TA0CTL = tassel_2 + MC_1；

P1DIR |=(BIT1+BIT3)；
而(1)｛
P1OUT &=~(BIT1)；
P1OUT|=(BIT3)；
}
} 

   然后我尝试了下面的代码，它不能像上面的代码那样转动右电机。 当我给右侧电机提供能量时，电机可以移动。 因此，问题不在于电机。 但是，当我尝试移动两个电机时，只有一个电机可以移动(由IN1和IN2驱动的电机)。

#include <MSP430-h>

int main (void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；	//停止看门狗计时器
DCOCTL=CALDCO_1MHz；
BCSCTL1=CALC1_1MHz；
P1DIR || BIT6；//将引脚1.6 设置为输出方向。
P1SEL || BIT6;//选择引脚1.6 作为PWM输出。
TA0CCR0 = 255；//将计时器A0捕获/比较0
寄存器中的周期设置为255
TA0CCTL1 = OUTMOD_7；
TA0CCR1 = 255；
TA0CTL = tassel_2 + MC_1；//tassel_2选择SMCLK作为时钟
源，而MC_1则告诉它计数到TA0CCR0中的值。

P1DIR|=BIT1+BIT2+BIT3+BIT4；
而(1)｛
P1OUT|=BIT1+BIT3；
P1OUT&=~(BIT2+BIT4)；
}

   我在下面对PIN连接进行了描述。

1.1 1.4 (风电)>>IN1 WFP 1.2 1.6
>>IN2
WFP 1.3 >>IN3
WFP ->IN4
WFP PWM>>ENA&ENB(我将PWM输出连接到L298马达驱动卡的ENA和ENB插针。 此外，电机输出分别连接至OUT1，OUT2，OUT3和OUT4连接器。然后，MSP430的GND和9V电池的GND连接至
L298的GND连接器。
通过使用此代码或另一代码，我无法同时转动两个电机。只有一个电机可以转动。 

   为什么我不能使用PWM同时转动2个电机？ 我的错在哪里？ 请帮帮我。 此致。