您好、TI、
我正在进行一个项目、使用比例电磁阀控制线性控制阀。 我们在 PWM 模式(PWM 输出模式：7 - PWM 复位/设置)中使用 TimerA 来控制比例电磁阀相对于设定值的作用。 在这里、生成的 PWM 输出会导致电磁阀线圈的电流随着 PWM 占空比的增加或减少而增加或减少。 占空比的最小限制在35%至40%之间、任何占空比低于此值都会导致电磁阀关闭。 目前、在使用电磁阀测试控制时、观察到电磁阀在35%至40%的可变占空比下停止打开。 现在、根据比例电磁阀的数据表、生成的 PWM 还应包含叠加在 PWM 频率上的抖动频率、以实现更好的线性度和迟滞。 因此、我认为需要抖动频率、以便电磁阀在电磁阀数据表中给出的40%左右的固定占空比下停止打开。 因此、我可以根据设定的值准确地停止阀门、而不会出现任何控制波动
为了实现 PWM 和增加抖动频率、我将在软件中执行以下操作
如下所示初始化 TImerA：
TA0CCR0 =根据 PWM 的时间周期= 32000；
TA0CCTL1 = OUTMOD_7 + CCIE；//PWM 输出模式：7 - CCIFG 的 PWM 复位/设置和中断使能
TA0CTL = tassel_2 + MC_1 + TACLR + ID__4；//总时间周期 = SMCLK/4 = 16MHz/4 = 4MHz。 PWM 的定时器周期= TA0CCR0 /总时间周期= 32000/4M = 8ms。 PWM 频率= 125Hz
现在、 中断处理程序内的控制例程内(PWM 的每个定时器溢出事件后、针对 TImerA 的中断处理程序)
int16 x = TA0CCTL1；//存储旧 的 TA0CCTL1 值
TA0CCTL1 = OUTMOD_5 + CCIE；//保持输出复位以避免对 PWM 输出的任何干扰
TA0CCR1 =占空比；//占空比、根据计算结果和针对抖动添加的设置；
TA0CCTL1 = x；//恢复旧 的 TA0CCTL1 值
如上所示、为了增加抖动频率、我将在收到由 PWM 输出中的计时器溢出引起的中断后更新计时器处理程序内的占空比
这样做是为了将抖动频率作为 PWM 频率的倍数来实现
我有以下问题：
1) 1)我想知道是否能够使用上述方法将抖动频率叠加为 PWM 频率的多个因子。 PWM 已经实现、没有启用任何中断。在这里、我需要启用中断
2) 2)是否还有其他方法像上述方法一样添加抖动频率、这种方法在处理中断时会占用 CPU 时间、从而获得更高频率的 PWM
3) 3)我还想生成高达10KHz 的高频 PWM。 我无法实现、因为 使用的输出驱动器电路是高频固态继电器(SSR )、由于 SSR 电路中的延迟、我能够在螺线管线圈的输入端实现仅高达500Hz 的最大频率。 是否有任何可为比例电磁阀产生高频 PWM 的输出驱动器电路可用
