[参考译文] MSP-EXP430FR5994：DMA 争用 UART 接收

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Other Parts Discussed in Thread: BQ79616

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1117325/msp-exp430fr5994-dma-race-with-uart-receive

器件型号：MSP-EXP430FR5994

您好！

我的设置为 EXP-MSP430FR5994 (用于时钟的外部晶振)、BQ76600 EVM (UART)、定制 BQ79616。我使用 MSP430 DMA 进行 UART 接收。我正在进入下面概述的比赛状态、并尝试解决方案。唯一有助于实现 BQ 一致初始化的解决方案是在通过 UART 传输数据之前明确清除 DMAEN。

如果在 uartSend 中没有显式清除 DMAEN、BQ 初始化有时会在 BQ 自动寻址序列期间的第一次抛出读取后失败。
DMA 传输大小变量 uartRxLen 显示正确的值(并与寄存器宽度匹配)；
本地 DMA 接收缓冲区 DMA_VALUE 的内容包含所有接收字节；但 DMA1SZ 寄存器中的值= 1、DMA ISR 不会触发。我无法捕获故障发生的确切时刻。
下面列出的其他解决方案替代清除 DMAEN。这些都不能帮助改善比赛条件：
1.在 DMA ISR 中从 LPM 中删除 EXIT (不存在 LPM 条目)
250ms BQ 测量时间(主计时器 ISR 当前为125ms)
3.在 UART ISR 上接收第一个字节；禁用 UART Rx ISR、然后为剩余的接收字节启动 DMA 传输。

我需要有关我可以尝试解决此问题的其他问题的指针。

Priya

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2046040 points

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1) 1)能否布置 main()函数？在您到目前为止发布的内容中、我没有看到任何明显的控制流内容。

2)由于条件看起来足够清晰(DMA 看起来完成后 DMAEN 仍然打开)、接下来我将尝试"mousetrap "、可能类似于：

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if (BQUART_DMAxCTL & DMAEN) {   // We expect it isn't
    asm volatile (" nop ");     // Breakpoint here and see how we got here
    BQUART_DMAxCTL &= ~DMAEN;   // Keep things rolling nonetheless
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

if (BQUART_DMAxCTL & DMAEN) {   // We expect it isn't
    asm volatile (" nop ");     // Breakpoint here and see how we got here
    BQUART_DMAxCTL &= ~DMAEN;   // Keep things rolling nonetheless
}

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2046040 points

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这是主函数。我将把"TRAP"代码放入 uartSend 函数中、查看我找到的内容。

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#include "bspFuncs.h"
#include "timer.h"
#include "clock.h"
#ifdef BQ_SPI
   #include <BQSpiInitFuncs.h>
   #include <BQSpiMeasure.h>
   #include "spiCommands.h"
#endif
#ifdef BQ_UART
   #include <BQUartInitFuncs.h>
   #include <BQUartMeasure.h>
   #include "uartCommands.h"
#endif
/**
 * main.c
 */
int main(void)
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

#include "bspFuncs.h"
#include "timer.h"
#include "clock.h"

#ifdef BQ_SPI
   #include <BQSpiInitFuncs.h>
   #include <BQSpiMeasure.h>
   #include "spiCommands.h"
#endif

#ifdef BQ_UART
   #include <BQUartInitFuncs.h>
   #include <BQUartMeasure.h>
   #include "uartCommands.h"
#endif


/**
 * main.c
 */
int main(void)
{

	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	
    Clock_Init();

   #ifdef BQ_UART
      configure_pins_BQUart();
      UART_Init();
      DMA_Init();
   #endif

   #ifdef BQ_SPI
      configure_pins_BQSpi();
      SPI_Init();
   #endif

    Timer_Init();
    TA0_Start();

    __enable_interrupt();

   #ifdef BQ_SPI
      SpiReadyComm();
   #endif

   #ifdef BQ_UART
      UartReadyComm();
   #endif


   while(1)
   {
      if(1==Get_TimerFlag())
      {
          Set_TimerFlag(0);
          #ifdef BQ_SPI
              BQ_SPI_APP();      //make measurements every 125 ms
          #endif

          #ifdef BQ_UART
              BQ_UART_APP();      //make measurements every 125 ms
          #endif

          updateTimers();
      }

    }

}

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2046040 points

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我无法在此感应断点处停止。似乎 DMAEN 位上的转换正在帮助解决问题、否则 BQ 初始化过程有时会失败。

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   if ((BQUART_DMAxCTL & DMAEN) == 1) {   // We expect it isn't
        asm volatile (" nop ");     // Breakpoint here and see how we got here
        BQUART_DMAxCTL &= ~DMAEN;   // Keep things rolling nonetheless
    }
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

   if ((BQUART_DMAxCTL & DMAEN) == 1) {   // We expect it isn't
        asm volatile (" nop ");     // Breakpoint here and see how we got here
        BQUART_DMAxCTL &= ~DMAEN;   // Keep things rolling nonetheless
    }

如果我将此代码放入 uartSend 中、BQ 初始化失败、但未达到断点。

问题发生在 BQ 初始化序列的以下部分：

//SYNCRHONIZE 具有立即读取功能的 DLL
ReadReg (0、OTP_ECC_DATAIN1、autodr_RESPONSE_FRAME、1、0、 FRMWRT_STK_R)；
while (dmaDataReady = 0)；

这是发出的第一个 ReadReg 命令。我在链接线程上上传的 uartCommands.c 文件中提供了高达 uartSend 的 ReadReg 命令流程。其中大部分是 TI 提供的代码、修改后使用 MSP430 UART。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2046040 points

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由于 DMAEN 不为1、此表单失败。如果您需要使用比较、您可以尝试：

> if (((BQUART_DMAxCTL & DMAEN)！= 0)｛

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2046040 points

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    if ((BQUART_DMAxCTL & DMAEN) != 0) {   // We expect it isn't
         asm volatile (" nop ");     // Breakpoint here and see how we got here
         BQUART_DMAxCTL &= ~DMAEN;   // Keep things rolling nonetheless
     }
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    if ((BQUART_DMAxCTL & DMAEN) != 0) {   // We expect it isn't
         asm volatile (" nop ");     // Breakpoint here and see how we got here
         BQUART_DMAxCTL &= ~DMAEN;   // Keep things rolling nonetheless
     }

如果我在此代码中使用断点进行调试、由于某种原因、IDE 会话会直接进入此断点并停止。我不明白为什么。在它停止时、uartRxLen 为0。与没有这种检查的情况不同、DMAEN 看起来始终为1。

除此之外、寄存器内容中没有任何问题。