[参考译文] MSP430FR5994：MSP430 TI-RTOS 的 SPI 配置

var halHwi0Params = new halHwi.Params ()；
halHwi0Params.arg = 0；
halHwi0Params.instance.name ="halHwi0"；
halHwi0Params.priority = 1；
Program.global.halHwi0 = halHwi.create (48、 "&UARTEUSCI_hwiIntFxn"、halHwi0Params)；

var halHwi1Params = new halHwi.Params ()；
halHwi1Params.instance.name ="halHwi1"；
halHwi1Params.arg = 3；
halHwi1Params.priority = 3；
Program.global.halHwi1 = 24、halHwi1 = halHwiCreate "&MSP_EXP430FR5994_isrDMA"、halHwi1Params)；

var halHwi2Params = new halHwi.Params ()；
halHwi2Params.arg = 4；
halHwi2Params.priority = 5；
Program.globalHwi2 = halHwi.create (32、"&Intwi_Hwi_GPIO" halHwi2Params)； 

/*
================================================ DMA ================================================
//
/*
=== MSP_EXP430FR5994_isrDMA ===
*这是一个应用程序定义的 DMA ISR。 此 ISR 必须映射并调用
*相应的 Driver_event (handle) API 以指示完成的 DMA 传输。
*/
void MSP_EXP430FR5994_isrDMA (UARg arg)
｛
/*调用 SPI DMA 函数、传递用于 WiFi 的 SPI 句柄*/
SPI_serviceISR ((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[0]))；
｝

void MasterspiFxn (UArg0、UArgarg1)｛
uint32_t 一；
布尔 转让；
字符 uartStr[10]；

/*配置 SPI 主从就绪 GPIO 引脚*/
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_MASTER_READY、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、GPIO_CFG_INPUT)；

/*设置主器件就绪引脚*/
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_MASTER_READY、1)；
UART_WRITE (UART、"CONFIG_SPI_MASTER_READY\n"、sizeof ("CONFIG_SPI_MASTER_READY\n")；

/*等待从设备准备就绪*/
while (GPIO_Read (CONFIG_SPI_SLAVE_READY)= 0)｛｝
UART_WRITE (UART、"握手完成！ \n"sizeof ("握手完成！ \n");

//握手完成；现在在 CONFIG_SPI_SLAVE_READY 上配置中断*/
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、GPIO_CFG_IN_pu | GPIO_CFG_IN_INT_INT_FALLING)；
GPIO_setCallback (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、slaveReadyFxn)；
GPIO_enableInt (CONFIG_SPI_SLAVE_READY)；
UART_WRITE (UART、"在从设备上配置中断\n"、sizeof ("在从设备上配置中断\n"))；

/*创建一个信标；主器件将等待这个信标
*直到从设备就绪。 *
Semaphore_Params 参数；
ERROR_Block EB；
/* Init 参数*/
Semaphore_Params_init (&params)；
ERROR_INIT (&EB)；
/*创建信标实例*/
masterSem = Semaphore_create (0、&params、&EB)；
if (masterSem ==空)
｛
System_printf ("信标创建失败")；
system_flush()；
}

/*将 SPI 作为主器件打开*/
SPI_Params_init (&spiParams)；
spiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA1；
spiParams.mode = SPI_MASTER；
spiParams.bitrate = 1000000；
masterSpi = SPI_open (Board_SPI0、&spiParams)；

if (masterSpi == NULL)｛
UART_WRITE (UART、"初始化主 SPI\n"时出错、sizeof ("初始化主 SPI\n"时出错)；
while (1)；
｝
否则｛
UART_WRITE (UART、"Master SPI initialized\n"、sizeof ("Master SPI initialized\n"))；
｝

/*
*主器件已打开 CONFIG_SPI_MASTER；将 CONFIG_SPI_MASTER_READY 设置为低电平
*通知从属方。
*
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_MASTER_READY、0)；

/*将消息复制到发送缓冲区*/
strncpy ((char *) masterTxBuffer、master_MSG、SPI_MSG_LENGTH)；

对于(I = 0；I < MAX_LOOP；I++)｛
/*
*等待从器件准备好传输；从器件将拉取
* CONFIG_SPI_SLAVE_READY 低电平。
*
UART_WRITE (UART、"等待 MASTER_SEM\n"、sizeof ("等待 MASTER_SEM\n")；
Semaphore_pend (masterSem、BIOS_wait_forever)；

UART_WRITE (UART、"创建事务\n"、sizeof ("创建事务\n"）)；

/*初始化主 SPI 事务结构*/
masterTxBuffer[sizeof (master_MSG)- 1]=(i % 10)+'0'；
memset ((void *) masterRxBuffer、0、SPI_MSG_LENGTH)；
transaction.count = SPI_MSG_length；
transaction.txBuf =(void *) masterTxBuffer；
transaction.rxBuf =(void *) masterRxBuffer；

/*切换用户 LED、指示正在进行 SPI 传输*/
UART_WRITE (UART、"正在传输\n"、sizeof ("正在传输\n")；
GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；

/*执行 SPI 传输*/
transferOK = SPI_transfer (masterSpi、事务)；

sprintf (uartStr、"%d"、transferOK)；
UART_WRITE (UART、"transfer ok ="、sizeof ("transfer ok ="))；
UART_WRITE (UART、uartStr、sizeof (uartStr))；

if (transferOK)｛
UART_WRITE (UART、"\n 已接收的主设备\n"、sizeof ("已接收的主设备\n")；
｝
否则｛
UART_WRITE (UART、"\n 接收到成功的主设备\n"、sizeof ("接收到失败的主设备\n")；
｝

/*在开始下一个 SPI 传输前睡眠一位*/
Task_sleep (100)；
｝

SPI_CLOSE (masterSpi)；

/*示例完成-将引脚设置为已知状态*/
GPIO_disableInt (CONFIG_SPI_SLAVE_READY)；
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_MASTER_READY、0)；

UART_WRITE (UART、"Done！\n"、sizeof ("done！\n"）)；
｝