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[参考译文] MSP430F425:如何使用闪存为IAR中使用UART通信的msp430f6779a开发引导加载程序

Guru**** 2560390 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP430F6779A, MSP430F425, MSP-FET

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/589091/msp430f425-how-to-develope-bootloader-using-flash-memory-for-msp430f6779a-in-iar-using-uart-communication

部件号:MSP430F425
主题中讨论的其他部件:MSP430F6779AMSP-FETMSP-FET430UIF

大家好,

      我使用 的是MSP430F6779A 处理器我想启动加载程序,以便使用串行端口将代码转储到设备中。 如何为 MSP430F6779A创建引导加载程序,是否有任何库参考或如何开发自定义引导加载程序。 请尽快回复。     

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    您好,Sumit:

    您使用的是MSP430F6779A还是MSP430F425? 建议不要将MSP430F425用于新设计。

    TI提供 的MSPBoot 显示了如何在主存储器中创建启动加载器以及如何通过串行接口对器件进行编程的示例。 但是,这仅适用于TI的小型内存型号MSP430器件(<65KB)。 我们目前正在开发一个大内存模型版本,该版本将更适用于MSP430F6779A  ,但它将在几个月后才发布。 首先,我将研究MSPBoot并将其用作引导装载程序的基础。 然后,在您开发代码时,我可以帮助您解决在尝试移植到大型内存模型设备时可能遇到的任何障碍。  

    此致,  
    Caleb Overbay

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    您好,Sumit:

    除了Caleb所说的,我还想指出,MSP430F6779A中已经存在一个内置引导加载程序,位于BSL闪存的特殊区域。 这是一个基于UART的引导加载程序,您可以使用它将代码加载到部件中- 有关如何与它连接的详细信息,请参阅www.ti.com/.../slau319 BSL用户指南。

    由于此引导加载程序位于2kB BSL闪存中,因此您实际上可以自定义该引导加载程序,而不是Caleb提到的方法,只要您可以将引导加载程序代码保留在2kB下,那么您就可以使用所需的任何接口或协议。 有关自定义基于闪存的引导加载程序的更多信息,请参阅www.ti.com/.../slaa450 和相关软件 :software-dl.ti.com/.../index_FDS.html。 如果可能,这将是比MSPBoot更好的实施解决方案-但限制是,如我所述,您只有2kB用于自定义。

    我希望这有助于提供一些指导。

    此致,
    Katie
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    您好,Caleb,

    您好,Katie:

    感谢你们的快速响应,我会浏览你们建议中提供的文档,并尽快更新结果。

    我已经下载了MSP BSL库并正在进行处理,但我遇到了一些问题,这些文档可能会帮助解决问题。

    尽管在尝试了我的最佳水平后,我会尽快为您提供更新...

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Katie:

    因为我已经更新了我正在使用MSP BSL 库,并且我已经按照设备的要求对代码进行了处理,但是当我编译代码时,在链接为时遇到错误

    致命错误[E72]:必须在句段定义选项(-Z,-b或-P)中定义句段BSL430_version_vendor


    我已经在论坛中阅读过有人说,出现此错误的原因可能是为较旧版本的IDE开发了代码,可能是我必须在链接程序文件中进行一些更改才能解决此问题。

     我正在使用IAR 6.10  我想知道如何解决此错误,因为我的IDE.......please帮助我...

    谢谢…

    Sumit。

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    您好,Sumit:

    BSL需要自定义的链接程序文件-您应该检查项目是否设置为使用此文件。 您可以在MSP430BSL_1_00_12_00\5xx_6xx_BSL_Source\MSP430F552x_TA_UART\config lnk430_BSL_Area_RAM_2400-33FF.xcl中找到链接器文件示例。

    请注意,此链接程序文件包括:

    -Z (const) BSL430_version_vendor=1010-1010</s>1010 

    我认为这应该可以解决您的错误消息。

    您需要为 您的特定设备制作此链接器文件的版本-只需复制上面提到的示例文件并将其与项目一起放在您的目录中。 由于BSL区域位于所有这些部分的相同地址,我认为您只需要修改RAM的地址,以匹配设备的数据表RAM地址。 RAM在行中指定:

    -Z (data) DATA16_I,DATA16_Z,DATA16_N,DATA16_heap+_DATA16_heap_size=2400-33FF 

    只需更改行末尾的地址 ,即可反映设备数据表中的RAM。

    您可能还需要重命名链接程序文件,因为该名称当前反映的RAM地址为2400-3FFF,与设备上的不同。 最后,您需要设置“项目”>“选项”>“链接器”以使用此文件。 在链接程序配置文件下的Config (配置)选项卡上,选中"override default"(覆盖默认值)框,然后在项目目录中包含自定义链接程序命令文件的路径。 您可以使用$PROJ_DIR$\开始路径,然后根据需要提供与项目文件相关的路径。

    如果这有助于解决您的问题,请告诉我。

    此致,

    Katie

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    您好,Katie:

    感谢您对我的支持, 当然,它通过遵循您建议的答案帮助我解决了我的问题。我要补充的一点是,除了将特定设备的链接器文件版本更改为之外,RAM地址也是 对于设备,我们还必须根据设备更改代码段的地址

    <

    -Z (data) code_i
    -P (code) code,code_ID=1万-8BFFF

    >

    再次感谢您对我的支持,,,,,,,

    此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:

    如果您试图将代码放在内存的BSL区域中,将代码,CODE_ID设置为转至地址1万-8bFFFh是不正确的。 BSL项目应始终将BSL项目的所有F5xx/6xx部件上的代码设置为段1010-17EFh,因为所有F5xx/6xx部件上内存BSL区域的地址仅为2kB,并且始终位于地址0x1000-17FF (链接程序中为代码保留的内容稍有不同,即某些地址用于版本信息,签名,跳转表等)。

    现在,如果这是正常应用程序代码区域(而不是bootloader)的正常项目,则链接程序文件将在每个设备上具有不同的代码地址区域。

    您的BSL代码是否不适用于1010-17EFh地址,并且您收到错误或某些信息?

    此致,
    Katie
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    您好,Katie:

    是的,如果我使用 地址1010-17EF作为代码 ,则会抛出一条错误消息

    ERROR[E104]:未能将所有句段适应指定范围。 在段代码中发现问题。 无法将39个块(总计0x7ba字节)放入  
    0x79a字节的内存。 处理段放置命令"-P (code) code,code_ID=1010-17EF"时出现问题,其中为  
    放置时,可用内存范围为“code:1056-17ef”

    但如果我使用地址位置1万-8BFFF,则它正在成功编译,没有任何错误

    //*******************************************************************************************
    ////
    用于MSP430的IAR嵌入式工作台的XLink命令文件。
    ////
    此文件描述了BSL内存位置和RAM
    //*********************************************************************************************************
    
    
    //------------------------------------------------
    //堆栈和堆大小。
    //------------------------------------------------
    
    //不注释命令行使用
    //-D堆栈大小=80
    //-D DATA16_heap_size=80
    //-D_DATA20_heap_size=80
    
    
    //-----
    //定义CPU。
    //------------------------------------------------
    
    -cmsp430
    
    //------------------
    //读写存储器。
    //------------------------------------------------
    
    -Z (数据) DATA16_I,DATA16_Z,DATA16_N,DATA16_heap+_DATA16_heap_size=01C00-09BFF
    -Z (数据) DATA20_I,CSA20_Z,DATA20_N,DATA20_TA20_STACK_SIZE
    -Z (数据)-Z,C20_I,CSTUAM_I,C20_I,CAMEAD_Z (数据)堆栈---(数据)-------------------------------------------------------------------
    
    
    
    //只读存储器
    //--------------------------------------------
    
    //------------------------------------------------
    //版本信息
    
    -Z (const) BSL430_VERSION=1010-1010
    -Z1010 -Z (const) BSL430_VERSION_CI=1011-1011
    -Z1011 -Z (const) BSL430_VERSION_API=1012-1012
    -Z1012 -Z (const) BSL430_VERSION_PI=1013-1013
    
    //1013 // BSL-Z
    (const) VSIG/ BSLF0包含BSL17F0
    
    
    // BSL解锁功能矢量
    // BSL解锁签名1
    // BSL解锁签名2.
    -Z(const)JTAGLOCK键=0x17FC-17FF
    //如果它包含:
    // 0x0000 0x0000或
    // 0xFFFF 0xff,则JTAG将被解锁,否则JTAG将被锁定
    
    
    //------------------
    //代码
    
    -Z (代码) CSTART,ISR_CODE=1010-17EF
    
    //------------------
    //常量数据
    
    -Z (const) DATA16_C,DATA16_ID,DIFUNCT =1010-17EF
    
    
    //------------------
    //信息存储
    器/////-Z(const)info=1800-19FF
    
    
    //-Z(const)INFOA=1980-19FF
    //-Z(const)INFOB=1900-197F
    //-Z(const)INFOC=1880-18FF
    //-Z(const)INFOD=1800-187F
    
    //-----
    //所有内存0- 0xFFFFF
    //----------------------------------
    
    //------------------
    // bSL内存
    //--------------------------------------------
    -z(code) zarEA=1000-100F
    -Z(code) ZAREA_code=1010-17FF
    -Z(code) BSL0=1010-11FF
    -Z(code) BSL1=1200-13FF
    -Z(code) BSL2=1400-15FF
    -Z(code) BSL3=1600-17EF
    
    //--------
    //代码
    
    -Z (data) code_i
    -P (code) code,code_ID=1010-17EF //1万-8BFFF如果我使用这个地址没有问题,但我不知道它怎么会是一个普通的APP PLZZ解释
    //-P (代码)代码=1070-17AB
    //-P (代码) VCORE=17AC-17EF
    
    //------------
    //常量数据
    -Z (const) DATA20_C,DATA20_ID=1010-17EF
    
    
    //------------------------------------------------
    //中断向量
    //--------------------------------------------
    
    -Z (code) INTVEC=FF80-FFFF
    -Z (code) reset=FFFE-FFFF //地址已从FFAE-FAF修改为FFFE-FFFF。
    
    //------------------------------------------------
    //结尾
    //-------------------------------------------- 

    这些是我在代码中所做的修改,请浏览并帮助我解决问题和我的错误,

    感谢您的支持;;;;;;;

    此致,
    Sumit

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    您好,Sumit:

    如果您更改地址,它将编译而不会出错-但现在它不会将代码放入BSL内存中。 即使它是构建的,BSL实际上也不会以这种方式正常工作,因为当您找到BSL内存之外的代码时,它将跳出BSL,并且您将无法返回/重新输入。 由于代码在主内存中,因此在编程部件之前执行大量擦除时,代码也会丢失,因此您的BSL实际上不起作用。

    从您收到的错误消息中,您的代码大小为0x7ba,可用空间仅为0x79a -因此您的代码非常接近拟合(仅关闭32字节)。 您有几个选项:
    1.尝试使BSL适合BSL区域。 这可以通过检查编译器选项来确保其针对大小优化而不是速度优化,也可以通过手动优化代码来尝试减少最后32个字节。 检查是否包含了任何不必要的内容-可能是基础BSL中的某些命令不需要您真正支持,您可以排除这些命令?
    2.否则,您将不得不使用完全不同的主内存区域引导程序解决方案,如MSPBoot。但这将需要更多的努力,而且要复杂得多。 最好在BSL区域中输入代码。

    此致,
    Katie
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    您好,Katie:

    再次感谢,我已通过使用project >选项> c/c++编译器>优化我的代码来解决该错误,方法是将级别设置为中等

    但是现在,当我发送RX密码命令以解锁设备时,当标头和数据包大小超过错误时,它会作出响应

    缓冲区,但我将缓冲区大小保留为260。如果我发送 的同步字符为0x80,则它也会提供与 数据包大小相同的响应

    超出缓冲区。我没有得到正在发生的情况,如何解锁我的启动加载程序,请帮助我如何启动启动启动加载程序。

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:

    您使用什么作为主机将这些命令发送到BSL? 如果您只想使用PC测试BSL,我建议您使用此处的BSL脚本程序软件 :software-dl.ti.com/.../index_FDS.html 在主机端运行。 这将为您处理所有协议事务,您只需提供一个脚本文件,该文件实质上是一个命令列表。 在同一链接中有一个用户指南。 BSL脚本程序在PC上运行, 您需要使用硬件将PC与MSP430器件连接-这可以是MSP-FET工具,遵循 www.ti.com/.../slau647中的连接 。MSP调试器指南请参阅章节5.6。5.1 JTAG目标连接器-对于BSL,您必须连接测试,RST, 然后是您正在使用的BSL引脚(例如 UART_TXD和UART_RXD (用于UART BSL)。

    或者,您是否需要从不同的器件或微型设备(而不是PC)访问MSP430? 在任何情况下,上面列出的软件都应该是已知良好的软件,用于测试您的BSL,以确定问题是出在主机端还是在目标端。

    此致,
    Katie
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    您好,Katie:

    感谢您的持续支持和帮助

    我正在将我的PC用作主机,它有Window 32,因此问题是,当我尝试运行BSL脚本程序.exe文件时,下载BSL脚本程序后,由于它不是有效的WIN32应用程序,因此出现错误。

    WIN32是否有任何其他版本的BSL脚本可用,如果有,请共享下载链接,或者提供 任何解决方案来解决此问题。我尝试解决此问题,但succeed..please帮助不是。>>>>>

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:

    我以前没有见过这个问题。 您是否可以尝试此早期版本的1.00 .03.00 以查看是否看到相同的错误?

    此致,

    Katie

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    您好,Katie:

    我尝试了MSP BSL Download文件夹中提供的所有以前版本,但每个版本都有相同的问题。

    BLS复制器和BSLDEMO2都工作正常...但是BLS脚本程序出现问题。

    我认为此应用程序是为64位Windows操作系统开发的。

    我无法使用docklight测试引导加载程序,如果我正在使用docklight发送命令,为什么它给出错误响应。

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:

    您能否提供有关您正在使用的Windows 32位版本的更多详细信息? 例如Windows XP,Windows 7,Windows 10等? 我们可能会有一台测试机器,以便我们可以尝试复制您的问题。

    此致,

    Katie

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    您好,Katie:

    我正在使用Windows XP...

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:

    BSL Scripter v3.x是为Windows 7和更高版本开发的。 我建议您下载此 链接上仍然可用的BSL脚本版本2.x。 脚本和命令都相同,但BSL Scripter v.2.x没有命令行界面,因此您必须始终提供脚本。

    如果您还有其他问题,请告诉我。

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    您好,Katie:

    我从您提供的链接下载了软件,但再次出现相同的错误。下面是我用于下载软件包的链接。

    MSP430-MSP432 BSL编程器包(BSL脚本)   9812K

    http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBSL/1_00_00_00/index_FDS.html

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    您好,Santosa,
    我已从您提供的链接下载了软件包,但我仍然面临相同的问题, 我在给您的一个回复中提供了链接,但我在那里提到Katie是错误的,因为她一直在支持我的BSL ...所以不要因为我的错误而生气,请帮助我解决这个问题...
    谢谢,此致,
    Sumit
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    您好,Sumit:

    不用担心! :)我刚刚有了Win XP计算机,并尝试了BSL脚本v2和v3,但不幸的是,这两个版本在XP中都不受支持。 我们在BSL脚本程序v2和v3的软件包中提供了源代码,您是否可以在XP计算机上构建BSL脚本程序? 我建议尝试BSL脚本v2,因为它使用了Windows库。 BSL脚本程序v3需要Boost库,我认为在XP中不起作用。
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    您好,Fatma,

    实际上,我已经使用TI网站上提供的MSP BSL软件包为我的设备开发了自定义引导加载程序,现在我唯一想要的是检查 它是否正常工作,仅出于检查目的,我想使用BSL脚本程序..... 或者,您能否告诉我如何使用TI在控制器本身中提供的内置引导加载程序来使用串行电缆对器件进行编程...

    谢谢,此致。

    Sumit

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    您好,Fatma,

    现在 ,我正在Windows中使用BSL脚本程序继续我的BSL应用程序,并且BSL脚本程序运行正常。 但现在的问题是,当我在BSL脚本中提供脚本文件名时,它将每个脚本的错误指定为Unknown Ack value!..can请帮助我如何解决此错误或为什么会出现此错误。我正在附加日志 文件和脚本file..e2e.ti.com/.../23.txt

    e2e.ti.com/.../23_5F00_2017May29_5F00_103040.log</s>10.304万

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Fatma,

    我忘了提到我正在使用MSP-FET430UIF与BSL通信,我发现它没有与BSL通信,因为如果我正在从设备断开MSP-FET430UIF,它也会给出相同的错误,即“未知的ack value”..... 在从USB断开调试器之后,只有它给出了一些不同的错误,例如“无法找到指定的文件”

    如果我已经为我的设备开发了自定义引导加载程序,现在我正在使用Windows 10 64位PC作为主机,那么是否需要下载Visual Studio 2013和Boost and hidapi软件包来开始通信。

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    您好,Sumit:

    MSP-FET430UIF (较旧的FET工具,为灰色)不支持BSL。 MSP-FET (新FET工具,黑色)支持BSL。 请参阅MSP调试器指南 www.ti.com/lit/pdf/slau647 表1,其中显示了调试探测器的功能。

    您是否可以访问MSP-FET工具?

    此致,

    Katie

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    您好,Katie:

    感谢您再次回复,实际上我没有 MSP-FET,这就是为什么我想知道我现在可以做些什么, 我已经使用docklight进行了测试,给出了一些命令,如mass erase Rx password和BSL version命令,并且它给出了正确的响应,但现在我不知道如何使用串行端口转储我的应用程序代码。

    还有一点,在将BSL应用程序加载到我的设备后,我给出了硬件重置顺序来调用bootloader,然后只是它对任何命令做出响应,或者它不响应任何命令,是正确的方式还是不正确的方式...

    谢谢,此致,

    Sumit

     

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    您好,Sumit:

    我看到您没有访问MSP-FET的权限,只有MSP-FET430UIF。 您还提到您可以通过串行端口执行一些BSL命令,因此必须将串行端口连接到设备。 如果您能够通过串行端口+ docklight使用某些命令,则应该能够将BSL脚本程序用于该串行端口,而不是MSP-FET,因为实际上它使用的是相同的机制。 只需确保在脚本中使用正确的COM端口,使其与串行端口相对应即可。 如果它可以与docklight一起使用,则它应该可以与脚本程序一起使用,前提是调用bootloader的方式与使用docklight时所提到的相同。


    对于您关于在使用自定义BSL加载部件的BSL区域后执行重置以调用bootloader的评论-是的,我认为在您开始使用BSL之前,需要重置设备。

    请尝试将现有串行端口连接而不是MSP-FET430UIF与BSLScriptter一起使用,并报告它现在是否正常工作,或者仍然以同样的方式失败。

    此致,
    Katie
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    您好,Katie:

    再次感谢,您建议使用串行端口,而不是MSP-FET430UIF,您的BSL在使用串行端口时工作正常。 它对错误密码和默认密码进行响应,但对于应用程序代码,它给出错误"文件类型对BSL脚本无效!" 我正在附加脚本文件,请检查它在哪里出错。

    e2e.ti.com/.../8461.23.txte2e.ti.com/.../23_5F00_2017Jun06_5F00_120910.loge2e.ti.com/.../emeter_2D00_6779A.txt</s>12.091万 6779

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:

    我刚刚尝试了此操作并重现了您的问题,但当我重命名文件emeter-6779.txt并更新脚本以匹配时,此操作已解决。 我认为文件名中的"-"有问题。 是否可以尝试更改文件名?

    此致,
    Katie
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    您好,Katie:

    非常感谢您的持续支持和帮助,BSL现在运行良好 ,我刚刚将应用程序转储到设备中,重新启动设备,应用程序运行良好...我想知道的一点是,我正在使用硬件RST和提供标准重置顺序 测试引脚以启动BSL程序执行,还有其他方法可以执行相同操作。

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:


    进入BSL的标准方式是通过您提到的重置和测试序列。 还有一些其他选项-您可以使用BSL用户指南 www.ti.com/.../slau319中的3.8 (从外部应用程序启动BSL)一节所述的顺序,从主应用程序代码跳转到BSL。 您可以让您的应用程序在任何预定义的条件集之后执行此跳转,只需将其包含在您的应用程序代码中。
    此外,由于您在F6779A中使用自定义引导加载程序,因此您可以根据需要修改引导加载程序代码以输入-例如,启动时某个引脚保持低/高,启动时某个特定值位于闪存中的特定地址, 空白复位矢量等

    您有什么特别的想法吗?

    此致,
    Katie

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    您好,Katie:

    感谢您的大力 帮助和支持,我之所以提出这个问题,是因为我想 移除外部硬件来调用BSL,因为我正在执行的操作是调用BSL,它需要在我的设备上安装两个额外的按钮,而我不想这样做, 我要通过自定义引导加载程序应用程序本身调用BSL。

    谢谢,此致,

    Sumit

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    您好,Sumit:

    是否要从主机端调用bootloader? 在这种情况下,您可以在您的主应用程序中定义UART命令,当接收到该命令时,软件会调用我提到的引导加载程序。 然后,您只需从主机端从串行端口发送命令。 请注意,这仅在您已加载某些应用程序代码时有效,但您可以在初始设备编程后使用此方法进行固件更新。

    此致,
    Katie
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    您好,Katie:

    感谢您的帮助和支持,我刚才 问了上述问题,了解了我的情况,我不想做任何额外的事情,因为我已经成功完成了我的项目,非常感谢。

    此致,

    Sumit