[参考译文] CCS/MSP430FR5969：通过I2C将MSP430FR5969与ADXL345连接起来

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Other Parts Discussed in Thread: MSP430FR5969

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/579156/ccs-msp430fr5969-interfacing-msp430fr5969-with-adxl345-via-i2c

部件号：MSP430FR5969

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我在使用 MSP430FR5969 Launchpad配置ADXL345加速计时遇到困难。

我一直在关注发布在此处的类似解决方案。我认为连接是相同的：

GND -> GND

VCC -> VCC

cs -> VCC

SDO -> GND

SDA -> WFP 1.7 (带有4.7K上拉电阻)

SCL -> WFP 1.6 (带有4.7K上拉电阻)

运行调试后，我的缓冲区似乎从未填满。所以我想我初始化的东西不正确。

我的一位同事提到我可能需要添加时钟初始化过程？

我在Arduino上测试了ADXL345，它工作正常，所以我不认为这是硬件问题。

欢迎您提出任何建议，谢谢。

我已将我对代码的修改附在此处：

#include <MSP430-h>

#define NUM_Bytes_TX 2
#define NUM_Bytes_RX 6
#define ADXL_345 0x53

int RXByteCtr，x，y，z；
volatile unsigned char RxBuffer[6]； //分配6字节的RAM
unsigned char *PRxData； //指向RX数据
的指针unsigned char TXByteCtr，RX = 0；
unsigned char MSData[2]；

// I2C
void Setup_TX(char)函数；
void Setup_RX(unsigned char)；
void transmitOne(unsigned
char)；
void receive (void)；

int main(void)
{ unsigned Setup_RXTTL= wDT/wDTWDTWDT/=~
wDTWDTWDT/WD0;


wD; wD; wDTWDTWDTWDT/= //清除WFP 1.0 输出锁P1DIR
|= BIT0；// WFP 1.0 =红色LED
P1OUT |= BIT0；// WFP 1.0 =红色LED

P1SEL1 |= BIT6 + BIT7； // I2C引脚

//禁用GPIO通电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPPM5；

// ADXL345
Setup_TX (ADXL_345)的初始序列；
传输(0x2D，0x00)；
时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送

Setup_TX (ADXL_345)；
传输(0x2D，0x10)；
同时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送

Setup_TX (ADXL_345)；
传输(0x2D，0x08)；
同时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件在

(1){时发送
//传输过程
SETUP_TX (ADXL_345)；
TransmitOne (0x32)； //从ADXL345请求数据，2g范围10位分辨率
同时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送

//接收过程
SETUP_RX (ADXL_345)；
receive()；
同时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送

x =((((int)RxBuffer[1])<8)| RxBuffer[0]；
Y =((((int)RxBuffer[3])<8)| RxBuffer[2]；
Z =((((int)RxBuffer[5])<8)| RxBuffer[4];

//现在我们有x，y，z读数。
//如果x或y角度超过45度或小于-45度，则下方红色LED亮起。
如果((x > 128)||(y > 128)||(x <-128)||(y <-128))｛
P1OUT || BIT0;//红色LED亮起
}
否则｛
P1OUT >=~BIT0；//红色LED熄灭
}

__delay_cycles(100万);//延迟1秒
}}//------------------



// I2C
//----------------------------------
#pragma vector = USI_B0_vector
__interrupt void USI_B0_ISR(void)
{

IF(RX ==1){ //主中继器接收？
RXByteCtr --； // Decrement RX字节计数器
IF (RXByteCtr)
｛
*PRxData++= UCB0RXBUF； //将RX数据移至地址PRxData
}
否则
｛
UCB0CTLW1 |= UCTXSTP； //不重复启动：停止条件
*PRxData++= UCB0RXBUF； //将最终RX数据移至PRxData
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS | GIE)；//退出LPM0
}}
否则｛ //主传输
IF (TXByteCtr) //检查TX字节计数器
｛
TXByteCtr // Decrement TX字节计数器
UCB0TXBUF = MSData[TXByteCtr ]； //加载TX缓冲区
}
否则
｛
UCB0CTLW1 |= UCTXSTP； // I2C停止条件
UCB0IFG &=~UCTXIFG； //清除USI_B0 TX int标志
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_Bits | GIE)； //退出LPM0
}
}
}

void Setup_TX(unsigned char Dev_ID){
_DINT()；
RX =0；
UCB0IE &=~UCRXIE;//
禁用USCI_B0 RX中断，同时(UCB0CTLW1 & UCTXSTP)； //确保已发送停止条件//禁用RX中断
UCB0CTLW1|= UCSWRST； //启用软件重置
UCB0CTLW0 = UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC； // I2C主控，同步模式
UCB0CTLW1 = UCSSEL_2； 			//使用SMCLK，保持软件重置
UCB0BR0 = 0x0008； //波特率= SMCLK / 8
UCB0TBCNT = 0x0006； //要接收的字节数
UCB0I2CSA = Dev_ID； //从属地址为048h
UCB0CTLW1 &=~UCSWRST； //清除软件重置，恢复操作
UCB0IE |= UCTXIE | UCNACKIE | UCBCNTIE； //启用TX中断
}

void Setup_RX(unsigned char Dev_ID){
_DINT()；
RX =1；
UCB0IE &=~UCRXIE;//禁用USSCI_B0 RX中断
UCB0CTLW1|= UCSWRST; //启用软件重置
UCB0CTLW0 = UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC； // I2C主控，同步模式
UCB0CTLW1 = UCSSEL_2； //使用SMCLK，保持软件重置
UCB0BR0 = 0x0008； //波特率= SMCLK / 8
UCB0TBCNT = 0x0006；
UCB0I2CSA = Dev_ID； //从属地址为048h
UCB0CTLW1 &=~UCSWRST； //清除软件重置，恢复操作
UCB0IE |= UCRXIE | UCNACKIE | UCBCNTIE； //启用RX中断
}

void传输(unsigned char ReG_Add，unsigned char ReG_DAT){
MSData[1]= ReG_Add；
MSData[0]= ReG_DAT；
TXByteCtr = NUM_Bytes_TX； //加载TX字节计数
器，同时(UCB0CTLW1 & UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTL1 || UCTR + UCTXSTT； // I2C TX，启动条件
，同时(1)
｛
__delay_cycles (2000年)；
同时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTLW1 |= UCTXSTT; // I2C启动条件
}
}

void TransmitOne(unsigned char ReG_Add){
MSData[0]= ReG_Add；
TXByteCtr =1； //加载TX字节计数
器，同时(UCB0CTLW1 & UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTLW1 |= UCTR + UCTXSTT； // I2C TX，启动条件
，同时(1)
｛
__delay_cycles (2000年)；
同时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTLW1 |= UCTXSTT; // I2C起始条件
}
}

void receive(void){
PRxData =(unsigned char *)RxBuffer;// RX缓冲区的起始
RXByteCtr = NUM_Bytes_Rx; //加载RX字节计数
器，同时(UCB0CTLW1 & UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTLW1|= UCTXSTT； // I2C启动条件
，同时(1)
｛
__delay_cycles (2000年)；
同时(UCB0CTLW1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTLW1 |= UCTXSTT; // I2C启动条件
}

8 年多前