[参考译文] MSP430F5438A：I2C 在主接收器模式下挂起、接收来自 BNO055的数据并保持生成时钟。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/888669/msp430f5438a-i2c-hangs-in-master-receiver-mode-receiving-data-from-bno055-and-keeps-generating-clock

您好！

我在这个线程 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/577689?MSP430G2553-I2C-hangs-but-keeps-generating-CLK-signal-in-communication-with-BNO055中遇到了一个与 ATIS 相似的问题 、但是在正常电源电压3.3V 上。

我尝试从 BNO055 PAGE 0中读取20个顺序寄存器值、从地址0x00处的芯片 ID 开始。 BNO_i2c_read 函数按预期从前两个寄存器(A0、FB)读取2个值、然后挂起(请参阅下面的图片)。

我检查了电源电压和所有连接-一切看起来都很好。那么、有什么其他想法、为什么主器件会意外地回复一个 NACK 并在(！(UCB3IFG 和 UCRXIFG)时卡在代码中？

设置： 使用跳线连接 到 Adafruit BNO055绝对方向传感器的定制板上的 MSP430F5438A。

将 TI DriverLib 用于 MSP430器件的代码：

#include 
#include 
#include "UCS.h"
#include "USCI_b_i2c.h"
#include "GPIO.h"
#include "bno055.h"

#define blue_LED_portGPIO_port_P1
#define blue_LED_PINGPIO_PIN2
#define RST_PINGPIO_PIN4
#define RST_PORTGPIO_PORT_P2

void BNO_i2c_read (uint8_t REG_addr、uint8_t*数据、uint8_t 大小)；

uint8_t sensor_data[20]；
/*
main.c
*/t uCS_clockpet/

inuCS_clock_rtc (uCS_clockpet_rtc)/inuCS_clockpadc (inuCS_clock_clock_clock_clockpit_clock_clockpit_clock/inu2c)



UCS 时钟分频器1)；
UCS 初始时钟信号(UCS_FLLREF、UCS_REFOCLK_SELECT、UCS_CLOCK 分频器1)；
UCS_initFLL (8000、 244)；//参考32.768kHz







i2c_b_param.selectClockSource
//将 BNO 置于复位 GPIO_setOutputLowOnPin (RST_PORT、RST_PIN)；GPIO_setAsOutputPin (RST_PORT、RST_PIN)；//配置 I2C */ USCI_B_I2C_initMasteri2c_param =｛0｝；USCI_CLK_USCI_param_param_clb_m_param_m_u2c

= USCI_clk_param_u_clk_param_u_clk_clk_param_u_clk_clk_param_clk_param_clk_param_clk_u_u_clk_param_clk_param_clk_param_param_clk_param_param_clk_u_ i2c_b_param)；
USCI_B_I2C_setSlaveAddress (USCI_B3_base、BNO055_I2C_ADDR1)；//指定从器件地址
GPIO_setAsOutalModuleFunctionPin (GPIO_PORT_P10、GPIO_PIN1|GPIO_PIN2)；//指定 USCI_R55_RST_Outdelay




周期；//为100MHz (USCI_RST_R20MHz)(055_RST_RST_RST_N)；//启动 GPIO_RESPONPONPOND20MHz (100MHz)(100MHz)(100_RST_RST_RST_RESTON_RST_RST_RST_RST_NOR 周期)；//启动 GPIO_//传感器设置形成复位的8MHz 时钟的有效延迟(>650ms)

//获取一些数据
while (1)
{
BNO_i2c_read (BNO055_CHIP_ID_ADDR、SENSOR_DATA、20)；
}

}



//
*用于从 BNO055传感器读取数据的函数
*>第一个寄存器的 uint8_t reg_addr 地址
*>用于保存数据的数据数组的 uint8_t*
> uint8_t 大小要读取的连续寄存器数(地址自动增量)
*/

void BNO_i2c_read (uint8_t reg、adt) uint8_t* data、uint8_t size)｛
uint8_t k=0；
USCI_B_I2C_ENABLE (USCI_B3_base)；
UCB3IFG &=~(UCTXIFG|UCRXIFG)；
//发送
UCB3CTL1 |= UCTR + UCTXSTT；//开始。 传输模式。
在(！(UCB3IFG 和 UCTXIFG)时发送从器件地址；//等待 TX 缓冲区准备就绪
UCB3TXBUF = REG_addr；//写入要传输的数据(寄存器地址)
while (UCB3CTL1 & UCTXSTT)；//如果
(UCB3IFG & UCNACKIFG)｛
UCB3CTL1 |= UCTXSTP、则直到开始条件结束/轮询/停止。 如果从器件地址未被应答。 UCBxTXBUF
将在(UCB3CTL1和 UCTXSTP)；
USCI_B_I2C_DISABLE (USCI_B3_base)；
return；
｝时被丢弃 

//接收
数据[k]= UCB3RXBUF；
//UCB3IFG &=~UCRXIFG；
UCB3CTL1 &=~UCTR；//接收器模式
UCB3CTL1 |= UCTXSTT；//重新启动。 发送从机地址。
while (UCB3CTL1 & UCTXSTT)；//如果
(UCB3IFG & UCNACKIFG)｛
UCB3CTL1 |= UCTXSTP；//停止则轮询至开始条件结束。 如果从器件地址未被应答。 UCBxTXBUF 将被丢弃
while (UCB3CTL1 & UCTXSTP)；
USCI_B_I2C_DISABLE (USCI_B3_base)；
return；
｝
for (k=0；k<(size-1)；k++)｛
while (！(UCB3IFG & UCRXIFG)))；
data = UCBXSTP/ UCB3STP/ UCB3STP/ UCBXSTP/ UCB3STP/停止


。
while (！(UCB3IFG 和 UCRXIFG))；//等待数据
[k]= UCB3RXBUF；
while (UCB3CTL1 & UCTXSTP)；//轮询直到之前的数据传输完成
USCI_B_I2C_DISABLE (USCI_B3_base)；
｝ 

使用 Pulse View 软件记录的整个情况：

我已经为这个问题解决了一段时间、因此、如果能帮助解决这个问题、我将不胜感激。

此致、

阿尔达斯。