[参考译文] CCS/MSP430F5529：使用 MSP430F5529读取 SparkFun ADXL335加速计

' S1旁边的5V 和 GND 引脚连接到 ADXL335 VCC 和 GND。'

这将是一个问题、因为绝对最大 Vcc 为3.6V。

谢谢 David、我不确定我在哪里得到5V 电压。  谢谢您、Bruce、我阅读的数据表中有关这些 ADC 引脚的错误信息。  我现在已经更新了我的代码(对 UART 设置进行了另一个细微的更改)、我正在获取输出、但这是垃圾。  我打开了一个终端会话、只是为了查看它的外观、我会得到一些胡说的字符：

▒U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒▒▒ U▒▒▒▒

如果我不得不猜测、我认为我的数字转换有问题。

以下是更新后的代码：

#include 
#include 

void turn off ()；
void sendData ()；
void UART_putchar (char)；
void 初始化 eUART ()；

volatile long int adval、ADCYval、ADCZval；
volatile float X、YCX3 Zoil-;
volatile float NetG；
void main (void)
｛
int i；

WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD； //停止 WDT
初始化 UART()； //为 RS-232设置 UART

P6DIR &=~(BIT0+BIT1 + BIT2)； //将 P6.0、P6.1、P6.2配置为输入引脚
P6SEL |=(BIT0+BIT1 + BIT2)； //将 P6.0 (X)、P6.1 (Y)和 P6.2 (Z)配置为模拟引脚

//设置计时器每100ms 向 PC 发送一次 ADC 信息
TA0CCR0 = 6554； // 6554 / 32768 Hz = 0.2s =>每秒触发5个计时器
TA0CTL = tassel_1 + MC_1； // ACLK、向上计数模式
TA0CCTL0 = CCIE； //启用中断

//设置 ADC 12.
ADC12CTL0 = ADC12ON + ADC12SHT0_6 + ADC12MSC；//配置 ADC 转换器
ADC12CTL1 = ADC12SHP+ADC12CONSEQ_1； //使用重复采样计时器
ADC12MCTL0 = ADC12INCH_0； // ADC A0引脚- X 轴
ADC12MCTL1 = ADC12INCH_1； // ADC A1引脚- Y 轴
ADC12MCTL2 = ADC12INCH_2 + ADC12EOS； // ADC A2引脚- Z 轴
// EOS -转换序列结束
ADC12IE |= 0x02； //启用 ADC12IFG.8
对于(I = 0；I < 0x3600；I++)； //基准启动延迟
ADC12IE |= 0x04； //启用 ADC12IFG.2

_EINT()；

while (1)
｛
ADC12CTL0 |= ADC12SC； //开始转换
_bis_SR_register (LPM0_Bits + GIE)；//输入 LPM0
｝
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//用户定义的函数定义
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void UART_putchar (char c)
｛
while (！(UCA0IFG&UCTXIFG))； //等待前一个字符被发送
UCA0TXBUF = c； //将字节发送到缓冲区以进行
传输}

//初始化用于传输数据的 UART 控制寄存器，以及波特率
void 初始化 UART (void)
{
P3SEL |= BIT3 + BIT4； //将 USCI_A0 RXD/TXD 设置为接收/发送数据
UCA0CTL1 |= UCSWRST； //设置初始化期间的软件复位
UCA0CTL0 = 0； // USCI_A0控制寄存器
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2； //时钟源 SMCLK
UCA0BR0 = 0x09； // 1048576 Hz / 115200低位字节
UCA0BR1 = 0x00； //高位字节
UCA0MCTL |= UCBRS0； //调制(UCBRS0=0x01、UCOS16=0)
UCA0CTL1 &=~UCSWRST； //清除软件复位以初始化 USCI 状态机
}

void sendData (void)
{
int i；
XINL =((ADCXval*3.0/4095.0)-1.5)/0.3； //计算 x 的 g
YL8 =((ADCYval*3.0/4095.0)-1.5)/0.3； //计算 y 的 g
ZL8 =((ADCZval* 3.0/4095.0)-1.5)/0.3； //计算 z 的 g
NetG = sqrt (((((oirl*x)+(Yo*l)+(Zo*))+(Zo)Zo)Zo)Zo;Zo;
//通过 RS-232发送数据包
UART_putchar (0x55)； //发送标头

//使用字符指针一次发送一个字节的浮点 X 和 Y 值
char *XPointer=(char *)&Xan3；
char *ypointer=(char *)&Yan3；
char *zpointer=(char *)&Z3；

//发送 x 百分比浮点一次一个字节
for (i=0；i<4；i++)｛
UART_putchar (XPointer[i])；
｝

//发送 y 百分比浮点一次一个字节
for (i=0；i<4；i++)｛
UART_putchar (ypointer[i])；
｝

//发送 z 百分比浮点一次一个字节
对于(i=0；i<4；i++)｛
UART_putchar (zpointer[i])；

｝
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//中断服务例程
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#pragma vector=ADC12_vector
_interrupt void ADC12ISR (void)
｛
ADCXval = ADC12MEM0； //移动结果，IFG 被清除
ADCYval = ADC12MEM1；
ADCZval = ADC12MEM2；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0

if (NetG >= 2.0)
｛

P3DIR |= BIT5；//设置蜂鸣器的方向
P3SEL |= BIT5；//将蜂鸣器设置为 I/O 的特殊功能
TB0CCTL4 = OUTMOD_4；// TB0输出处于切换模式
TB0CTL = TBSSEL_2 + MC_1；// SMCLK 是时钟源、上行模式
TB0CCR0=852； //CCrO=1MHz/2 (852)
｝
其他
｛
P3DIR &=~BIT4；
｝
｝

#pragma vector = TIMER0_A0_vector
__interrupt void timerA_ISR ()
｛
sendData()； //将数据发送到串行应用程序
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0
｝

我在那里粘贴了一条错误的行。  第34-36行实际上是：

ADC12IE |= 0x04；//启用 ADC12IFG.2
对于(I = 0；I < 0x3600；I++)；//基准启动延迟
ADC12CTL0 |= ADC12ENC；//启用转换

您正在发送非 ASCII、因此我不确定如何读取跟踪。 您的终端程序可能具有十六进制显示吗？

或者您是否打算发送 ASCII (即人类可读)？ snprintf()可能会对此有所帮助。

这款串行应用程序看起来都是图形显示。  我根本看不到任何十六进制显示。  我用于向其发送数据的代码段在示例中提供、但老实说、此应用程序非常简单。

等待、您必须手动将通道添加到图形中...DOH

最后一个问题是：

如果我启用32ms 间隔的 WDT、代码将不起作用、因为 WDT 间隔发生得太快、ADC 中断无法得到响应。  我可以触发 ADC ISR 内部的 WDT 中断、但我不确定是否可以手动设置 WDTIFG 标志、并让它在不启用 WDT 的情况下实际进入 WDT ISR。  这是可行的吗？

我没有尝试过这个特定的组合、但是通常情况下、软件可以设置一个 IFG (及其 IE)并且中断将被触发。

我想我错过了几个步骤--你的数据现在还可以吗？

是的、现在看起来还可以。  我只是想了解是否有手动设置/清除 WDTIFG 的命令。  我已经使用如下引脚完成了此操作：

P2IFG |= BIT1；

然后在进入该 ISR 时通过执行相反的操作将其清除：

P2IFG &=~BIT1；

但是、我不确定如何为 WDTIFG 执行此操作。  为了设置标志、我将其设置为等于什么？

我有一个想法、但我不确定它是否起作用。

#pragma vector=ADC12_vector
_interrupt void ADC12ISR (void)
｛
ADCXval = ADC12MEM0； //移动结果，IFG 被清除
ADCYval = ADC12MEM1；
ADCZval = ADC12MEM2；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0

if (NetG >= 2.0)
｛
//将 WDTIFG 设置为进入 WDT_ISR；
｝
｝

#pragma vector = TIMER0_A0_vector
__interrupt void timerA_ISR ()
｛
sendData()； //将数据发送到串行应用程序
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0
｝

#pragma vector = WDT_vector // WDT ISR
__interrupt void watchdog_timer (void)
｛
while (1)
｛
__DELAY_CYCLES (50000)；//DELAY 0.5s -- 0.5s 导通/0.5s 关断--> 1Hz
P1OUT ^= BIT0；
P4OUT ^= BIT7；
｝
｝ 

哦、我只是好奇它是否可以实现。  非常感谢 Bruce、您总是非常乐于助人。