[参考译文] CCS/MSP430G2553：L298 PWM问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/584095/ccs-msp430g2553-l298-pwm-problem

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的所有人：

我尝试使用L298N电动机驱动器卡和MSP430G2553移动2个电动机。 我尝试了一些基本代码，但右电机不工作。 当我给右侧 电机提供能量时，电机可以移动。 因此，问题不在于电机。 但是，当我尝试移动两个电机时，只有一个电机可以移动(由IN1和IN2驱动的电机)。 我在下面添加了代码。 我找不到我的错误。 请帮帮我。

#include <MSP430-h>

int main (void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；	//停止看门狗计时器
DCOCTL=CALDCO_1MHz；
BCSCTL1=CALC1_1MHz；
P1DIR || BIT6；//将引脚1.6 设置为输出方向。
P1SEL || BIT6;//选择引脚1.6 作为PWM输出。
TA0CCR0 = 255；//将计时器A0捕获/比较0寄存器中的周期设置为255
TA0CCTL1 = OUTMOD_7；
TA0CCR1 = 255；
TA0CTL = tassel_2 + MC_1；//tassel_2选择SMCLK作为时钟源，而MC_1则告诉它计数到TA0CCR0中的值。

P1DIR|=BIT1+BIT2+BIT3+BIT4；
P1OUT|=BIT1+BIT3；
P1OUT&=~(BIT2+BIT4)；

} 



BIT1=IN1； 
Bit2=in2; 
BIT3.=in3； 
Bit5=IN4; 

两个使能引脚都连接到了WFP 1.6 PWM输出。 我希望您能提供信息。 此致。