工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我正在尝试将超声波传感器配置到MSP。 在P1IES之后，程序在中断内部循环。 我不确定是语法问题还是中断的设置。 我找到了用于MSPG系列的示例代码，我转换了语法上的一些内容，但可能并非所有内容都正确。 代码如下
谢谢你。
#include <MSP4S.h>
Int milliseconds；
内部距离;
长传感器；
Void主(void)
｛
/CSCTL1 = DCOFSEL_0； //子主时钟1MHz
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； //停止WDT
TA1CCTL0 = CCIE； // CCR0中断已启用
TA1CCR0 = 1000； // 1MHz时为1ms
TA1CTL = tassel_2 + MC_1； // SMCLK，upmode
//TA1CTL = tassel__ACLK | MC__continuous；
P1IFG = 0x00； //清除所有中断标志
P1DIR |= 0x01； // WFP 1.0 作为LED的输出
P1OUT &=~0x01； //关闭LED
__bis_sr_register (GIE)；
//_BIS_SR (GIE)； //全局中断启用
而(1){
P1IE &=~0x01； //禁用interupt
P1DIR |= 0x02； //触发引脚作为输出
P1OUT |= 0x02； //生成脉冲
__DELAY周期(10)； //用于10us
P1OUT (输出)&=~0x02； //停止脉冲
P1DIR &=~0x04； //制作引脚WFP 1.2 输入(ECHO)
P1IFG = 0x00； //清除标记以防之前发生任何事情
P1IE |= 0x04； //在回波引脚上启用interupt
P1IES &=~0x04； //回波引脚上的上升沿
__DELAY周期(3万); //延时30毫秒(在此时间之后，如果没有检测到物体，回波超时)
距离=传感器/58； //将回波长度转换为cm
如果(距离< 20 &&距离！= 0) P1OUT |= 0x01； //如果距离小于20 cm 且距离不为0，则打开LED。
否则P1OUT &=~0x01；
}
}
#pragma vector=Port1_vector
__interrupt void Port_1 (void)
｛
如果(P1IFG&0x04) //是否有中断待处理？
｛
如果(！(P1IES&0x04)//这是上升边缘吗？
｛
TA1CTL|=TALCLR; //清除定时器A
毫秒= 0；
P1IES |= 0x04； //下降边缘
}
否则
｛
传感器=(长)毫秒*1000 +(长) TA1R； //计算回波长度
}
P1IFG &=~0x04； //清除标志
}
}
#pragma vector=TIMER0_A0_vector
__interrupt void Timer_A (void)
｛
毫秒++；
}
