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[参考译文] MSP430FR59941：SCL 一直处于低电平

admin
Guru**** 2378650 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1111815/msp430fr59941-scl-stuck-low

器件型号：MSP430FR59941

我们有一个使用 MSP430芯片的定制平台、该芯片通过 I2C 与另一个控制器连接。 在 MSP430和控制器之间经过一段高电平活动后、我们会遇到 SCL 一直处于低电平的情况。 发生这种情况时、平台的其余部分没有响应。 不清楚问题是在控制器侧还是在 MSP430侧。 当我们进入此状态时、我们尝试了以下操作：

1) 1) SCL 挂起后、连接 JTAG 并执行软复位和硬复位
2) 2) SCL 挂起后、连接 JTAG 并重新启动 MSP430固件
3) 3)使用 JTAG 调试器在 I2C 逻辑中包含关键代码位置的断点。 该测试在 SCL 低电平故障的每个阶段添加了断点：之前、期间和之后。  在每个阶段、对 MSP430状态进行了调查并验证为良好。

在尝试这些步骤后、SCL 仍然保持低电平。 我们可以找到的唯一解决方法是关闭整个平台。   

您可以提供有关导致此状态发生的原因(或我们如何进一步调查)的任何信息、以及有关我们如何摆脱此状态的任何见解(因为复位似乎没有解决此问题)。

如果有任何帮助、我们将不胜感激！

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    您好！

    您能否从物理上将 MSP430从另一个控制器上分离以确定哪个控制器正在挂起总线？ 换句话说、当总线挂起时、从总线上移除 MSP430并检查总线的状态。

    谢谢、

    Evan

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    您好 Evan、 

    这些器件都焊接到 PCB 上、但我们应该能够找到分离它的方法。 
    将 MSP430与 I2C 总线断开的正确方法是什么？
上拉电阻器是否会成为问题？
我们是否应该确保从每一侧移除所有上拉电阻器？
我们是否应该在另一侧添加一个额外的上拉电阻器？
如果问题是 MSP430、是否有任何可能的解决方案？ 

    谢谢、 
    Tony
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    TI__Guru**** 2378650 points
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    Tony、

    无论上拉电阻在何处都没关系。 如果上拉电阻器连接到 MSP430、而您断开控制器、并且总线仍然挂起、那么 MSP430就是问题。 如果上拉电阻器连接到控制器、而您断开 MSP430的连接、并且总线仍然挂起、则应归咎于控制器。  

    或者、您也可以使用精确的万用表来通过探测 MSP430的上拉和 SCL 引脚的输出来确定电流从上拉的哪个位置流出。 您将看到几毫伏(可能)是由于迹线电阻造成的。 如果电流似乎流向 MSP430、则表明 MSP430正在挂起总线。  

    MSP430是 该电路中的"控制器"还是"外设"？ 很抱歉、对于过载的术语、我尝试使用兼容并蓄的术语。

    此致、

    Evan

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    您好 Evan、

    MSP430配置为多控制器模式。 当 MSP430用作控制器时、会发生 SCL 问题。 我们观察到目的字节地址在 I2C 上获取 ACKed、TX IFG 被触发、并且 MSP430将下一个字节载入 TX 寄存器。 MSP430使用一个定时器、在~3s 超时后、MSP430使用 UCSWRST 复位 eUSCI。 我们观察 SDA 变为高电平、SCL 保持低电平。 接下来、我们使用 JTAG 复位 MSP430、SCL 仍然保持低电平。

    在您的示例中、我相信您可能会假设 MSP430是外设。 在我们的故障案例中、MSP430是控制器。

    谢谢、
    Tony

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    如果 MSP430的复位(或仅使用 UCSWRST 的串行端口)失败、那么将 I2C 时钟保持在低电平的另一端是线的另一端。

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    Tony、

    我的实验只是尝试确定哪个器件正在挂起总线、以便我们知道调试的位置。 一旦我们知道这一点、我们就可以继续。

    此致、

    Evan

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    明白。 谢谢 Evan。 我们将在明天运行该实验。 感谢你的帮助

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    我们已执行您建议的测试并确认  正在挂起的不是 MSP430。  

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    Tony、

    感谢您的更新。 我现在要关闭这个线程。 如果您需要其他支持、您可以在此处回复、它将自动重新打开并通知我。

    此致、

    Evan

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    Tony、

    感谢您的更新。 我现在将关闭该主题、如果您需要其他支持、您可以回复此主题、它将自动重新打开并通知我。

    此致、

    Evan

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    您没有提到 I2C 从设备是什么、但我遇到了一些处理异常事件的问题、这些事件通常会使时钟永远拉长。

    I2C 规范[UM10204第3.1.16节]建议使用带外从机复位机制来处理这种情况。  

    如果可能(请查看从器件数据表)、请考虑使用 GPIO 为其供电、并在 MCU 启动时对其进行下电上电(或在总线挂起时)。 GPIO 可以非常可靠地提供2mA 电流、并且许多从器件可以轻松地以稍低的电流运行。