[参考译文] MSP430G2553：MSP430G2553

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/577914/msp430g2553-msp430g2553

部件号：MSP430G2553

您好！

我正在尝试将两个超音速传感器连接到msp430g2553以捕获两个不同的距离

但两个传感器的距离都是一样的，即使有一个传感器在工作，请帮我这方面的忙。

这是我的代码

#include <MSP40.0>
volatile unsigned int sensor1_counter =0；
volatile unsigned int sensor1_dist_cm =0；
volatile unsigned int sensor2_counter =0；
//static sensor2_dist_cm =0；
//static unsigned int sensor3_counter；
//static unsigned int sensor3_dist_cm；

#pragma vector=Timer1_A0_vector
__interrupt void TimerA0 (void)
{
	IF (TA1CCTL0 & CCI)			//提升边缘
	{
		sensor1_counter = TA1CCR0;//		将计数器复制到变量
	}
	else						//下降边缘
	{//
		公式：距离以cm为单位=(TCusec)/58 sensor1_TA1CCRdist_TA1=
		
	

	~1;
	~TA1= 			//清除中断标志-已处理
}

#pragma vector=Timer1_A1_vector
__interrupt void Timera1(void)
{
	IF (TA1CCTL1 & CCI)			//提升边缘
	{
		sensor2_counter = TA1CCR1;//		复制计数器到变量
	}
	else						//下降边缘
	{//
		公式：距离cm =(usec中的时间)/58cm
		sensordist=}/r1_sensordist_1_2
	

	TA1CCTL1 &=~CCIFG；
	TA1CTL &=~TAIFG；
}

int main(void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；	//停止看门狗计时器
/*将WFP 1.4 设置为输出方向(触发器)*/
P1DIR || BIT4 + BIT5；
P1OUT &=~BIT4 +~BIT5；


P2DIR &=~BITS0 +~BIIT2；
	P2SEL |= BITS0 + BIIT2；
	P2SEL2 &=~BITS0 +~BIIT2；

	TA1CCTL0 = CM_3 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE；//WFP 2.0
	TA1CCTL1 = CM_3 + SCS + CCIS_1 2.2 ；CCCIE
	+ CCIS_3 //WFP 2.4 (CCIS_0)
	TA1CTL = tassel_2 + MC_2 + ID_0；

//全局中断启用
	_BIS_SR(GIE)；

	while (1){

		P1OUT ^= BIT4 + BIT5;				//断言
		__DELAY _CYCLES (10)；			// 10us Wide
		P1OUT ^= BIT4 + BIT5;				//断言
		__DELAY _CYCLES (6万)；		// 60ms measurement
	}

8 年多前