[参考译文] MSP430FR2155：MSP430FR2155

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Guru**** 2511985 points

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1121289/msp430fr2155-msp430fr2155

器件型号：MSP430FR2155

你(们)好

我有另一个关于计时器的问题。

我将 CCR0设置为239、但计时器似乎会启动 223个时钟周期、有些时钟周期会启动240个时钟周期。

我如何才能在每次计时器启动时都保持一致的时钟周期。

(我还确保没有其他服务例程中断计时器)

谢谢

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector = TIMER0_B0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_B0_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(USCI_B0_VECTOR))) TIMER0_B0_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{

    delta[count] = RTCCNT - pre_rtc;
    pre_rtc = RTCCNT;
    count++;

    if (count>=120)
    {
           HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) &=  ~MC;
           // process data



           HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) |=  MC__UP;


    }
}

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

那么、您似乎在按照设置 TimerB0的时间间隔读取 RTC 计数器-正确吗？

您能否提供 RTC 和 TimerB0的设置代码？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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尊敬的 Dennis：

是的，它是 TimerB0和 RTC。

void RTCInit()
{
    HWREG16(RTC_BASE + OFS_RTCCTL) &= ~(RTCSS_3 | RTCPS_7);
    HWREG16(RTC_BASE + OFS_RTCMOD) = 32767;
    RTC_start(RTC_BASE,  RTCSS_1);
}

void InitTimer()
{
    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) = TBSSEL__SMCLK;
    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCCR0) = 239;
    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCCTL0) |= CCIE

    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) |=  MC__UP; 
}

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

好的、看起来不错、但我忘记问什么是 SMCLK 频率？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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尊敬的 Dennis：

SMCLK 为24MHz

谢谢

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

好的、那么您使用以24MHz 运行的 SMCLK 为 RTC 和 TimerB 计时-到目前为止是正确的吗？

您没有提到 CPU 的运行速度、因此我假设采用相同的24MHz、在这种情况下、FRAM 等待状态是否为2？

下面是一些尝试帮助缩小问题范围的实验。

1.将代码从 delt[count]= RTCCNT - pre-RTC 更改为 delt[count]= RTCCNT - 239。你看到什么？

2.保持 CPU 运行在24MHz、但将 SMCLK 分频至4MHz。你看到什么？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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尊敬的 Dennis：

是的、FRAM 被设定为 NWAITS_2。

1>我更改为 deltation[count]= RTCCNT - 240

在大多数时间内，增量更改为 F0。

将结果附在以下位置。

这也是一个问题、只要指令不超过240个时钟周期、无论在两个定时器启动之间写入任何代码、结果都应该为240。为什么它只是通过更改一行代码就像这样工作？ (实际上、我确实看到过类似的情况、这是最简单的例子)

2>4MHz 对我们来说并不是一个真正的选择、但是、如果确实有必要、我可以稍后再试、看看结果。

谢谢

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

让我来看看这个。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

好的、这里有一些不正确的地方。我返回并再次查看您的 RTC 初始化。根据您的初始化代码、您将清除 RTCSS 位、该位选择"无时钟"。您打算将什么时钟源用于 RTC？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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尊敬的 Dennis：

它对 RTC 使用 smclk。

它是 RTC_START()的库调用，用于设置时钟源

我在此附上代码。

谢谢

void RTC_start(uint16_t baseAddress,
               uint16_t clockSource)
{
    HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) &= ~RTCSS_3;

#ifdef RTCCKSEL
    HWREG16(SYS_BASE + OFS_SYSCFG2) &= ~RTCCKSEL;
    if(clockSource == RTC_CLOCKSOURCE_ACLK)
    {
        HWREG16(SYS_BASE + OFS_SYSCFG2) |= RTCCKSEL;
        HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= RTCSS_1;
    }
    else
    {
        HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= clockSource;
    }
#else
    HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= clockSource;
#endif

    HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= RTCSR;
}

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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感谢 ming 对此进行了澄清。

那么、您以24MHz 运行 RTC、TimerB 和 CPU、对吧？这意味着对于每个 SMCLK、RTC 和 TimerB 都将提前一个计数。那么、在理论上、当 TimerB 计数首次匹配 CCR0时、RTCCNT 将等于 TimerB 计数、对吧？

然后 TimerB 生成一个中断并将计数复位为0。与此同时、CPU 检测中断、入栈指针并执行几条指令来读取 RTCCNT 寄存器。但是、从中断的那一刻起、直到 CPU 读取 RTCCNT 寄存器、SMCLK 继续增加 RTC 和 TimerB 计数。因此、如果 CPU 花费20个时钟周期(作为一个示例)来执行导致读取 RTCCNT 寄存器的代码、RTCCNT 和 TimerB 将从中断发生时开始计数+20。这意味着您不仅可以从 RTCCNT 中减去239、还需要考虑 CPU 时间、在本例中为 RTCCNT - 239 - 20。

我能否询问尝试使用 TimerB 读取 RTCCNT 的目的？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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尊敬的 Dennis：

与我的理解只有一个不同之处。只要指令小于240个周期、两次启动之间的定时器间隔应为240个周期。

电路板是从端口1接口读取/写入数据。

当计时器可以启动固定间隔240时、它会起作用。

我们从 TI 获得的参考板没有用于该流量的控制器。

谢谢

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

很遗憾、我前面没有 FR2155可用于编程和尝试代码、但您可以尝试快速实验吗？

在 ISR 中、修改代码以读取 TimerB 计数寄存器(TB0R)、并将这些值写入数组、然后向我展示您捕获的内容、而不是读取 RTCCNT 值并写入数组。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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尊敬的 Dennis：

我用两种不同的情况进行测试。一个具有 RTC 累积样式、另一个具有 RTC 增量样式编码。请参考图像、并相应地显示两个结果。

第一种情况是 TB0R 计数器0x21、第二种情况是 TB0R 计数器值0x38。

第一种情况是 RTC 计数器240 、第二种情况是 RTC 计数器220。

指令未超过240个时钟周期、但 RTC 计数器应相同、对吧？

但是、它具有不同的 RTC 值、我们希望了解如何解决此问题。

谢谢

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

好的、TB0R 相当一致、这正是我所期望的。我不确定 RTC 计数为何没有意义。明天我将可以访问 FR2155、并运行您的代码以查看是否可以复制。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好、

我使用您的原始代码设置了我的项目、它看起来工作正常。每次在 ISR 中、我都会得到223的增量。

我已附上源代码供您尝试。请注意、我必须使用具有相同外设的同一系列中的 FR2355。

#include <msp430.h>
#include "driverlib/MSP430FR2xx_4xx/inc/hw_memmap.h"
#include "stdint.h"


#define RTC_CLOCKSOURCE_SMCLK       RTCSS__SMCLK
#define RTC_CLOCKSOURCE_ACLK        RTCSS__XT1CLK

void RTC_start(uint16_t, uint16_t);

void RTCInit()
{
    HWREG16(RTC_BASE + OFS_RTCCTL) &= ~(RTCSS_3 | RTCPS_7);
    HWREG16(RTC_BASE + OFS_RTCMOD) = 32767;
    RTC_start(RTC_BASE,  RTCSS_1);
}

void InitTimer()
{
    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) = TBSSEL__SMCLK;
    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCCR0) = 239;
    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCCTL0) |= CCIE;

    HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) |=  MC__UP;
}

void RTC_start(uint16_t baseAddress, uint16_t clockSource)
{
    HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) &= ~RTCSS_3;

#ifdef RTCCKSEL
    HWREG16(SYS_BASE + OFS_SYSCFG2) &= ~RTCCKSEL;

    if(clockSource == RTC_CLOCKSOURCE_ACLK)
    {
        HWREG16(SYS_BASE + OFS_SYSCFG2) |= RTCCKSEL;
        HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= RTCSS_1;
    }
    else
    {
        HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= clockSource;
    }
#else
    HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= clockSource;
#endif

    HWREG16(baseAddress + OFS_RTCCTL) |= RTCSR;
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                    // Stop watchdog timer

    // Configure two FRAM waitstate as required by the device datasheet for MCLK
    // operation at 24MHz(beyond 8MHz) _before_ configuring the clock system.
    FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_2 ;

    P2SEL1 |= BIT6 | BIT7;                       // P2.6~P2.7: crystal pins
    do
    {
        CSCTL7 &= ~(XT1OFFG | DCOFFG);           // Clear XT1 and DCO fault flag
        SFRIFG1 &= ~OFIFG;
    } while (SFRIFG1 & OFIFG);                   // Test oscillator fault flag

    __bis_SR_register(SCG0);                     // disable FLL
    CSCTL3 |= SELREF__XT1CLK;                    // Set XT1 as FLL reference source
    CSCTL0 = 0;                                  // clear DCO and MOD registers
    CSCTL1 |= DCORSEL_7;                         // Set DCO = 24MHz
    CSCTL2 = FLLD_0 + 731;                       // DCOCLKDIV = 24MHz
    __delay_cycles(3);
    __bic_SR_register(SCG0);                     // enable FLL
    while(CSCTL7 & (FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1));   // FLL locked

    CSCTL4 = SELMS__DCOCLKDIV | SELA__XT1CLK;   // set XT1 (~32768Hz) as ACLK source, ACLK = 32768Hz
                                                 // default DCOCLKDIV as MCLK and SMCLK source

    P1DIR |= BIT0 | BIT1 | BIT2;                 // set ACLK SMCLK and LED pin as output
    P1SEL1 |= BIT0 | BIT1;                       // set ACLK and  SMCLK pin as second function

    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;                        // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
                                                 // to activate previously configured port settings

    RTCInit();
    InitTimer();
    _enable_interrupts();


    while(1)
    {
        LPM0;
    }
}
uint16_t delta[128];
uint16_t count, pre_rtc;

#pragma vector = TIMER0_B0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_B0_ISR(void)
{

    delta[count] = RTCCNT - pre_rtc;
    pre_rtc = RTCCNT;
    count++;

    if (count>=120)
    {
           HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) &=  ~MC;

           /* set a break point on nop() */
           _nop();

           HWREG16(TIMER_B0_BASE + OFS_TBxCTL) |=  MC__UP;


    }
}

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP430FR2155：MSP430FR2155