[参考译文] MSP430FR5994：MSP430 TI-RTOS 的 SPI 配置

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Other Parts Discussed in Thread: CC1352R, MSP430FR5994

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/979821/msp430fr5994-spi-configuration-with-msp430-ti-rtos

器件型号：MSP430FR5994
主题中讨论的其他器件：CC1352R、

您好！

我尝试在 MSP430FR5994 (主器件)和 CC1352R (从器件)之间设置 SPI 通信。我正在尝试复制 CC1352R 的 TI Resource Explorer/TI 驱动程序中给出的 SPI 示例。 CC1352R 主从示例在两个 CC1352R 板上对我有效。现在、我想用 MSP430FR5994主器件替换 CC1352R 主器件。我想我有一些配置问题、我怀疑 halHwi1Params.arg = 3。我的应用在 SPI_TRANSFRA传输进行过程中卡住。

编译器版本- 16.9.11.LTS

TI-RTOS 版本- 2.20.0.06

XDCTools 版本- 3.32.0.06_CORE

我的配置-

var halHwi0Params = new halHwi.Params ()；
halHwi0Params.arg = 0；
halHwi0Params.instance.name ="halHwi0"；
halHwi0Params.priority = 1；
Program.global.halHwi0 = halHwi.create (48、 "&UARTEUSCI_hwiIntFxn"、halHwi0Params)；

var halHwi1Params = new halHwi.Params ()；
halHwi1Params.instance.name ="halHwi1"；
halHwi1Params.arg = 3；
halHwi1Params.priority = 3；
Program.global.halHwi1 = 24、halHwi1 = halHwiCreate "&MSP_EXP430FR5994_isrDMA"、halHwi1Params)；

var halHwi2Params = new halHwi.Params ()；
halHwi2Params.arg = 4；
halHwi2Params.priority = 5；
Program.globalHwi2 = halHwi.create (32、"&Intwi_Hwi_GPIO" halHwi2Params)；

在 msp430fr5994.c 中、MSP_EXP430FR5994_isrDMA 看起来是这样的

/*
================================================ DMA ================================================
//
/*
=== MSP_EXP430FR5994_isrDMA ===
*这是一个应用程序定义的 DMA ISR。 此 ISR 必须映射并调用
*相应的 Driver_event (handle) API 以指示完成的 DMA 传输。
*/
void MSP_EXP430FR5994_isrDMA (UARg arg)
｛
/*调用 SPI DMA 函数、传递用于 WiFi 的 SPI 句柄*/
SPI_serviceISR ((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[0]))；
｝

我的 SPI 主任务如下所示：

void MasterspiFxn (UArg0、UArgarg1)｛
uint32_t 一；
布尔 转让；
字符 uartStr[10]；

/*配置 SPI 主从就绪 GPIO 引脚*/
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_MASTER_READY、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、GPIO_CFG_INPUT)；

/*设置主器件就绪引脚*/
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_MASTER_READY、1)；
UART_WRITE (UART、"CONFIG_SPI_MASTER_READY\n"、sizeof ("CONFIG_SPI_MASTER_READY\n")；

/*等待从设备准备就绪*/
while (GPIO_Read (CONFIG_SPI_SLAVE_READY)= 0)｛｝
UART_WRITE (UART、"握手完成！ \n"sizeof ("握手完成！ \n");

//握手完成；现在在 CONFIG_SPI_SLAVE_READY 上配置中断*/
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、GPIO_CFG_IN_pu | GPIO_CFG_IN_INT_INT_FALLING)；
GPIO_setCallback (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、slaveReadyFxn)；
GPIO_enableInt (CONFIG_SPI_SLAVE_READY)；
UART_WRITE (UART、"在从设备上配置中断\n"、sizeof ("在从设备上配置中断\n"))；

/*创建一个信标；主器件将等待这个信标
*直到从设备就绪。 *
Semaphore_Params 参数；
ERROR_Block EB；
/* Init 参数*/
Semaphore_Params_init (&params)；
ERROR_INIT (&EB)；
/*创建信标实例*/
masterSem = Semaphore_create (0、&params、&EB)；
if (masterSem ==空)
｛
System_printf ("信标创建失败")；
system_flush()；
}

/*将 SPI 作为主器件打开*/
SPI_Params_init (&spiParams)；
spiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA1；
spiParams.mode = SPI_MASTER；
spiParams.bitrate = 1000000；
masterSpi = SPI_open (Board_SPI0、&spiParams)；

if (masterSpi == NULL)｛
UART_WRITE (UART、"初始化主 SPI\n"时出错、sizeof ("初始化主 SPI\n"时出错)；
while (1)；
｝
否则｛
UART_WRITE (UART、"Master SPI initialized\n"、sizeof ("Master SPI initialized\n"))；
｝

/*
*主器件已打开 CONFIG_SPI_MASTER；将 CONFIG_SPI_MASTER_READY 设置为低电平
*通知从属方。
*
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_MASTER_READY、0)；

/*将消息复制到发送缓冲区*/
strncpy ((char *) masterTxBuffer、master_MSG、SPI_MSG_LENGTH)；

对于(I = 0；I < MAX_LOOP；I++)｛
/*
*等待从器件准备好传输；从器件将拉取
* CONFIG_SPI_SLAVE_READY 低电平。
*
UART_WRITE (UART、"等待 MASTER_SEM\n"、sizeof ("等待 MASTER_SEM\n")；
Semaphore_pend (masterSem、BIOS_wait_forever)；

UART_WRITE (UART、"创建事务\n"、sizeof ("创建事务\n"）)；

/*初始化主 SPI 事务结构*/
masterTxBuffer[sizeof (master_MSG)- 1]=(i % 10)+'0'；
memset ((void *) masterRxBuffer、0、SPI_MSG_LENGTH)；
transaction.count = SPI_MSG_length；
transaction.txBuf =(void *) masterTxBuffer；
transaction.rxBuf =(void *) masterRxBuffer；

/*切换用户 LED、指示正在进行 SPI 传输*/
UART_WRITE (UART、"正在传输\n"、sizeof ("正在传输\n")；
GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；

/*执行 SPI 传输*/
transferOK = SPI_transfer (masterSpi、事务)；

sprintf (uartStr、"%d"、transferOK)；
UART_WRITE (UART、"transfer ok ="、sizeof ("transfer ok ="))；
UART_WRITE (UART、uartStr、sizeof (uartStr))；

if (transferOK)｛
UART_WRITE (UART、"\n 已接收的主设备\n"、sizeof ("已接收的主设备\n")；
｝
否则｛
UART_WRITE (UART、"\n 接收到成功的主设备\n"、sizeof ("接收到失败的主设备\n")；
｝

/*在开始下一个 SPI 传输前睡眠一位*/
Task_sleep (100)；
｝

SPI_CLOSE (masterSpi)；

/*示例完成-将引脚设置为已知状态*/
GPIO_disableInt (CONFIG_SPI_SLAVE_READY)；
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_MASTER_READY、0)；

UART_WRITE (UART、"Done！\n"、sizeof ("done！\n"）)；
｝

如果您需要更多信息、请告诉我。谢谢。

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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另一条信息-

当我调试代码时、我发现它正在等待一个信标、因为我正在使用一个阻塞传输模式。

停留在- Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->transferComplete))、BIOS_wait_forever)；

*==== SPIEUSCIADA_TRANSFER ===
*@PRE 函数假设 handle 和事务不为 NULL
*/
bool SPIEUSCIADA_transfer (SPI_Handle handle、SPI_Transaction * transaction)
{
unsigned int 密钥;
SPIEUSCIADA_Object *object = handle->object；
SPIEUSCIADA_HWAttrs const *hwattrs = handle->hwAttrs；

/*检查事务参数*/
如果(交易->计数=0)||
！(事务->rxBuf ||事务->txBuf)||
(！(transaction->rxBuf && transaction->txBuf)&&!hwattrs->scratchBufPtr)){
返回(false)；
}

/*检查传输是否正在进行中*/
KEY = Hwi_disable()；
if (object->transaction)｛
Hwi_restore (key)；

log_error1 ("SPI：(%p)事务仍在进行中"、
hwattrs->baseAddr)；

/*传输正在进行中*/
返回(false)；
}
否则｛
/*保存事务的指针*/
object->transaction = transaction；
｝
Hwi_restore (key)；

SPIEUSCIADA_CONFIGDMA (句柄、事务)；

if (object->transferMode = SPI_MODE_BLOCKING)｛
Log_Print1 (Diags_User1、
"SPI：(%p)传输完成信标上的传输挂起"、
hwattrs->baseAddr)；

Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->transferComplete)))、
BIOS_wait_forever)；
｝

返回(true);
}

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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建议简化代码以仅检查 MSP430FR5994 (主器件)和 CC1352R (从器件)。

1.您是否已检查 MSP430FR5994 (主器件)和 CC1352R (主器件)之间的差异？时钟设置和寄存器设置可能不同。

2、可以首先尝试使 MSP430FR5994 (主)和 MSP430FR5994 (从)正常工作、并将 MSP430FR5994 (从)替换为 CC1352R (从)。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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Lixin、您好！

我尝试使 MSP430FR5994 (主器件)和 CC1352R (主器件)中的设置相同。

让我检查时钟设置。

2. 我今天将尝试设置 MSP430FR5994 (主设备)和 MSP430FR5994 (从设备)、并检查其是否正常工作。

我会回来的。谢谢。

Vishal

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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因此、我已经尝试过 MSP430FR5994 (主器件)和 MSP430FR5994 (从器件)设置、两者都运行相同的 TI-RTOS 版本。

它仍然无法正常工作、并且卡在与我之前所示相同的位置。

我仍然怀疑这是配置问题。

我不确定我的当前配置有什么问题、或者我需要添加更多配置。

下面是主设备位于内部时的屏幕截图

bool SPIEUSCIADA_transfer (SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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另一个更新：我已经修改了 SPI 的寄存器级示例、以便与 MSP430FR5994上的 e_USCIU3配合使用、并且它在 MSP430FR5994 (主器件)和 MSP430FR5994 (从器件)之间正常工作。

现在、我非常确定这是 TI-RTOS 驱动程序或我使用的配置的问题。

请在这里帮我一点忙。谢谢。

Vishal

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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您能否检查 SPI 波形以了解问题并查看哪个信号存在问题？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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您好！

我不确定是否因为您无法同时在 MSP430上启用 DMA 和 CPU。我建议您首先不要使用 DMA 来运行 SPI。

我的建议是、您可以在调试模式下检查 SPI 波形或 SPI 寄存器、以了解 SPI 外设已完成的工作。

伊斯天

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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我找到了问题。

在 MSP430-TI-RTOS 空示例中、针对 TX 和 RX 缓冲器的 DMA 通道配置被反转。下面是我为解决它所做的操作。

首先、我更新了.cfg 文件中的配置、以使用 DMA 中断矢量编号、即 MSP430FR5994的42。

var halHwi1Params = new halHwi.Params ()；
halHwi1Params.instance.name ="halHwi1"；
halHwi1Params.arg = 0；
halHwi1Params.priority = 3；
Program.global.halHwi1 = halHwi.create (42、 "&MSP_EXP430FR5994_isrDMA"、halHwi1Params)；

然后、在 MSP_EXP430FR5994.c 文件中、我调换了 DMA 通道并触发了 RX 和 TX 缓冲器。

CONST SPIEUSCIADA_HWAttrs spiEUSCIADMAHWAttrs[MSP_EXP430FR5994_SPICOUNT]=｛
｛
baseAddr = EUSCI_A3_base、
时钟源= EUSCI_A_SPI_CLOCKSOURCE_SMCLK、
.bitOrder = EUSCI_A_SPI_MSB_FIRST、
.scratchBufPtr =&spiEUSCIADMAscratchBuf[0]、
defaultTxBufValue = 0、

/* DMA */
.dmaBaseAddr = dma_BASE、
/* Rx 通道*/
.rxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_4、
.rxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_16、
/* Tx 通道*/
TxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_5、
TxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_17
｝
}；

现在、我有一个工作中的 MSP430FR5994 (主设备和从设备)工作正常。接下来、我将继续介绍 MSP430FR5994作为主器件、CC1352R 作为从器件。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

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更新了：上述配置修复了 MSP430上的问题。现在、我有一个运行 TI-RTOS 的 MSP430FR5994 (主器件)和 CC1352R (从器件)之间 SPI 通信的工作示例。如果有人需要解决方案、他们可以查看 GitHub 报告。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] MSP430FR5994：MSP430 TI-RTOS 的 SPI 配置