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器件型号：MSP430F4784 您好！
我目前正在使用 MSP430F4784。
我只是使用 GPIO 引脚读取开启和关闭24V 信号。
我的应用程序代码在特定的时间内运行良好。
但突然、控制器挂起、某些引脚处于高电平状态、这种情况发生在某些 MSP430中。
大多数情况下、当我在 GPIO 外部输入上打开应用中的伺服电机时、会发生这种情况、但我在 MCU 和电机之间使用继电器。
问题是什么？
MSP430是否不会在高负载下运行(负载大约为1A)。
我的参考原理图。
我认为在打开电机时没有问题。 问题是 GPIO 输入。
注意： 在下面的原理图中，没有仅 GPIO 输入的电机连接。
我的问题是输入滤波器是否足够或是否需要进行任何更改？
.e2e.ti.com/.../reference_5F00_sch.pdf
提前感谢。
