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器件型号：MSP430F5438A 大家好。
我的项目是通过 I2C 通信发送和接收1个字节与一个 MSP430通信。
我已配置 UCB0 I2C (P3.1、P3.2、主器件)、UCB1 I2C (P3.7、P5.4)、传输速度为400Kbps、SMCLK 为1MHz。
我已经使用 CCS 的 driverlib 进行编码。
它在工作。 但也有 问题。
蓝色为 I2C_SDA、黄色为 I2C_SCL。
1) 1) SCL 的频率为203.2KHz。 我认为 I2C_SCL 应该接近400KHZ。 因为我设置 了400Kbps。
USCI_B_I2C_initMasterParam I2cParam0 = {0,};
I2cParam0.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK;
I2cParam0.i2cClk = UCS_getSMCLK();
I2cParam0.dataRate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS;
USCI_B_I2C_initMaster(USCI_B0_BASE, &I2cParam0);
2) 2) 1位在数据地址和 NACK 之间是什么意思？
3) 3) NACK 数据信号通常是短路吗？ 无法为1个时钟保持 NACK 值。
这是我的代码。
#include <MSP430.h>
#include <MSP430F5xx_6xx/driverlib.h>
uint8_t transmitData = 0x52;
uint8_t receiveData;
/**
* main.c
*/
void main(void)
{
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);// stop watchdog timer
initGPIO();
initClock();
initI2C();
__bis_SR_register(GIE);
while(1)
{
USCI_B_I2C_masterSendSingleByte(USCI_B0_BASE, transmitData);
while(USCI_B_I2C_isBusBusy(USCI_B0_BASE));
//__delay_cycles(50);
transmitData++;
}
}
#pragma vector = USCI_B1_VECTOR
__interrupt void USCI_B1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(UCB1IV, 0x0A)){
case 0x0A:
receiveData = USCI_B_I2C_slaveGetData(USCI_B1_BASE);
break;
default: //__never_executed();
break;
}
}
#include <MSP430F5xx_6xx/driverlib.h>
// Clock
#define XT1CLK_HZ 32768
#define XT2CLK_HZ 32768
#define DESIREDMCLK_KHZ 1000
#define MCLKXT1CLKRATIO DESIREDMCLK_KHZ/(XT1CLK_HZ/1024)
// I2C Slave
#define SLAVEADDRESS 0x51
uint32_t myACLK, mySMCLK, myMCLK;
void initGPIO(void)
{
//Configurate oscillator
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1);
//Configurate I2C
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN7);
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN4);
//Configurate SMCLK
//GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P11, GPIO_PIN2);
}
void initClock(void)
{
PMM_setVCore(PMM_CORE_LEVEL_3);
UCS_setExternalClockSource(XT1CLK_HZ, XT2CLK_HZ);
UCS_turnOnLFXT1(XT1DRIVE_0, XCAP_3);
UCS_initClockSignal(UCS_ACLK, UCS_XT1CLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);
//Configurate FLL
UCS_initClockSignal(UCS_FLLREF, UCS_XT1CLK_SELECT, UCS_CLOCK_DIVIDER_1);
UCS_initFLL(DESIREDMCLK_KHZ, MCLKXT1CLKRATIO);
myACLK = UCS_getACLK();
mySMCLK = UCS_getSMCLK();
myMCLK = UCS_getMCLK();
}
void initI2C(void)
{
USCI_B_I2C_initMasterParam I2cParam0 = {0,};
I2cParam0.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK;
I2cParam0.i2cClk = UCS_getSMCLK();
I2cParam0.dataRate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS;
USCI_B_I2C_initMaster(USCI_B0_BASE, &I2cParam0);
USCI_B_I2C_initSlave(USCI_B1_BASE, SLAVEADDRESS);
USCI_B_I2C_setSlaveAddress(USCI_B0_BASE, SLAVEADDRESS);
USCI_B_I2C_setMode(USCI_B0_BASE, USCI_B_I2C_TRANSMIT_MODE);
USCI_B_I2C_setMode(USCI_B1_BASE, USCI_B_I2C_RECEIVE_MODE);
USCI_B_I2C_enable(USCI_B0_BASE);
USCI_B_I2C_enable(USCI_B1_BASE);
USCI_B_I2C_clearInterrupt(USCI_B0_BASE, USCI_B_I2C_TRANSMIT_INTERRUPT);
USCI_B_I2C_clearInterrupt(USCI_B1_BASE, USCI_B_I2C_RECEIVE_INTERRUPT);
USCI_B_I2C_enableInterrupt(USCI_B0_BASE, USCI_B_I2C_TRANSMIT_INTERRUPT);
USCI_B_I2C_enableInterrupt(USCI_B1_BASE, USCI_B_I2C_RECEIVE_INTERRUPT);
}
