尊敬的先生/女士
我正在尝试将 adxl345加速计与 msp430fr5994连接。 当我调试代码时、我发现它在写入函数的 while 循环处停止、即 while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))。 如果我注释写入函数并运行程序，则我将获得常数 X、Y、Z 值，并且不会更改。 因此、请尽快解决我的问题。 我正在发送我的程序。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 正是 C/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
#include
#include
#include
//全球----------------------------------------------------------
uint8_t g_mlxValBytes[6]；//接收到的值字节存储
将 g_objectTemp；//视场中对象的温度
悬空 g_ambientTemp；//环境温度
INT Tout；
uint8_t data[5]；
uint16_t x=0；
uint16_t y=0；
uint16_t z=0；
//int X、Y、Z；
字符值[500]；
int rx_Byte=0；
//主----------------------------------------------------------
//void mlxwrite (uint8_t CMD)
void ADXL_WRITE (uint8_t CMD、uint8_t 数据)
｛
UCB2CTLW0 |= UCSWRST；//启用软件复位
UCB2CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC | UCTR | UCSSEL_SMCLK；// I2C 模式、主器件、SYNC、发送、 SMCLK
UCB2BRW = 80；//0xA；//波特率= SMCLK / 20；
UCB2CTLW1 |= UCASTP_2；//自动停止
UCB2TBCNT = 0x01；//在1个字节后自动停止
UCB2I2CSA = 0x53；// I2C 地址
UCB2CTL1 &=~Ω UCSWRST；//清除复位
UCB2CTL1 |= UCTXSTT；//发送启动
while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))；//等待 TX 中断标志
UCB2TXBUF = CMD；//MSB
//while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))；//等待 TX 中断标志
UCB2TXBUF =数据；
while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))；
while (UCB2CTLW0 & UCTXSTP)；//等待 STOP
// printf ("等待 TX 标志\r\n)；
/* printf ("reading_data\r\n")；
UCB2CTL1 &=~Ω UCSWRST；//清除复位
UCB2CTL1 |= UCTXSTT；//发送启动
while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))；//等待 TX 中断标志
UCB2TXBUF =CMD；//发送对象温度命令
while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))；//等待 TX 中断标志
UCB2CTLW0 &=~UCTR；//更改为接收
UCB2CTLW0 |= UCTXSTT；//发送重启
while (UCB2CTLW0 & UCTXSTT)；//等待重新启动
//printf ("已开始读取\r\n")；
// UART_TX ("I2C 接收已启动\r\n)；
//接收字节
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
P1OUT=0x01；
G_mlxValBytes[0]= UCB2RXBUF；//第0字节
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
/*g_mlxValBytes[1]= UCB2RXBUF；//第一个字节
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
G_mlxValBytes[2]= UCB2RXBUF；//第二个字节
while (UCB2CTLW0 & UCTXSTP)；//等待停止*/
//uint16_t tempVals =(((uint16_t) g_mlxValBytes[1])<< 8)|((uint16_t) g_mlxValBytes[0])；
/*uint8_t tempVals =((uint8_t) g_mlxValBytes[0])；
TOUT=tempVals；
UART_Transmit ()；
Value= Tout；*/
返回0；
｝
void ADXL_Read (uint8_t CMD)//、char*标记)
｛
//将 USCI_B0配置为 I2模式-发送
UCB2CTLW0 |= UCSWRST；//启用软件复位
UCB2CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC | UCTR | UCSSEL_SMCLK；// I2C 模式、主器件、SYNC、发送、 SMCLK
UCB2BRW = 80；//0xA；//波特率= SMCLK / 10；
UCB2CTLW1 |= UCASTP_2；//自动停止
UCB2TBCNT = 0x06；//在3个字节后自动停止
UCB2I2CSA = 0x53；// I2C 地址
UCB2CTL1 &=~Ω UCSWRST；//清除复位
//UART_TX ("I2C 发送已启动\r\n)；
//发送对象温度读取命令
UCB2CTL1 |= UCTXSTT；//发送启动
while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))；//等待 TX 中断标志
UCB2TXBUF =CMD；//0x07；//发送对象温度命令
while (！(UCB2IFG & UCTXIFG0))；//等待 TX 中断标志
printf ("等待 TX 标志\r\n)；
UCB2CTLW0 &=~UCTR；//更改为接收
UCB2CTLW0 |= UCTXSTT；//发送重启
while (UCB2CTLW0 & UCTXSTT)；//等待重新启动
// printf ("started2\r\n")；
// UART_TX ("I2C 接收已启动\r\n)；
//接收字节
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
P1OUT=0x01；
G_mlxValBytes[0]= UCB2RXBUF；//第0字节
//rx_Byte++；
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
G_mlxValBytes[1]= UCB2RXBUF；//第一个字节
//rx_Byte++；
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
G_mlxValBytes[2]= UCB2RXBUF；//第二个字节
//rx_Byte++；
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
G_mlxValBytes[3]= UCB2RXBUF；//第3个字节
//rx_Byte++；
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
G_mlxValBytes[4]= UCB2RXBUF；// 4st 字节
//rx_Byte++；
while (！(UCB2IFG & UCRXIFG0))；//等待 RX 中断标志
G_mlxValBytes[5]= UCB2RXBUF；//第五个字节
//rx_Byte++；
while (UCB2CTLW0 & UCTXSTP)；//等待 STOP
//uint16_t tempVals =(((uint16_t) g_mlxValBytes[1])<< 8)|((uint16_t) g_mlxValBytes[0])；
x =(((uint16_t) g_mlxValBytes[1])<<8)|((uint16_t) g_mlxValBytes[0])；
y =(((uint16_t) g_mlxValBytes[3])<< 8)|((uint16_t) g_mlxValBytes[2])；
z =(((uint16_t) g_mlxValBytes[5])<< 8)|((uint16_t) g_mlxValBytes[4])；
/* X=data[0]；
Y=数据[1]；
z=data[2]；*/
sprintf (值、"X=%d、Y=%d、Z=%d"、x、y、z)；
TOUT=值；
//Tout =tempVals * 0.02 - 273.15；
// Tout=Tout *9.0/5.0+32;
// UART_TX (TAG)；
UART_Transmit ()；
值= Tout；
｝
int main (void)｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
P1DIR = 0x01；//表示 LED
P7SEL0 |= BIT0 | BIT1；
P7SEL1 &=~(BIT0 | BIT1)；
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
CSCTL0_H = CSKKEY_H；
CSCTL1 = DCOFSEL_6；//8MHz |DCOFSEL_0 -1MHz
CSCTL2 = SELA_VLOCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；//设置 SMCLK = MCLK = DCO
// CSCTL2 =SELA_LFXTCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA_1|DIVS_1|DIVM_1；
CSCTL0_H = 0；
UART_CONFIG()；
UART_TX ("UART started\r\n")；
/* ADXL_WRITE (0x2D、0x08)；
ADXL_WRITE (0x2C、0x0A)；*/
// ADXL_WRITE (0x32、0x03)；
//_ bis_SR_register (GIE)；
while (1)
｛
ADXL_READ (0x32)；//、"ID=")；
// mlxread (0x01)；
// mlxread (0x06、"环境温度=")；
_delay_cycles (8000)；
printf ("X=%d Y=%d Z=%d\r\n"、Tout)；
_delay_cycles (8000)；
｝
｝
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// UART.H///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
#include
#include
#include
字符测试[25]=""；
char check='m'；
int 值；
空 UART_CONFIG ()
｛
UART_PIN()；
UART_CTL ()；
UART_Transmit ()；
// sprintf (测试、"Test\r\n"、"m")；
｝
空 UART_PIN()
｛
P2SEL0 &=~(BIT0 | BIT1)；
P2SEL1 |=(BIT0 | BIT1)；// USCI_A0 UART 操作
｝
void UART_clock ()
｛
CSCTL0_H = CSKKEY_H；
CSCTL1 = DCOFSEL_6；//8MHz |DCOFSEL_0 -1MHz
CSCTL2 = SELA_VLOCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；//设置 SMCLK = MCLK = DCO
CSCTL3 = DIVA_1|DIVS_1|DIVM_1；
CSCTL0_H = 0；
｝
空 UART_CTL ()
｛
UCA0CTLW0 = UCSWRST；//将 eUSCI 置于复位状态
UCA0CTLW0 |= UCSSEL_SMCLK；// CLK = SMCLK
UCA0BRW = 52；// 8000000/16/9600
UCA0MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_1 | 0x49；
UCA0CTLW0 &=~UCSWRST；//初始化 eUSCI
_BIS_SR (GIE)；
UCA0IE = UCTXCPTIE；
｝
空 UART_TX (字符串[])
｛
int 索引=0；
｛
while (string[index]！='\0')
｛
UCA0TXBUF =字符串[索引]；
索引++；
_DELAY_CYCLES (50000)；
｝
｝
｝
空 UART_Transmit ()
｛
sprintf (测试、"X=%d、Y=%d、Z=%d\r\n"、值)；
//test[25]="MKP"；
UART_TX (测试)；
memset (test、0、sizeof (test))；
_DELAY_CYCLES (800)；
｝
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
#pragma vector=USCI_A0_Vector
_interrupt void UART_ISR (void)
｛
P1OUT^= 0x01；
_DELAY_CYCLES (800000)；
UCA0IFG = UCA0IFG &(~UCTXCPTIFG)；
｝
