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部件号：MSP430F5529 工具/软件：Code Composer Studio
我在过去的几天里一直在使用MSP430F5529启动板作为测试板深入了解I2C。 我通常使用SPI和UART进行数据传输，但我最近启动了一个需要I2C的项目。 用户指南很好地概述了协议和时间要求，但我觉得它没有准确解释何时需要写入寄存器(以及写入顺序)以便传输成功。
如果您对我早期的奋斗感兴趣，请参阅以下论坛帖子： e2e.ti.com/.../214.3085万
请注意，我尚未完全完成这段代码(超时，压力测试等)。 这是我的车手，可以随时提出建议。 我总是很兴奋地学习更多知识，并帮助那些经历过同样困难的人。
头文件
/*
* i2c.h
*
*创建时间：2017年3月20日
* 作者：Sheldon
*/
#ifndef I2C_H_
#define I2C_H_
#include "stdint.h"
class i2c
{
private：
volatile uint8_t *UCxxRXBUF；
volatile uint8_t *volatile xxTXBUF；UCUint8_t
*UCxxBR1；
volatile uint8_t *UCxxBR0；
lvolatile
volatile uint8_t *UCxxCTL0；
volatile uint8_t *UCxxIFG；
volatile uint8_t *UCxxIE；
volatile uint16_t *UCxxI2CSA；
virtual void pinSetup()； // Super类负责正确设置公共引脚
：
typedef enumI2C_Type_t
{
USCIB0,
USCIB1,
USCIB2
}I2C_Type;
// 创建I2C主接口
i2c (I2C_Type port, uint8_t clkDiv)；
~i2c()；
bool Byte (uint8_t address, uint*)；
bool writeByte (uint8_t地址，uint8_t字节)；
uint8_t readReg (uint8_t slaveAdd，uint8_t regAdd，uint8_t* data， uINT8_t len)；
}；
#endif /* I2C_H_*/
源文件
/*
* i2c.cpp
*
*创建时间：2017年3月20日
* 作者：Sheldon
*/
#include "i2c.h"
#include "MSP40.0."
i2c：：i2c (I2C_Type port, uint8_t clkDiv)
{
SWITCH(((Int16_t)port)
{
Case USCIB0:
UCxxCTL1 = &UCB0CTL1；
UCxxCTL0 = UCB0CTR1；UCB0CT0
=
UBR0；UCBI0 = UBR0；UBR0
UCxxIFG =&UCB0IFG；
UCxxRXBUF =&UCB0RXBUF；
UCxxTXBUF =&UCB0TXBUF；
Break；
Case USCIB1：
UCxxCTL1 =&UCB1CTL1；
UCxxCTL0 =&UCB1CTL0；
UCxxBR0 = CBI1BR1
=
UCxxIFG =&UCB1IFG；
UCxxRXBUF =&UCB1RXBUF；
UCxxTXBUF =&UCB1TXBUF；
中断；
默认：
返回
；}
pinSetup()；
*UCxxCTL1 || UCSWRST; //启用软件重置
*UCxxCTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC； // I2C主控，同步模式
*UCxxCTL1 = UCSSEL_2 + UCSSWRST； //使用SMCLK，keep SW reset
*UCxxBR0 = clkDiv； //将时钟分配器应用到SMCLK
*UCxxBR1 =0;
*UCxxCTL1 &=~UCSWRST； //清除软件重置，恢复操作
*UCxxIE =0;
*UCxxIFG =0; //清除中断标志
}
i2c：~i2c ()
{
}
void i2c：:pinSetup()
{
#define ACC_I2C_SDA_PIN BIT0
#define ACC_I2C_SDA_OUT P3SEL
#define ACC_IR_SDA_DIR P3DIC_OUT_P3SEL
#define #define
ACC_I2C_REN_I2C_REB3SCL=
//初始化I2C线路的GPIO功能
ACC_I2C_SDA_SEL &=~ACC_SDA_SDA_PIN；
ACC_I2C_SCL_SEL &=~ ACC_I2C_SCL_PIN；
//确保将DIR设置为高电
阻器以防止上/下拉//电阻器启用 (参见用户指南中的REN设置) ACC_I2C_DIC_DIC_DIR_SCL_PIN
~ACC_I2C_ACC_I2C_PIN
~
ACC_I2C_SDA_OUT ||~ACC_I2C_SDA_PIN；
ACC_I2C_SCL_OUT ||~ACC_I2C_SCL_PIN；
ACC_I2C_SDA_OUT =~ACC_I2C_SDA_PIN；
ACC_I2C_SCL_OUT ==~ACC_I2C_SCL_PIN；
__Delay_Cycles (1000)；
ACC_ACC_SDA_DIR &=~ACC_I2C_I2C_I2C_PIN；
ACC_I2C_SCL_DIR &=~ACC_I2C_SCL_PIN；
__Delay_Cycles (1000)；
//将引脚功能分配给I2C
ACC_I2C_SDA_SEL || ACC_I2C_SDA_PIN；
ACC_I2C_SCL_SEL || ACC_I2C_SCL_PIN；
}
布尔i2c::readByte (uint8_t地址，uint8_t*字节)
{//
问题重复启动条件(SDA高-> SCL高时低转换)
//按下启动条件后，也将按下7位从属地址+ R/W位(UCTR )。
//请参见下面的时间图：//#####################################################.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.
//#位#| 1 | 7. | 1 | 1 |#
//#----------- ------------------------------- #//#
Master #| start | slave address | R/W | #//#-----------
------------------------------- #//#
从属# | ACK|#//##########################################
*UCxxI2CSA =地址；
*UCxxCTL1 || UCTXSTT；
*UCxxCTL1 &=~UCTR；
//等待启动条件清除
，同时(*UCxxCTL1和UCTXSTT)== UCTXSTT)； //使用计时器执行机具超时
//确保从从属设备接收到确认
//(如果我们没有收到ACK，将设置一个nack中断位)
IF (*UCxxIFG & UCNACKIFG)== UCNACKIFG)
{//
如果收到Nack，发出停止条件
*UCxxCTL1；|| UCTXSTP;
//不从从属设备读取任何字节返回
//警告：如果总线锁定
返回错误，请考虑重置从属设备；
}//
此时从属设备已确认启动条件+ ReadBit，并正在通过总线推动数据字节。
//由于此函数只接收到一个字节，因此我们必须在此处发出停止条件，以确保从属设备不会试图
//发送更多数据。
*UCxxCTL1 || UCTXSTP;
//等待接收数据中断触发
//从从属设备检索到数据后，USCI模块将推出一个停止位
，同时(!(*UCxxIFG & UCRXIFG))； //使用计时器执行超时
//现在我们可以从XBUF加载从属数据字节
*byte =*UCxxXBUF;
//现在我们必须检查从属设备是否已确认我们的停止位
。而(*UCxxCTL1 & UCTXSTP)=UCTXSTP)； //使用计时器执行超时
//向成功接收数据的调用函数发送信号
返回true；
}
布尔i2c::writeByte (uint8_t地址，uint8_t字节)
{//
问题重复启动条件(SDA高-> SCL高时低转换)
//按下启动条件后，也将按下7位从属地址+ R/W位(UCTR )。
//请参见下面的时间图：//#####################################################.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.#.
//#位#| 1 | 7. | 1 | 1 |#
//#----------- ------------------------------- #//#
Master #| start | slave address | R/W | #//#-----------
------------------------------- #//#
从属# | ACK|#//##########################################
*UCxxI2CSA =地址；
*UCxxCTL1 || UCTXSTT；
*UCxxCTL1 || UCTR；
//确保从从属设备收到确认
//(如果我们没有收到ACK，将设置一个nack中断位)
if(*UCxxIFG & UCNACKIFG)== UCNACKIFG)
{//
如果收到Nack，发出停止条件
*UCxxCTL1 || UCTXSTP;
//不从从属设备读取任何字节返回
//警告：如果总线锁定
返回false
，则考虑重置从属设备；}//
使用传出字节加载TXBuf
*UCxxTXBUF = byte；
//等待启动条件清除
while (*UCxxCTL1和UCTXSTT)== UCTXSTT)； //使用计时器执行机具超时
//等待TXBUF移出
，同时(！(* UCxxIFG和UCTXIFG))；
//发出停止条件
* UCxxCTL1 ||= UCTXSTP；
//我们现在必须检查从属设备是否已确认我们的停止位
。同时(* UCxxCTL1和UCTXSTP)= UCTXSTP)； //使用计时器执行超时
//向成功传输数据的调用函数发送信号
返回true；
}
uint8_t i2c：:readReg (uint8_t slaveAdd, uint8_t regAdd, uint8_t* data, uint8_t len)
{//
操作理论： 许多I2C从属设备都有一个与
地址和值对应的寄存器表。 此函数通过
执行以下操作来读取寄存器(或支持多寄存器读取的设备//)的值：
// 1)发送从属I2C地址
//2)发送从属寄存器地址
//3)使用读取位设置发送重复启动
// 4)读取任意数量的字节
//使用写入启用的第一个发送启动条件
*UCxxI2CSA = slaveAdd；
*UCxxCTL1 |= UCTXSTT；
*UCxxCTL1 || UCTR；
//使用传出字节加载TXBuf
*UCxxTXBUF = regAdd;
//如果我们等待字节移出，即检查TXIFG
//变低，我们就错过了重复启动的机会。
//因此，我们将重复启动，然后等待
//启动条件清除。
//重复启动
*UCxxCTL1 &=~UCTR；
*UCxxCTL1 |= UCTXSTT;
//等待启动条件清除
while (*UCxxCTL1 & UCTXSTT)== UCTXSTT)； //使用定时器执行机具超时
//此时从属设备已确认启动条件+ ReadBit，并正在通过总线推送数据字节。
for (uint8_t idx = 0；idx < len； IDX++)
{//
在我们预期接收的最后一个字节之前发出停止条件
IF (idx == len -1)
*UCxxCTL1 || UCTXSTP;
//等待接收数据中断触发
//从从属设备检索到数据后，USCI模块将推出一个停止位
，同时(!(*UCxxIFG & UCRXIFG))； //使用计时器执行超时
//现在我们可以从XBUF
数据[idx]=*UCxxRXBUF；
}//加载从属数据字节
，我们现在必须检查从属设备是否已确认我们的停止位
。while (*UCxxCTL1 & UCTXSTP)=UCTXSTP)；//要使用计时器执行超时，返回TRUE
