[参考译文] MSP430FR59941：在 UniFlash 中使用 DSLite 强制 MSP430进入4线制 JTAG 模式、并在 TEST/nRST 引脚上执行序列(SYSJTAGIN=1)

您好 Merril、

DSLite 使用特定于器件的.ccxml 文件中的设置。 您以前能够在 Code Composer Studio (CCS)中的目标配置设置中指定 JTAG 模式、该模式将相应地更新目标配置(.ccxml)文件(假设已取消选中 CCS 工程属性> CCS General > Project >"Manage the project 's target-configuration automatically"选项)、但不再如此。

现在、JTAG 模式是自动配置的、默认情况下、无法在 CCS 中手动选择。 但是、我能够使用@Chester Gillon 的有用线程 强制 SBW 模式 来修改 CCS 使用的'430_emu.xml'文件、并在目标板上的 SBW 和4线制 JTAG 之间切换。 此功能取决于 JTAG 电路是否与 《MSP430硬件工具用户指南》中推荐的电路匹配。

<?xml version="1.0"?>

<drivers id="MSP430">
                <isa Type="MSP430" ProcID="0x6b800000">
                                <driver file="../../DebugServer/drivers/msp430_emu.dvr">
                                                <connectionType Type="MSP430"/>
                                                <property Type="hiddenfield" Value="msp430.dll" id="dllName" />
                                                <property Name="Interface Type" desc="Interface Type" Type="choicelist" id="interfaceType" Value="3">
                                                  <choice Name="4 Wire JTAG protocol used" value="0"/>
                                                  <choice Name="2 Wire (Spy-bi-wire) JTAG protocol used" value="1"/>
                                                  <choice Name="2 Wire Devices accessed by 4wire JTAG protocol" value="2"/>
                                                  <choice Name="Protocol will be detected automatically" value="3"/>
                                                </property>
                                                <property Name="JTAG/SBW Speed" desc="JTAG/SBW Speed" Type="choicelist" id="interfaceSpeed" Value="1">
                                                  <choice Name="Fast" value="0"/>
                                                  <choice Name="Medium" value="1"/>
                                                  <choice Name="Slow" value="2"/>
                                                </property>
                                </driver>
                </isa>

是的。

尊敬的 James：  

谢谢。。。 更多的澄清……

1.支持2Wire (SBW)和4Wire JTAG 的 MSP430。 始终默认为2Wire (SBW)？

2、如果一个 同时支持2线制(SBW)和4线制 JTAG 的 MSP430只连接到调试器(具有4线制 JTAG)(并且没有 nRST/TEST 连接)。 调试器能否与 MSP430通信？  

3.或者 nRST/TEST 信号是否仍然需要将器件从2Wire (SBW)切换到4Wire JTAG？

谢谢、Merril

您好 Merril、

对于大多数具有共用 JTAG 引脚的器件、我会假设是这样、因为目标是增加 IO 数量、同时在必要时允许使用4线制 JTAG。 但是、必须为使用的任何接口使用适当的电路。

否 《MSP430硬件工具用户指南》中图2-1用于4线制 JTAG 通信的信号连接中的脚注 D 说明如下：

'编程或调试支持2线制 JTAG 通信的器件时、即使在这些器件上使用4线制 JTAG 通信模式、也需要连接到 JTAG 连接器 RST 引脚。'

是的。 请见我在上面的评论。 《 MSP430FR58xx、MSP430FR59xx 和 MSP430FR6xx 系列用户指南》中的配置 JTAG 引脚部分给出了原因。

"在 SYSJTAGPIN 清零的情况下、具有 JTAG 功能的引脚配置为通用 I/O 在这种情况下、TEST 和 RST/NMI 引脚上只有一个特殊序列启用 JTAG 功能。"

  有关该序列的更多详细 信息、请参阅《使用 JTAG 接口进行 MSP430编程》应用手册中的启用 JTAG 访问部分、该部分位于具有 Spy-Bi-Wire (SBW)访问项目符号的 MSP430器件下。 请注意 、上面提到的 RST/NMI 引脚对应于下面提到的 SBWTDIO 引脚。 此外、上面提到的 TEST 引脚对应于下面提到的 TEST/SBWTCK 引脚。

"具有 SBW 的器件还支持标准4线制接口。 通过将 SBWTDIO 线路拉至低电平、然后在 SBWTCK 上应用一个时钟、可启用4线制 JTAG 接口访问。 µs 保持 TEST/SBWTCK 为低电平100 μ s 来退出4线制 JTAG 模式。'

我希望这一总结能够澄清问题。 如果    您 要使用的接口是 MSP430硬件工具用户指南中用于4线制 JTAG 通信的图2-1信号连接中的4线制 JTAG 电路、请务必仔细实施。

谢谢。 了解实际使用的器件始终是一件很好的事情。 我相应地更新了主题帖标题。

让我来谈谈这种方法。 默认情况下、新的未编程器件不会有 SYSJTAGPIN = 1。 他们需要使用启用该寄存器的代码对器件进行编程、使用 SBW 接口(假设他们不使用 JTAG 进入序列)或 JTAG 接口(假设发送了 JTAG 进入序列)。

输入序列似乎可以与 IAR 和 FET-Pro-430-Lite 配合使用、但不能与 UniFlash、DSLite 或 MSPFlasher 配合使用。 他们能否使用 CCS 对器件进行编程？ 我假设他们使用的是正确的 JTAG 电路。

同时、我将尝试找到 FR5994的目标板、以检查是否可以通过4线制 JTAG、MSP-FET 和 UniFlash 对器件进行编程。 我可能需要订购一些器件、因此我明天会告诉您我发现了什么。

您好 Merril、

快速更新。 我找到了一个具有 MSP430FR5994器件的目标板。 使用将 JP3至 JP8设置为 JTAG 模式的 CCS v10.3、黑色 MSP-FET、MSP-TS430PN80B 目标板、我从 MSP430Ware 中对闪烁 LED 代码示例进行了编程。 此代码未设置 SYSJTAGPIN = 1。 CCS 已成功对电路板进行编程、因此必须正确发送进入序列。

/* --COPYRIGHT--,BSD_EX
 * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *
 * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
 *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
 *    from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
 * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
 * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 *
 *******************************************************************************
 * 
 *                       MSP430 CODE EXAMPLE DISCLAIMER
 *
 * MSP430 code examples are self-contained low-level programs that typically
 * demonstrate a single peripheral function or device feature in a highly
 * concise manner. For this the code may rely on the device's power-on default
 * register values and settings such as the clock configuration and care must
 * be taken when combining code from several examples to avoid potential side
 * effects. Also see www.ti.com/grace for a GUI- and www.ti.com/msp430ware
 * for an API functional library-approach to peripheral configuration.
 *
 * --/COPYRIGHT--*/
//******************************************************************************
//  MSP430FR5x9x Demo - Toggle P1.0 using software
//
//  Description: Toggle P1.0 using software.
//  ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO
//
//           MSP430FR5994
//         ---------------
//     /|\|               |
//      | |               |
//      --|RST            |
//        |               |
//        |           P1.0|-->LED
//
//   William Goh
//   Texas Instruments Inc.
//   October 2015
//   Built with IAR Embedded Workbench V6.30 & Code Composer Studio V6.1
//******************************************************************************
#include <msp430.h>

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;               // Stop WDT

    // Configure GPIO
    P1OUT &= ~BIT0;                         // Clear P1.0 output latch for a defined power-on state
    P1DIR |= BIT0;                          // Set P1.0 to output direction

    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;                   // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
                                            // to activate previously configured port settings

    while(1)
    {
        P1OUT ^= BIT0;                      // Toggle LED
        __delay_cycles(100000);
    }
}

然后、我从 CCS 中的同一代码示例生成了一个 TI-TXT 文件、将其复制到 PC 上的已知位置、打开 UniFlash v6.2、浏览到 TI-TXT 文件的位置、并使用4线制 JTAG 接口成功对器件进行编程。 这表明为了从 SBW 切换到 JTAG、UniFlash 还必须正确发送进入序列。

因此、这听起来像是硬件问题、而不是工具问题。

顺便说一下、我不明白客户的目标是什么？ 在 FRAM 器件上使用 JTAG 而不是 SBW 是否有任何进步？

客户遇到使用 SBW 接口进入 BSL 模式的意外情况、将 SYSJTAG=1设置为切换到 JTAG 是一种临时修复、可防止这些 BSL 进入。 这是一个临界情况、我们的工具无法正确处理、而 Elprotronic 和 IAR 工具处理的情况很快就变得很明显。 我相信客户已经解决了导致不需要的 BSL 条目的问题、但我想分享解决方法、以防他们或其他客户在即将发布的版本中修复之前需要解决方案。