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器件型号：MSP430FR6889 您好！
我是 MSP430FR6889和 BMI160传感器。 BMI160具有24位定时器计数器(BMI 数据表 第53页)。
我正在尝试存储此数据、但不确定我是否 遵循了正确的程序。
我已经编写了一个 I2C 函数、该函数可以访问 I2C 从器件并从地址开始读取、然后读取到指定的字节数。
I2C_Master_ReadReg(SLAVE_ADDR, 0x18, 3); //(slave address, Start register address, how many bytes to read)
然后、我尝试将数据存储到变量中、但 MSP430正在向我展示以下内容："64-D 移位计数太大"。
这是代码的那一部分：
uint32_t SENSORTIME;
uint8_t time_0 = 0;
uint16_t time_1 = 0;
uint32_t time_2 = 0;
time_0 = ReceiveBuffer[0];
time_1 = (uint16_t)(ReceiveBuffer[1] << 8);
time_2 = (uint32_t)(ReceiveBuffer[2] << 16);
SENSORTIME = (uint32_t)(time_2 | time_1 | time_0);
我想我知道我在这里做错了什么。 MSP430不是32位 MCU。 是否有关于如何执行此操作的建议？
谢谢你。
