[参考译文] CCS/MSP430G2553：[MSP430G2553+DRV8842]计时8842计时器A0在两个相同的卡上的工作方式不同

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/584510/ccs-msp430g2553-msp430g2553-drv8842-timer-a0-operates-differently-on-two-identical-cards

工具/软件：Code Composer Studio

你好

我正在处理由DRV8842和MSP430G2553组成的嵌入式卡。

我 通过DRV控制24[V]直流电动机，并通过MCU监测其他低功耗外围设备(LED，感应器等...)。

在我的代码中，我可以输入系统工作的秒数，但我突然 注意到，我在软件中确定的时间间隔与实际 执行之间存在间隔。

 在卡执行过程中还有大约7秒的间隙。 一张卡的运行时间约 为61秒，另一张卡的运行时间为69秒，其上的代码相同。

我推断了我在项目中使用的ISR。请帮我弄清楚我错过了什么。

谢谢

这是我的项目中ISR的一个示例。 这里也会出现同样的延迟 。

#include <msp430g2553.h>

//*** GPIO端口1的常量声明***********************************************************************************
#define I4 BIT0 // PIN NUM 2
#define RXD BIT1 // PIN NUM 3
#define TXD BIIT2 // PIN NUM 4
#define I1 BIT3 // PIN NUM 5
#define I0 BIT4 // PIN NUM 6
#define FAULTn BIT5 // PIN NUM 7
#define OK_LED BIT6 // PIN NUM 14

//********************************************************************************************************
//*** GPIO端口2的常量声明**********************************************************************************
#define RESETn BIT0 // PIN NUM 8
#define init_1 BIT1 // PIN NUM 9
#define init_2 BIIT2 // PIN NUM 10
#define RST_OUT BIT3 // PIN NUM 11
#define spare BIT4 // PIN NUM 12
#define faild_LED BIT5 // PIN NUM 13
#define I3 BIT6 // PIN NUM 19
#define I2 BIT7 // PIN NUM 18

void Config_TimerA (void)；
void Config_GPIO (void)；

int cnnt_sec, count_f;
int main (void)｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止看狗计时器
BCSCTL1 = CALC1_1MHz；
DCOCTL = CALDCO_1MHz；
BCSCTL3 |= LFXT1S_2；// LFXT1 = VLO，时钟默认，
IFG1 &=~OFIFG；

CONFIG_TimerA();
CONFIG_GPIO ();

// P1DIR |= BIT6；
P1OUT |= OK_LED；
count_f=1；

__bis_sr_register (GIE)；
同时(1)
｛
如果(cnt_sec=60)/60  秒时间间隔，  
｛
cnt_sec=0;
P1OUT ^= OK_LED；

}
}
}

作废Config_TimerA (void)
｛

TACTL = Tassel_1 + MC_1；
CCTL0 |= CCIE；
CCR0 +=1.2万；//一秒间隔
}

#pragma vector = TIMER0_A0_vector
__interrupt void Timer_A (void)
｛
CCR0 +=1.2万；//一个SEC的周期
如果(count_f==1)
｛

cnt_sec=cnt_sec+1；

}

}
void Config_GPIO (void)
｛
// P1DIR ||(I4 +I1+I0 + OK_LED+FAULTn)；//保护端口1的数字OUTUPTS
P1DIR ||(I4 +I1+I0 + OK_LED)；//保护端口1的数字OUTUPTS
// P1OUT ||(I4 +I1+I0+FAULTn );//输出偏高
P1OUT |= I4；//输出高
P1OUT |= I1；//输出高
P1OUT |= I0；//输出高
P1OUT &=~ FAULTn；//输出高
P1REN |= FAULTn；
P1OUT |= FAULTn；
P1REN |= RXD；
P1OUT |= RXD；
P1REN |= TXD；
P1OUT |= TXD；
P1OUT &=~(OK_LED)；//输出低

P2DIR ||(RESETn +INIT_2 +RST_OUT+ SPARE+FAILD_LED+I3+I2)；//保护端口2的数字OUTUPTS
P2OUT |= RESETn；//输出高
P2OUT |= RST_OUT；
P2OUT |=故障LED；
P2OUT |= I3；
P2OUT |= I2；
// P2OUT &=~(init_2+spare+faild_LED)；//输出低
P2OUT &=~ init_2；
P2OUT &=~Ω 备件；
P2OUT &=~故障LED；
}