[参考译文] MSP432P401R：TI-RTOS 使用 SysTick over TimerA

感谢 Dietmar 的回应。 我在发布后不久就意识到、其中一些答案位于引用的文章的其余部分。 我们在应用中不需要低功耗模式、而是需要 TimerA 的功能来实现另一个目的。 我们仍然不清楚的是如何将 SysTick 用于 RTOS。 我们正在寻找一些有关如何执行此操作的明确指令/方向、我们在前一篇文章中找不到任何指令。 我们使用 SysConfig 来设置我们的 RTOS 环境、SysTick 不是一个选项。 如果这需要我们修改源文件、我们在哪里查找、我们要修改什么？

你好 Derrick

应在 SYSCFG 的 RTOS 选项中选择此选项、但不可避免地选择 TimerA、因为电源策略仅包含睡眠和深度睡眠策略。 SysTick 将不起作用。

我将与我们的专家核实是否存在使 SysTick 发挥作用和有意义的不同政策。

Derrick、

获得反馈、认为以这种方式实现它与传统 MSP430器件"兼容"。 不过、很快将提供一个如何使用 SysTick 的代码示例。

[引用用户="Dietmar Walther (Dietmar Walther)"]

Derrick、

获得反馈、认为以这种方式实现它与传统 MSP430器件"兼容"。 不过、很快将提供一个如何使用 SysTick 的代码示例。

[/报价]

谢谢、Dietmar。 我们还将在最后继续进行实验。 如果我们能够解决这个问题、我们的团队可以避免重新设计并坚持使用 MSP432和 TI-RTOS 组合。

您好 Derrick、

遗憾的是、我找不到一个即用型示例；但是、我得到了一些使用 RTC 作为时钟源的代码。

将其替换为 SysTick 的方法如下所示：

1.创建一个 Hwi 并配置 SysTick、类似于下面针对 RTC 的示例：

void demo_rtc_Init (void)
｛
RTC_C_Calendar 日历日历时间；
Hwip_Params hwiParams；

/*启用 BCLK 并将 REFCLK 配置为32KHz */
MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency (CS_REFO_128KHZ)；
MAP_CS_initClockSignal (CS_BCLK、CS_REFOCLK_SELECT、CS_CLOCK _divider _4)；

/*将 RTC 配置为1ms 间隔计时器*/
MAP_RTC_C_initCalendar (&calendarTime、RTC_C_FORMAT_BCD)；
MAP_RTC_C_definePrescaleEvent (RTC_C_PRESALE_0、RTC_C_PSEVENTDIVIDER_32)；

/*启用 RTC 中断*/
MAP_RTC_C_enableInterrupt (RTC_C_PRESALE_TIMER0_INTERRUPT)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_RTC_C)；

/*创建 RTOS hwi */
Hwip_Params_init (&hwiParams)；
hwiParams.priority = 0x20；
Hwip_create (INT_RTC_C、DEMO_RTC_C_IRQHandler、&hwiParams)；/*<-使用 SysTick INT #(15)/*系统节拍*/

/*启动 RTC */
MAP_RTC_C_startClock()；
}

2.在 BIOS_start()之前调用_init API

/*初始化和配置 RTC。 RTC 将用作 Clock_tick、
这也需要在.cfg 文件中启用*
DEMO_RTC_C_Init()；

/*启用中断并启动 SYS/BIOS */
BIOS_start()；

3.在.cfg 文件(TI-RTOS 配置文件)中添加以下行以覆盖 timerA

/*========================= 时钟配置======================== //
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
//
*默认值取决于系列。 例如、Linux 系统通常仅
*支持最短时间为10000us、是10000 us 的倍数。
* TI 平台的默认值为1000us。
*/
Clock.tickPeriod = 1000；

//告知时钟模块您正在提供周期性中断*/
Clock.tickSource = Clock.TickSource_user；
ClockFreqs = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.msp432.ClockFreqs');

请告诉我这是否有帮助、或者您是否一直有问题。

此致、

Luis R

尊敬的 Derick：

Luis 发布的建议是否适合您？

[引用用户="Luis RC"]

您好 Derrick、

遗憾的是、我找不到一个即用型示例；但是、我得到了一些使用 RTC 作为时钟源的代码。

将其替换为 SysTick 的方法如下所示：

1.创建一个 Hwi 并配置 SysTick、类似于下面针对 RTC 的示例：

void demo_rtc_Init (void)
｛
RTC_C_Calendar 日历日历时间；
Hwip_Params hwiParams；

/*启用 BCLK 并将 REFCLK 配置为32KHz */
MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency (CS_REFO_128KHZ)；
MAP_CS_initClockSignal (CS_BCLK、CS_REFOCLK_SELECT、CS_CLOCK _divider _4)；

/*将 RTC 配置为1ms 间隔计时器*/
MAP_RTC_C_initCalendar (&calendarTime、RTC_C_FORMAT_BCD)；
MAP_RTC_C_definePrescaleEvent (RTC_C_PRESALE_0、RTC_C_PSEVENTDIVIDER_32)；

/*启用 RTC 中断*/
MAP_RTC_C_enableInterrupt (RTC_C_PRESALE_TIMER0_INTERRUPT)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_RTC_C)；

/*创建 RTOS hwi */
Hwip_Params_init (&hwiParams)；
hwiParams.priority = 0x20；
Hwip_create (INT_RTC_C、DEMO_RTC_C_IRQHandler、&hwiParams)；/*<-使用 SysTick INT #(15)/*系统节拍*/

/*启动 RTC */
MAP_RTC_C_startClock()；
}

2.在 BIOS_start()之前调用_init API

/*初始化和配置 RTC。 RTC 将用作 Clock_tick、
这也需要在.cfg 文件中启用*
DEMO_RTC_C_Init()；

/*启用中断并启动 SYS/BIOS */
BIOS_start()；

3.在.cfg 文件(TI-RTOS 配置文件)中添加以下行以覆盖 timerA

/*========================= 时钟配置======================== //
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
//
*默认值取决于系列。 例如、Linux 系统通常仅
*支持最短时间为10000us、是10000 us 的倍数。
* TI 平台的默认值为1000us。
*/
Clock.tickPeriod = 1000；

//告知时钟模块您正在提供周期性中断*/
Clock.tickSource = Clock.TickSource_user；
ClockFreqs = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.msp432.ClockFreqs');

请告诉我这是否有帮助、或者您是否一直有问题。

此致、

Luis R

[/报价]

感谢您的介绍、Luis。 我们来看看这一点、并将其与我们在 SysTick 中尝试交换的尝试进行比较。 如果您有任何疑问、我们将告诉您情况如何。

尊敬的 Derek：

Luis 的评论是否有助于解决您的问题？

尊敬的 Derek：

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