[参考译文] 在 MSP432P401R 的 SPI 通信中接收数据时出现问题

您好、Armando、

有相当多的代码可供浏览以了解所有正在发生的情况。  我只会看到执行 SPI 操作的函数调用后出现几个10uec 延迟。  禁用 ADS1292芯片选择时、该延迟是否过短且 SPI 未完成数据传输？

尊敬的 Dennis：  

感谢您的回答。  我已经更改了延迟值、但没有得到任何更改。 我查看了硼和 Launch Pad 之间的所有连接、并且所有连接都正确。

在分步调试模式下、我检查了变量以及发送到从器件的命令、但我没有通过 SPI 获得响应。 在变量 RX_DATA 中断后传输信息时、应该接收到一个十六进制值0x73、这将是确认芯片 ID 的值、但我只接收0。

您好、Armando、

您能否在示波器或逻辑探头上捕获一个正常工作的 SPI 事务、以及一个不起作用的 SPI 事务？

SPI_RW ()依赖 EUSCI_SPI_Transmit_interrupt (TXIFG)来决定字节是否已发送、但 EUSCI 的双缓冲意味着该字节仅在此时开始。 如果 BRW=12、则对于另一个8*12=96个 CPU 时钟、它不完整、因此您将过早获取 RX_DATA。  

尝试用 以下内容替换第二个 SPI_getInterruptStatus()检查：

> while (SPI_isBusy (EUSCI_B0_BASE))/* empty*/；  //等待缓冲字节完成

您好 Dennis，  

这是我使用逻辑分析仪获得的信号

在第一条迹线中、使能(我假设这是/CS)未被置为有效。

第二个布线仅显示前两个字节(看起来正确)、但不显示第三个字节、其中包含 RREG 响应。 您能再"挤压"一下迹线吗？

Bruce、您好！  

这是具有前三个字节的整个跟踪、但只有前两个字节具有值...

因为您从未实际读取数据。

uint8_t SPI_RW(uint8_t TXData){
      while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE,EUSCI_SPI_TRANSMIT_INTERRUPT)));

      SPI_transmitData(EUSCI_B0_BASE, TXData);

      while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE,EUSCI_SPI_TRANSMIT_INTERRUPT)));

      return Rx_data;
}

RX_DATA 是一个全局变量、你永远不会将来自 RXBUF 的数据放入其中。 发送数据后、您应该在 RXIFG 上等待。 另请注意，如果只使用 SPI_RW()，则 TXIFG 的初始检查将始终为真，无需执行。 类似这样的东西。 (请注意、我不使用驱动程序库、因此我的器件上的详细信息是猜测的。)

uint8_t SPI_RW(uint8_t TXData){
          SPI_transmitData(EUSCI_B0_BASE, TXData);

      while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE,EUSCI_SPI_RECEIVE_INTERRUPT)));

      return SPI_receviceData(EUSCI_B0_BASE);
}

David Schultz

感谢您参加本次讨论。  我用您建议的代码段替换了我的代码段、但代码锁定在：

while (！(SPI_getInterruptStatus (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_SPI_receive_interrupt)))；

这样、程序就不会从那里通过

我犹豫不同意 David 的说法、但在本例中、RXIFG 被 ISR 吸收(也捕获 RX_DATA)、即使它被捕获、也会是错误的 RXIFG。 I (仍然)建议等待 SPI 进入空闲状态(请参阅上文)。 [我实际上建议您不要使用中断、但这会是一个更大的变化。]

更重要的是，/CS 过早取消置位(意味着过早读取 RX_Data)，没有 RREG 响应的证据--至少0x8C 位应该为0。 [参考数据表(SBAS502B)第39页]。 您是否相当确定加电/复位序列？

[编辑：基于此跟踪、您应该读取0xFF、但您报告您正在读取0x00。 也许检查您的接线？]

Bruce  我保留了建议的代码片段、获得了如下代码：

uint8_t SPI_RW(uint8_t TXData){
      while (!(SPI_getInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE,EUSCI_SPI_TRANSMIT_INTERRUPT)));
      SPI_transmitData(EUSCI_B0_BASE, TXData);
      while (SPI_isBusy(EUSCI_B0_BASE));
      return Rx_data;
}

我不想使用中断、但不幸的是、我不知道如何执行这样的过程、所以我选择了中断。 另一方面、CS 器件我认为可以在数据传输之前保持低电平来控制、根据图、数据序列如下。 我认为我已成功执行该序列

我在代码中没有足够远的时间来查看 ISR。 假设传输是轮询、那么接收也是如此、我很傻。

应删除 ISR、因为它是一个异常。 最糟糕的情况是从 ISR 内发送串行数据(长时间操作)。

这很奇怪。 通常、人们会说中断太复杂而无法使用。

SPI_RW()的轮询版本要容易得多，您知道返回的数据是发送该特定字节时收到的数据。

如何设置 CLKSEL 引脚？ 我看不到任何生成(外部)时钟的代码、因此我想它= 1？

Bruce McKenney47378、  

在 ADS1292R 原型板上， 在 CLK 上，我添加了一个连接到3.3V 的10KOhm 电阻器，这将激活板上的内部振荡器，使其在512Khz 时振荡，这是= 1

流程图表明、一旦时钟开始、DRDY 应在512/256=2kHz 时振荡。 您是否能够观察到这一点？ 该器件似乎没有提供大量 反馈、因此您应该查找任何生命体征。

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正如 David 所说的、在快速 SPI 上使用旋转环路而不是中断来处理短事务实际上更简单、更快、更可靠。 我会不时在论坛上提供：

uint8_t spix(uint8_t c)
{
  while (!(UCB0IFG & UCTXIFG)) /*EMPTY*/;
  UCB0TXBUF = c;
  while (!(UCB0IFG & UCRXIFG)) /*EMPTY*/;
  c = UCB0RXBUF;
  return(c);
}

每个 Tx 字节都会返回一个相应的 Rx 字节；如果该 Rx 字节不有趣、您可以将其丢弃。 它(有意)避免填充 Tx 流水线、因此可避免 Rx 溢出。 当它返回时、SPI 处于空闲状态、因此(如果适用)您可以取消使/CS 无效。 正如 David 指出的、第一行是可选的(如果您承诺仅使用此函数来驱动 SPI)。

Bruce 感谢您的回答、

我已经更改了函数 SPI_RW()， 在最后一个程序停止时， 我等待。

接收来自 RX 的响应、但不返回。 此外、添加了一根导线来检查 DRDY 的状态、我 看不到任何变化

您删除了此行吗？

> SPI_enableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_SPI_Receive_interrupt)；

如前所述、如果启用了 ISR、ISR 将"吸收" Rx 中断、但自旋环路形式会使 ISR 变得不必要。

Bruce、您好！  

我看到了一些进展、回答了您的问题、是的、在谷歌上读了一段关于轮询的内容、之后我做了一些更改、以实现代码的新生命。 在 SPI 实现(SPI_init())上，我删除了一些代码行，例如：

 >SPI_enableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_SPI_Receive_interrupt)；

 >Interrupt_enableInterrupt (INT_EUSCIB0)；

 >MAP_Interrupt_enableMaster()；

之后、我运行代码和数字分析器并观察符号、 我已修复发送的第一个字节为0x11、在新代码更改之前、我从未看到此字节。

在 MSO 线上、我没有收到合格的 dado、我开始怀疑这个原型电路板是否损坏

在发送最后一个字节之前、它(仍然)看起来使能被取消置位。 您能否显示 SPI_RW 和 ADS1292R_REG 现在的样子？ 您是否仅使用 SPI_RW 驱动 SPI？ (我在那里看到了一些其他功能。)

我仍然不知道 DRDY 是否出现波动、至少直到您发送 SDATAC 时。  

SPI_RW()如下所示：

uint8_t SPI_RW(uint8_t TXData){
    
       while(!(EUSCI_B0->IFG & EUSCI_B_IFG_TXIFG));
        EUSCI_B0->TXBUF = TXData;
        while(!(EUSCI_B0->IFG & EUSCI_B_IFG_RXIFG));
        return (TXData);
}

是的、现在我已经将中断置于一边、我使用 SPI_SW 来驱动所有 SPI 性能。  

ADS1292R_REG 的发送方式与我发送给您的方式相同。

uint8_t ADS1292R_REG(uint8_t cmd, uint8_t data){
    GPIO_setOutputLowOnPin(ADS1292R_CS_PORT,ADS1292R_CS_PIN);
    delay_us(10);
    ADS1292R_SPI_RW(cmd);
    ADS1292R_SPI_RW(0x00);
    if((cmd & 0x20)==0x20){
        ADS1292R_SPI_RW(0x00);
    }else{
        ADS1292R_SPI_RW(data);
    }
    delay_us(10);
    GPIO_setOutputHighOnPin(ADS1292R_CS_PORT,ADS1292R_CS_PIN);
    return Rx_data;
}

>返回(TXData)；

这应该更像：

> RX_DATA = EUSCI_B0->RXBUF； //捕获数据并清除 RXIFG
>返回(rx_data)；

RX_DATA 实际上并不需要是全局变量、而是用于调用方的逻辑。

Bruce、您好！

更多新闻，我一直在逐步处理代码和调试，我已经进行了一些升级，如监控 START 和 DRDY 引脚。

因此、当启动程序时、START 引脚变为高电平、但 DRDY 和 MISO 没有变化。 DRDY 正常、因为只有在芯片 ID 读取且数据等于0x73后、代码才会执行、之后 DRDY 应根据每次转换更改信号。 问题似乎已逐步解决、但 MISO 引脚仍无响应、这是新的传输...

好的、SPI 看起来正常、剩下的是 ADS1292似乎没有启动。

根据流程图[数据表(SBAS502B)图63 (您在上面粘贴)、DRDY 切换应在(内部)时钟启动后立即启动、设置 start=1后大约8ms (在 ADS1292R_Init 中、在您读取 ID 之前很久)。 这似乎与 RDATAC 行为相符。 然后应设置 PWDN=1 (在 ADS1292R_PowerOnInit()早期)。

但是、这似乎与图62相冲突、图62建议在上电时立即发生 PWDN=1。 这实际上看起来是合理的、因为 PWDN=0会将器件保持在复位状态、这将防止器件切换 DRDY。 尝试将 ADS1292R_Init 的最后一行更改为：

>   GPIO_setOutputHighOnPin (ADS1292R_PWDN_PORT、ADS1292R_PWDN_PIN)；//超出复位范围(根据 DS 图62)(不同意图63]

>   DELAY_ms (8+200)；  //距 DS 表17 8ms 加上大量的 slop

[编辑：此外、您使用的是什么板？ 它是 ADS1292RECG-FE 吗？ 我认为原理图可能有用。]

是的、通过图看来、SPI 正常。 你的建议是正确的、我会做一些更改。

我一直在寻找您所讲数字的参考资料、我得出结论、您正在使用的书目已经过时、因为已经有新版本(SBAS502C–2011年12月–2020年4月修订) .No、my friend I not using the ADS1292RECG-FE。 它是一个中央电路板 ADS1292R、在"连接"中、我添加了原理图...

e2e.ti.com/.../7750.pc_5F00_ads1292r_5F00_brk_5F00_v3.pdf

这就是我添加文档版本号的原因。 修订版 C 中的相关引用似乎是图44和72以及表29。

您是否尝试过我的建议？

数据转换器论坛有一个常见问题解答、其中指出：

https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/775288/faq-ads129x-how-do-i-verify-that-my-ads129x-device-is-still-functional/2868597#2868597

它提到提高启动水平、但未(明确)提及 PWDN。 他们可能会在那里得到上拉电阻器？

是的、 我已经尝试过您建议的操作、但不会为我们已升级的先前代码带来任何新功能。 我在 ADS1292R_PowerOnInit()上集成了在"断电高电平"之后和"启动引脚低电平"之前的 ADS1292R_work ()函数...

void ADS1292R_Work(void){
    MAP_GPIO_setAsInputPin(ADS1292R_ADC_RDY_PORT, ADS1292R_ADC_RDY_PIN);
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(ADS1292R_ADC_RDY_PORT, ADS1292R_ADC_RDY_PIN);
    MAP_GPIO_interruptEdgeSelect(ADS1292R_ADC_RDY_PORT,ADS1292R_ADC_RDY_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(ADS1292R_ADC_RDY_PORT, ADS1292R_ADC_RDY_PIN);
    MAP_GPIO_enableInterrupt(ADS1292R_ADC_RDY_PORT, ADS1292R_ADC_RDY_PIN);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT4);
}

您是否建议在"开始"引脚中使用上拉电阻器？ 10公里？

尝试将 ADS1292R_Init 的最后一行更改为：

>   GPIO_setOutputHighOnPin (ADS1292R_PWDN_PORT、ADS1292R_PWDN_PIN)；//根据 DS 图72取消复位(不同意图44]

>   DELAY_ms (8+200)；  //距 DS 表29 8ms 加上大量的 slop

在 PWDN 上放置一个上拉电阻器可能不会对您有所帮助、因为您将其驱动为输出(低电平)。  

我在链接的检查清单中注意到的一点是、数据转换器人员也认为看到 DRDY 切换非常重要(步骤5)。

根据启动流程图[DS Fig44、上面发布]中的步骤3、您可以通过设置 CLKSEL=1来启动内部时钟。 CLKSEL=1吗？

这在您读取 ID 寄存器之前很长时间发生。