[参考译文] MSP430F417：步进电机驱动器

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Other Parts Discussed in Thread: MSP430F417

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/988587/msp430f417-stepper-motor-drive

器件型号：MSP430F417

大家好。

我不熟悉此论坛、我尝试使用 MSP430F417驱动步进电机。我要做的是、让电机在特定的旋转角度后停止。
我在 CCS 中编写代码、由于互联网上没有太多示例、我很困惑。请告诉我哪里出了错误吗？
以下是我的代码：

以下是我的代码：

               
                #include <msp430.h>

                #define SM_clk 1000000
                #define servo_freq 50
                #define Stepper BIT4

                int step=0;

                void main(void)
                {
                    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
                    __bis_SR_register(LPM0+GIE);

                    int PWM_periyot =SM_clk/servo_freq;        
                    P1DIR = 0xFF;
                    P2DIR = 0XFF;
                    P3DIR = 0xFF;
                    P4DIR = 0XFF;
                    P5DIR = 0xFF;
                    P6DIR = 0XFF;

                    P2IE  |= BIT1;
                    P2IES |= BIT1;
                    P2IFG &= BIT1;

                    CCR1 = TAIE;
                    TA1CCR1 = PWM_periyot;        
                    TA1CCR1 = 0;                    
                    TA1CCTL1 = OUTMOD_7;
                    TA1CTL=TASSEL_2+MC_1;
                    .


                }


                #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
                __interrupt void Timer_A(void){

                    switch(TA1IV){

                    case 0:
                        TA1CCR1 = 600; 
                        __delay_cycles(19400);
                        TA1R=0X000;
                        break;

                    case 1:
                        TA1CCR1 = 1125; 
                        __delay_cycles(18875);                  
                        break;

                    case 2:
                        TA1CCR1 = 1650;                      
                        __delay_cycles(18350);
                        break;

                    case 3:
                        TA1CCR1 = 2175;              
                        __delay_cycles(17825);
                        break;

                    case 4:
                        TA1CCR1 = 2700;               
                        __delay_cycles(17300);
                        break;
                      }

                }

4 年多前