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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/940048/except-for-c2000-related-to-motor-driving-does-anyone-support-the-foc-method-from-msp430-microcontrollers-if-there-is-any-support-from-msp430-microcontrollers-we-want-to-buy-a-large-number
除了与电机驱动相关的 C2000之外、是否有人支持 MSP430微控制器的 socd 方法？
如果 MSP430微控制器有任何支持、我们需要购买大量产品。
您好、Seren、 我们目前不支持带 MSP430的 FOC。 通过 MotorWARE 或 MotorControl SDK 库提供 InstaSPIN-FOC 支持的最佳代码示例是德州仪器(TI)提供的最佳 FOC 支持代码示例。 概括性地说、为了运行 FOC、您通常需要以下外设：
- 6个 PWM (用于切换每个 MOSFET)
- 7个 ADC (3个电流、3相电压、1个总线电压)
- 2个 GPIO (一个用于启用电机驱动器、一个用于确定是否通过驱动器的"FAULT"引脚发生故障)
- 4个 SPI 引脚(如果电机驱动器使用 SPI、则为可选)
