[参考译文] CCS/MSP430FR2355：有关 MSP430FR2355 PWM 模块的问题

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Guru**** 2195080 points

Other Parts Discussed in Thread: MSP430FR2355, DRV8323, MSP430F5529, BOOSTXL-DRV8320RS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/947204/ccs-msp430fr2355-issue-regarding-msp430fr2355-pwm-module

器件型号：MSP430FR2355
主题中讨论的其他器件： DRV8323、 MSP430F5529、 BOOSTXL-DRV8320RS

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我们正在使用 MSP430FR2355开发 BLDC 电机控制逻辑。我们遇到了几个 PWM 模块问题。

相同的图像如下所示。我们所需的系统是在20kHz 开关频率下工作、两个 ADC 通道用于电池监控和速度控制。

BLDC 的逻辑是在两个脉冲模式下运行开关、而高侧开关以 PWM 方式工作。

下图显示的 PWM 具有很少的其他频率、我将占空比保持在50%、但该占空比也不可见

//头文件//
#include "msp430fr2355.h"
#include "stdint.h"

#define CALTDH0CTL1_256 *((unsigned int *) 0x1A36)

/********* InstaSPIN 代码 /

#define PWM_PERIOD 600 // PWM 频率(Hz)= 25MHz/((2 * PWM_PERIOD)-1)
#define MAX_DUTYCYCLE 600 //相对于 PWM_PERIOD
#define MIN_DUTYCYCLE 5 //相对于 PWM_PERIOD
#define ACCEL_RATE 100 //斜升至满量程占空比的时间=(满量程占空比)* ACCEL_RATE * PWM_PERIOD/PWM_Frequency
#define DEAD_TIME_MCU 1 // MSP430的死区时间= DEAD_TIME* 0.0625us (对于16MHz 时钟)
#define Block_Rotor_Duration 800 // blocked_but 关闭时间(s)= Block_Rotor_Duration * 30000/计时器时钟频率

INT LPM3_ON = 0；
/********* 程序变量******** /
unsigned int DC_BUS_CURRENT = 0；
unsigned int DC_BUS_Voltage = 0；
unsigned int speed_REF = 0；
unsigned int Temperature_feedback = 0；
unsigned int start_count = 0；
unsigned int HALL_State = 0；
unsigned int softstart_counter = 0；
unsigned int CurrentDutyCycle = 100；
unsigned int direction = 0；
unsigned int FirstADC_flag = 1；
unsigned int adc_selection_FLAG = 1；
unsigned int adc_selection_FLAG_1 = 1；
unsigned int Block_Rotor_Counter = 0；
unsigned int Block_Rotor_Counter_1 =0；
unsigned int ADC_Result = 0；

unsigned int 换向_time = 0；
unsigned int 换向_time_counter = 0；
unsigned int Adv_angle_time_counter = 0；
unsigned int Adv_angle_time = 0；
unsigned int sorting_done = 0；
unsigned int previous_State = 0；
unsigned int prese_State = 0；
unsigned int PWM_Duty = PWM_PERIOD；
unsigned int adc_counter_FLAG = 0；
无符号 int BATT_V = 0；

unsigned int i = 0；
unsigned int j = 0；

void Init_clocks (void)；
void init_io (void)；
void init_wdt (void)；
void init_adc (void)；
void init_TimerB (void)；

void Hall_State_Change_Forward (void)；
void Hall_State_Change_Reverse (void)；
void a_PWM (void)；
void B_PWM (void)；
void C_PWM (void)；
void a_low (void)；
void B_low (void)；
void C_low (void)；
void a_Z (void)；
void B_Z (void)；
void C_Z (void)；
void a_high (void)；
void B_high (void)；
void C_high (void)；

void main (void)
｛

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止 WDT
_delay_cycles (1000000)；
init_clocks ()；//初始化25MHz 的时钟

init_adc ()；
init_TimerB ()；
//init_WDT ()；
init_io ()；

A_Z()；
B_Z()；
C_Z()；

_delay_cycles (1000000)；

/********* 启用 DRV8323 /
P4OUT &=~BIT1；
_delay_cycles (2500)；//100us 延迟
//P4OUT |= BIT1；
_delay_cycles (250)；//10us 延迟

//方向=(P5IN & BIT4)；
方向= 0；
HALL_STATE =((P3IN & BIT0)+(P3IN & BIT1)+(P3IN & BIT2))；

ADC_COUNTER_FLAG = 0；
while (1)
｛
I = 0；

if (softstart_counter >= ACCEL_RATE)
｛
softstart_counter = 0；
IF (CurrentDutyCycle < SPED_REF)
｛
CurrentDutyCycle ++；
｝
否则、如果(CurrentDutyCycle > SPED_REF)
｛
电流占空比--；
｝

IF (CurrentDutyCycle >= MAX_DUTYCYCLE)
｛
CurrentDutyCycle = MAX_DUTYCYCLE；
｝
否则、如果(CurrentDutyCycle <= MIN_DUTYCYCLE)
｛
CurrentDutyCycle = MIN_DUTYCYCLE；
｝
｝
if (DIRECTION ==0)
｛
HALL_State_Change_Forward ()；
｝
其他
｛
HALL_State_Change_Reverse ()；
｝

｝
//结束 main
｝
//WDT 以重新启动 ADC
void init_WDT (void)
｛

WDTCTL = WDT_MDLY_32；//从1MHz 到 SMCLK 的 WDT 32ms 间隔定时器
//SFRIE1 |= WDTIE；//启用 WDT 中断
｝

空 init_TimerB (空)
｛

TB3CTL = TBSSEL_SMCLK | MC_3 | TBCLR；// SMCLK、UP_DOWN 模式、清除 TBR
TB3CCR0 = PWM_PERIOD；// PWM 周期
TB3CCR1 = PWM_PERIOD；// CCR1 PWM 占空比
TB3CCR2 = PWM_PERIOD；// CCR2 PWM 占空比
TB3CCR3 = PWM_PERIOD；// CCR3 PWM 占空比
TB3CCR4 = PWM_PERIOD；// CCR4 PWM 占空比
TB3CCR5 = PWM_PERIOD；// CCR3 PWM 占空比
TB3CCR6 = PWM_PERIOD；// CCR4 PWM 占空比

TB3CCTL1 = OUTMOD_6；// CCR1复位/置位
TB3CCTL2 = OUTMOD_2；// CCR2复位/置位
TB3CCTL3 = OUTMOD_6；// CCR3复位/置位
TB3CCTL4 = OUTMOD_2；// CCR4复位/置位
TB3CCTL5 = OUTMOD_6；// CCR4复位/置位
TB3CCTL6 = OUTMOD_2；// CCR4复位/置位
TB3CCTL0 |= CCIE；

_bis_SR_register (GIE)；//启用中断
__no_operation()；//用于调试器

_EINT()；//启用中断

｝

//时钟和 Vcore
void Init_clocks (void)
｛

FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_2；

_bis_SR_register (SCG0)；//禁用 FLL
CSCTL3 |= SELREF_REFOCLK；//将 REFO 设置为 FLL 基准源
CSCTL0 = 0；//清除 DCO 和 MOD 寄存器
CSCTL1 |= DCORSEL_7；//设置 DCO = 24MHz
CSCTL2 = FLLD_0 + 731；// DCOCLKDIV = 24MHz
_DELAY_CYCLES (3)；
_BIC_SR_register (SCG0)；//启用 FLL
while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；// FLL 锁定

CSCTL4 = SELMS_DCOCLKDIV | SELA_REFOCLK；//将默认 REFO (~32768Hz)设置为 ACLK 源、ACLK = 32768Hz
//默认 DCOCLKDIV 为 MCLK 和 SMCLK 源
｝

//IO 初始化//
void init_io (void)
｛
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

P2SEL0 &=~(BIT6)；//GPIO-LED3
P2SEL1 &=~(BIT6)；
P2DIR |=(BIT6)；//输出 LED3

P1SEL0 |= BIT1；//A0引脚
P1SEL1 |= BIT1；

P1SEL0 |= BIT7；//A0引脚
P1SEL1 |= BIT7；

///PWM 输出
//GPIO-PWM
P6DIR |=(BIT0+BIT1 +BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT4)；//OutputPWM

//方向控制
P5SEL0 &=~(BIT4)；//GPIO - DIR
P5SEL1 &=~(BIT4)；//GPIO - DIR
P5DIR |=(BIT4)；//输入- DIR

//启用栅极驱动器
P4SEL0 &=~(BIT1)；//GPIO - DIR
P4SEL1 &=~(BIT1)；//GPIO - DIR
P4DIR |=(BIT1)；//输出- DIR

//故障输入
P4SEL0 &=~(BIT0)；//GPIO - DIR
P4DIR &=~(BIT0)；//输入- DIR

//霍尔传感器输入

P3SEL0 &=~(BIT0+BIT1 + BIT2)；//GPIO -霍尔传感器
P3DIR &=~(BIT0+BIT1 + BIT2)；//输入-霍尔传感器

P3IES |=((BIT0)+(BIT1)+(BIT2))；//将霍尔中断更改为下降边沿以检测两个边沿
P3IE |=(BIT0 | BIT1 | BIT2)；

P3IFG &=~(BIT0| BIT1 | BIT2)；

_bis_SR_register (GIE)；

｝

void init_adc (void)
｛

｝
/******** ADC 中断********* /

// ADC 中断服务例程
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=ADC_vector
_interrupt void ADC_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((interrupt (ADC_vector))) ADC_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
switch (__evo_in_range (ADCIV、ADCIV_ADCIFG))
｛
案例 ADCIV_NONE：
中断；
ADCIV_ADCOVIFG 案例：
中断；
案例 ADCIV_ADCTOVIFG：
中断；
ADCIV_ADCHIIFG 案例：
中断；
ADCIV_ADCLOIFG 案例：
中断；
ADCIV_ADCINIFG 案例：
中断；
ADCIV_ADCIFG 案例：
ADC_RESULT = ADCMEM0；

ADC_COUNTER_FLAG++；

中断；
默认值：
中断；
｝
｝
/******** TIMERD0.1中断************* /

//计时器 B1中断服务例程
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector = TIMER3_B0_vector
_interrupt void Timer3_B0_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(TIMER3_B0_vector)) Timer3_B0_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛

///PWM_Duty =(PWM_Period - CurrentDutyCycle)；
PWM_Duty = 300；
P5OUT ^= BIT4；

TB3CCR1 = PWM_Duty；// CCR1 PWM 占空比
TB3CCR2 = PWM_DUTY；
TB3CCR3 = PWM_DUTY；// CCR1 PWM 占空比
TB3CCR4 = PWM_DUTY；
TB3CCR5 = PWM_Duty；// CCR1 PWM 占空比
TB3CCR6 = PWM_DUTY；

如果(ADC_COUNTER_FLAG = 1)
｛
SPED_REF = ADC_RESULT；
SPED_REF =(SPED_REF >>2)；
ADCCTL0 &=~ADCENC；//禁用
ADCMCTL0 =(ADCMCTL0 &~ADCINCH)| 7；
ADCCTL0 |= ADCENC | ADCSC；
｝
如果(ADC_COUNTER_FLAG = 2)则为其他值
｛
BATT_V = ADC_Result；

ADCCTL0 &=~ADCENC；//禁用
ADCMCTL0 =(ADCMCTL0 &~ADCINCH)| 0；

ADCCTL0 |= ADCENC | ADCSC；
ADC_COUNTER_FLAG = 0；
｝

softstart_counter ++；

Block_Rotor_Counter_1_+；

IF (Block_Rotter_Counter_1_=30000)
｛
Block_Rotor_Counter++；
｝

IF (Block_Rotor_Counter > Block_Rotor_Duration)
｛
A_Z()；
B_Z()；
C_Z()；
disable_interrupt ()；
//while (1)；
｝

TB3CCTL0 &=~CCIFG；

｝

/******** 端口1中断服务例程********* /

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=PORT3_vector
_interrupt void Port_3 (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((interrupt (PORT3_vector))) Port_3 (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
HALL_STATE =((P3IN & BIT0)+(P3IN & BIT1)+(P3IN & BIT2))；

if (DIRECTION ==0)
｛
HALL_State_Change_Forward ()；
｝
其他
｛
HALL_State_Change_Reverse ()；
｝

Block_Rotor_Counter = 0；
Block_Rotor_Counter_1 = 0；

P3IES ^=(BIT0)+(BIT1)+(BIT2)；
P3IFG &=~(BIT0| BIT1 | BIT2)；

｝
/******** ADC 中断结束********* /

//看门狗定时器中断服务例程
#pragma vector=WDT_Vector
_interrupt void WDT_ISR (void)
｛

｝

/********* 换向序列前进 /
void Hall_State_Change_Forward (void)
｛

开关(HALL_State)
｛
案例2：
C_Z()；
a_pwm ()；
b_low ()；

中断；

案例6：
B_Z()；
a_pwm ()；
c_low()；

中断；

案例3：
A_Z()；
c_PWM ()；
b_low ()；

中断；
案例1：
B_Z()；
c_PWM ()；
a_low ()；

中断；

案例4：
A_Z()；
b_pwm ()；
c_low()；

中断；

情况5：
C_Z()；
b_pwm ()；
a_low ()；

中断；

默认值：
A_Z()；
B_Z()；
C_Z()；

中断；
｝

｝

/********* 换向序列反向 /
void Hall_State_Change_Reverse (void)
｛

开关(HALL_State)
｛
案例2：
C_Z()；
b_pwm ()；
a_low ()；

中断；

案例6：
B_Z()；
c_PWM ()；
a_low ()；

中断；

案例3：
A_Z()；
b_pwm ()；
c_low()；

中断；
案例1：
B_Z()；
a_pwm ()；
c_low()；

中断；

案例4：
A_Z()；
c_PWM ()；
b_low ()；

中断；

情况5：
C_Z()；
a_pwm ()；
b_low ()；

中断；

默认值：
A_Z()；
B_Z()；
C_Z()；

中断；
｝

｝

/********* PWM GPIO 的定义 /

void A_PWM (void)

｛
P6SEL0 |= BIT0；
P6SEL0 |= BIT1；

｝

void B_PWM (void)

｛
P6SEL0 |= BIT2；
P6SEL0 |= BIT3；

｝

void C_PWM (void)

｛
P6SEL0 |= BIT4；
P6SEL0 |= BIT5；

｝

void a_low (void)
｛
P6SEL0 &=~BIT0；
P6SEL1 &=~BIT0；
P6OUT &=~BIT0；
P6SEL0 &=~BIT1；
P6SEL1 &=~BIT1；
P6OUT |= BIT1；
｝

void B_low (void)(空)
｛
P6SEL0 &=~BIT2；
P6OUT &=~BIT2；
P6SEL0 &=~BIT3；
P6OUT |= BIT3；
｝

void C_low (void)
｛
P6SEL0 &=~BIT4；
P6OUT &=~BIT4；
P6SEL0 &=~BIT4；
P6OUT |= BIT5；
｝

void A_Z (void)
｛
P6SEL0 &=~BIT0；
P6OUT &=~BIT0；
P6SEL0 &=~BIT1；
P6OUT &=~BIT1；
｝

空 B_Z (空)
｛
P6SEL0 &=~BIT2；
P6OUT &=~BIT2；
P6SEL0 &=~BIT3；
P6OUT &=~BIT3；
｝

空 C_Z (空)
｛
P6SEL0 &=~BIT4；
P6OUT &=~BIT4；
P6SEL0 &=~BIT4；
P6OUT &=~BIT4；
｝

void a_high (void)(空)
｛
P6SEL0 &=~BIT0；
P6OUT |= BIT0；
P6SEL0 &=~BIT1；
P6OUT &=~BIT1；
｝

空 B_HIGH (空)
｛
P6SEL0 &=~BIT2；
P6OUT |= BIT2；
P6SEL0 &=~BIT3；
P6OUT &=~BIT3；
｝

void C_high (void)(空)
｛
P6SEL0 &=~BIT4；
P6OUT |= BIT4；
P6SEL0 &=~BIT4；
P6OUT &=~BIT4；
｝

/********* 结束 /

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2195080 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

当我在 Launchpad 上运行该代码并在某个偶然点暂停、然后明确地将 P6SEL0=0x3F 置位、我在50%的占空比下获得一个完美的20kHz 方波(如预期的那样)。

我观察到、状态机经常启用/禁用 PWM (P6SEL0处)。我怀疑这些交互会使您的占空比消失、而不必遵循您的逻辑。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2195080 points

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您好、Jeet、

我正在深入了解我在 BOOSTXL-DRV8320RS 的软件文件中找到的一些示例代码。该代码最初用于 MSP430F5529 Launchpad。

它会针对每个状态执行以下操作：

-仅为低电平阶段(代码的 x_low)重置 LS，然后选择 I/O

-重置 Hi-Z 阶段的 HS 和 LS (代码的 x_Z)，然后选择 I/O

-选择 PWM 阶段的 PWM (代码的 x_PWM)、然后将低电平阶段设置为低电平

我复制了示例代码的 U->V 示例以与案例5 (A_PWM、B_LOW、C_Z)进行比较。请尝试修改您的函数、使其与上面列出的步骤的顺序相匹配、并显示在下面的代码中：

案例2： /* U-V *

/* V 相(低-高)的复位开关*/
P1OUT &=~(BIT4)； /*重置位 P1.4、P1.5 */
P1SEL &=~(BIT5)； /*选择 P1.4、P1.5作为 V*/相的 I/O 功能
/* W 相(低-高)的复位开关*/

P1OUT &=~(BIT2 | BIT3)； /*重置位 P1.2、P1.3 */
P1SEL &=~(BIT2 | BIT3)； /*选择 P1.2、P1.3作为相位 W*/的 I/O 功能

P2SEL |= BIT4 | BIT5； /*为 U 相选择同步 PWM */
P1OUT |= BIT4； /*设置 V 相的低侧*/
中断；

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2195080 points

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您好、

感谢您的回复。

代码的问题是：

1、代码卡在块转子条件下、因此 PWM 进入代码中指定的高阻抗模式。所有中断都按照 "IF "循环中的指定被禁用。

我的问题是关于高阻抗状态、为什么在高阻抗状态下 PWM 会以上述图像方式出现。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2195080 points

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>void B_Z (void) ｛
>P6SEL0 &=~BIT2；
>P6OUT &=~BIT2；
>P6SEL0 &=~BIT3；
>P6OUT &=~BIT3；

在这里、我要提到的是、这不会将引脚置于高阻态、而是输出低电平。您需要添加以下内容：

>P6DIR &=~(BIT2|BIT3)；

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/MSP430FR2355：有关 MSP430FR2355 PWM 模块的问题