[参考译文] MSP430F5529：MSP430F5529 I2C 从器件在中断期间随机挂起

admin

Other Parts Discussed in Thread: MSP430F5529, LM75A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/939622/msp430f5529-msp430f5529-i2c-slave-random-hang-while-in-interrupt

器件型号：MSP430F5529
主题中讨论的其他器件： LM75A

大家好、我将使用具有 msp430f5529的定制板。 MSP 具有多个 i2c 从器件(通过 LTC4315f 总线缓冲器连接的单个板载 LM75A 和两个非板载 LM75A)。

MSP 本身也是 Raspberry PI4的从器件。 I2C 主器件和从器件分别为 USCI_B0和 B1。

问题是：Raspberry 会启动循环(while true)命令、例如询问非板载 LM75A。系统在一段时间内正常工作(例如5个周期或6分钟不间断、它未固定)、然后它挂起。主机等待10秒超时、但 MSP 挂起忙。

MSP 的 I2C_MASTER 代码从官方库中的 MSP430F55xx_USCI_i2c_standard_master.c 复制。

下面的主 Init 代码。时钟源为 SMCLK：

void I2C_init()
{
//initClockTo16MHz()；

I2C_INIT_GPIO()；

UCB0CTL1 |= UCSWRST； //启用 SW 复位
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC； // I2C 主设备，同步模式
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST； //使用 SMCLK、保持软件复位
UCB0BR0 = 10；//160； //1.01/10 ~100kHz // fSCL = SMCLK/160 =~100kHz
UCB0BR1 = 0；
UCB0CTL1 &=~UCSWRST； //清除 SW 复位，恢复操作
UCB0IE |= UCNACKIE；

｝

I2C 从设备是定制的：

void initGPIO()
{
//I2C 引脚
P4SEL |= BIT1 | BIT2；
｝

void initI2C()
{
UCB1CTL1 |= UCSWRST； //启用 SW 复位
UCB1CTL0 = UCMODE_3 + UCSYNC； // I2C 主设备，同步模式
UCB1CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST； //使用 SMCLK、保持软件复位
UCB1I2COA = SLAVE_ADDR； //自有地址
UCB1BR0 = 1；//160；
UCB1BR1 = 0；
UCB1CTL1 &=~UCSWRST； //清除 SW 复位，恢复操作
UCB1IE |=(UCRXIE | UCTXIE| UCSTPIE | UCSTTIE | UCALIE | UCNACKIE)；
｝

int I2C_SLAVE_INIT (void)｛
initGPIO()；
initi2C()；
返回0；
｝


//*********
// I2C 中断
//

enum i2c_slave_Stage｛waiting_for_start、receive_REG_ADDR、
waiting_for_data_or_restart、transmit 数据、waiting for _stop｝；
enum i2c_slave_Stage = waiting_for_start；

void read_i2c_data（)｛
uint8_t temp = UCB1RXBUF；
if (stage== receive_REG_ADDR)｛
I2C_offset =(temp > sizeof (i2c_interface_struct))？ sizeof (i2c_interface_struct)：temp；
Stage = WAITING_OR_DATA_OR_RESTART；
｝否则、如果(STAGE = WAITING_OR_DATA_OR_RESTART)为｛
(*(((uint8_t*)(&i2c_interface_struct))+i2c_offset))= temp；
Stage = WAITING_FAND_STOP；
｝否则｛
//生成 NAK
UCB1CTL1 |= UCTXNACK；
｝


#if Defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=USCI_B1_Vector
__interrupt void USCI_B1_ISR (void)
#Elif Defined (__GISR__)__USCI_B1_COMPILE_INTERRUCTB1_ERROR


(void)(USCI_BI_BIST_BINC_BIST_ERROR)(UB1)(UBINC_COMPLE= UBIST_ERROR)(UBIST_BIST_BIST_ERROR)
#endif
｛
volatile uint8_t temp；

switch (__evo_in_range (UCB1IV、0xC)
)｛
USCI_NONE 案例：
中断； //向量0 -无中断
USCI_I2C_UCALIFG 案例：
中断； //中断矢量：I2C 模式：UCALIFG
USCI_I2C_UCNACKIFG 案例：
中断； //中断矢量：I2C 模式：UCNACKIFG
USCI_I2C_UCSTTIFG 案例：
如果(阶段= WAITING_OR_RESTART)
阶段=传输数据；
其他
阶段=接收_REG_ADDR；
中断； //中断矢量：I2C 模式：UCSTTIFG
USCI_I2C_UCSTPIFG 案例：
//修复：写入事务中的停止可能先于数据
IF (UCB1IFG 和 UCRXIFG)｛
//(*((((uint8_t*)(&i2c_interface_struct))+i2c_offset))= UCB1RXBUF；
read_i2c_data()；
}
I2C_OFFSET=0；
阶段= WAITING_FAND_START；
中断； //中断矢量：I2C 模式：UCSTPIFG
USCI_I2C_UCRXIFG 案例：
read_i2c_data()；
中断； //中断矢量：I2C 模式：UCRXIFG
USCI_I2C_UCTXIFG 案例：
//修复：不要检查 stage=transmit 数据(在 regAddr 之前可能会在写事务中重新启动)
UCB1TXBUF =*(((uint8_t*)(&i2c_interface_struct))+ i2c_offset)；
while (UCB1IFG 和 UCTXIFG)；
中断； //中断矢量：I2C 模式：UCTXIFG
默认值：中断；
}
｝

代码在第88行挂起( while (UCB1IFG & UCTXIFG)； ) *未确定突出显示的工作方式*

以下是传感器检查代码。首先、通过缓冲器建立线路、然后读取传感器、然后关闭总线。

if (LTC4315_BUS_ENABLE (LTC4315_I2C_address、LTC4315_BUS2))｛// 41 - LTC
if (LM75A_Read_temperature1 (&temp)))｛
temp_storage.device2_temperature_storage =(uint32_t) temp；
｝
｝
LTC4315_BUS_DISABLE (LTC4315_I2C_ADDRESS、LTC4315_BUS2)；

无论是否连接了调试器、都会捕获挂起。有时我在_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)上捕获到调试器；I2C_Master_WriteReg 的字符串、无法关闭 LTC 行、但调试器说 UCB1_ISR 正在使用(从站)。那么、我想知道、UCB0_ISR 和 UCB1_ISR 之间是否会有冲突？或者、我只是看不到它是不是太多了？

也许很重要：系统在 main 的 while (1)循环中工作。还有 UART、SPI 和 RTC_A 工作正常。此外、我尝试从 I2C 主设备删除 LPM0、但后来无法使用 LTC 执行读取操作、无法打开链接。

感谢你的帮助。

5 年多前