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Hiiyyaa 论坛专家,
我为 LDC1101编写了一个基本 SPI 驱动程序。 因此、为了进行测试、我将尝试写入一个寄存器并从中读取。 但我遇到的问题是、它无法使 CS 引脚变为高电平、光标被吸入。 如果你能解决我的问题,我将对此表示感谢。 顺便说一下、我使用的是 MSP430FR5969开发板和 LDC1101。 那么、这是我的代码:
我将 USCIB0用于 SPI
///////////////////////////////////////////////////////////
#define SLAVE_CS_OUT P1OUT
#define SLAVE_CS_DIR P1DIR
#define SLAVE_CS_PIN BIT3
#define ENABLE_SPI_TX_INT () {UCB0IE |= UCTXIE;}
/*启用接收中断*/
#define ENABLE_SPI_RX_INT () {UCB0IE |= UCRXIE;}
/*禁用接收中断*/
#define DISABLE_SPI_RX_INT () {UCB0IE &=~UCRXIE;}
空 initClockTo8MHz()
{
//根据 MCLK 的器件数据表的要求配置一个 FRAM 等待状态
//在配置时钟系统之前在8MHz 以上运行。
FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1;
//时钟系统设置
CSCTL0_H = CSKEY >> 8; //解锁 CS 寄存器
CSCTL1 = DCORSEL | DCOFSEL_4; //将 DCO 设置为16MHz
CSCTL2 = SELA_VLOCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK;
CSCTL3 = DIVA__2 | DIVM__2; //设置所有分频器
CSCTL0_H = 0; //锁定 CS 寄存器
}
空 initGPIO()
{
//LED
P1OUT = 0x00; //针对 LED 和复位输出设置 P1
P1DIR |= BIT0 + BIT4;
P4DIR |= BIT6;
P4OUT &=~(BIT6);
P3DIR |= BIT4;
P3SEL1 |= BIT4; //输出 SMCLK
//配置 SPI 引脚
P2SEL1 |= BIT2; //clk
P1SEL1 |= BIT6 | BIT7; //配置 MISO/MOSI 引脚
SLAVE_CS_DIR |= SLAVE_CS_PIN; // STE 引脚
SLAVE_CS_OUT |= SLAVE_CS_PIN; // STE 引脚使能
//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5;
}
空 WriteUCB0Data (uint8_t val)
{
while (!(UCB0IFG 和 UCTXIFG)); // USCI_B0 RX 缓冲区准备好了吗?
UCB0TXBUF = val;
}
SPI_Mode SPI_Master_WriteReg (uint8_t reg_addr、uint8_t reg_data、uint8_t count)
{
TransmitRegAddr = reg_addr;
TransmitBuffer = reg_data;
UCB0_TxComplete =真;
//将寄存器数据复制到 TransmitBuffer
//memcpy ((void *) TransmitBuffer、(const void *) reg_data、sizeof (reg_data));
TXByteCtr =计数;
ENABLE_CHIPSELECT ();
ENABLE_SPI_TX_INT ();
WriteUCB0Data (TransmitRegAddr);
_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); //输入 LPM0、带中断
while (UCB0_TxComplete!= true) //我的程序存根请帮助我解决此问题
disable_CHIPSELECT ();
返回 MasterMode;
}
SPI_Mode SPI_Master_ReadReg (uint8_t reg_addr、uint8_t count)
{
TransmitRegAddr = reg_addr;
RXByteCtr =计数;
TXByteCtr = 0;
ReceiveIndex = 0;
TransmitIndex = 0;
Slave_CS_OUT &=~(SLAVE_CS_PIN);
WriteUCB0Data (TransmitRegAddr);
_bis_SR_register (CPUOFF + GIE); //输入 LPM0、带中断
SLAVE_CS_OUT |= SLAVE_CS_PIN;
返回 MasterMode;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main (void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //停止看门狗计时器
initClockTo8MHz();
initGPIO();
initspi();
SPI_Master_WriteReg (RP_SET、0x45、WRITE_COUNT);
SPI_Master_ReadReg (RP_SET、READ_COUNT);
_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); // CPU 关闭、启用中断
/*
必须在此处添加用于电感式感应的逻辑
*
//while (1)
__no_operation();
返回0;
}
//////// SPI 中断//////////////
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=USCI_B0_vector
_interrupt void USCI_B0_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(USCI_B0_vector)) USCI_B0_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持!
#endif
{
uint8_t ucb0_rx_val = 0;
IF (((UCB0IE 和 UCTXIE)&&(UCB0IFG 和 UCTXIFG))
{
IF (TXByteCtr)
{
//WriteUCB0Data (TransmitBuffer[TransmitIndex++]);
WriteUCB0Data (TransmitBuffer);
TXByteCtr --;
}
其他
{
//传输完成
MasterMode = IDLE_MODE;
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF); //退出 LPM0
}
UCB0IFG &=~UCTXIFG; /*清除发送中断标志*/
UCB0_TxComplete =错误;
}
if (((UCB0IE 和 UCRXIE)&&(UCB0IFG 和 UCRXIFG)) //此处出现检查并显示残桩
{
IF (RXByteCtr)
{
ReceiveBuffer[ReceiveIndex++]= ucb0_Rx_val;
//发送虚拟
RXByteCtr---;
}
IF (RXByteCtr = 0)
{
MasterMode = IDLE_MODE;
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF); //退出 LPM0
}
其他
{
WriteUCB0Data (虚拟);
}
/*清除接收中断标志*/
UCB0IFG &=~UCRXIFG;
}
}
Manish、您好!
我找不到 initSPI()函数,我看一下您的代码,发现您应该使用3线 SPI。
我想您可以阻止其他代码来仅测试此 P1.3引脚。
此致
Johnson
你(们)好,约翰逊
请原谅我
空 initSPI()
{
//时钟极性:无效状态为高电平
//MSB 优先、8位、主器件、3引脚模式、同步
UCB0CTLW0 = UCSWRST; //**将状态机置于复位状态**
UCB0CTLW0 |= UCCKPL + UCMSB + UCSYNC + UCMODE_0
+ UCMST + UCSSEL_SMCLK; // 3引脚8位 SPI 从器件
UCB0BRW = 0x20;
//UCB0MCTLW = 0; //无调制
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST; //**初始化 USCI 状态机(禁用软件复位**)
ENABLE_SPI_TX_INT (); //启用 USCI0 TX 中断
}
请查看并确定我的错误
>while (UCB0_TxComplete!= true) //我的程序存根请帮助我解决此问题
> disable_CHIPSELECT ();
1) 1) ISR 会在完成时设置此变量=false、因此我不太确定它在等待什么。
2) 2)由于 LPM、一旦到达该点、该变量的值将永远不会改变、因此循环不会执行任何操作、或者它将永远旋转。
3) 3)该循环重复取消使/CS 无效、但实际上只希望它在操作完成后执行此操作。 (您是否缺少";"?)
4) 4) ISR 在所有位被发送前唤醒 WriteReg ()。 在取消对/CS 的置为有效之前、您应该使用 UCBUSY。
5) 5)该变量应声明为"volatile"。
尝试如下操作:
> while (UCB0_TxComplete)/* empty*/; //等待 ISR 清除 TxComplete (可能已经发生)
> while (UCB0STAT & UCBUSY)/* empty*/;//等待最后一位被发送
> disable_CHIPSELECT ();
未经请求:LDC1101在其 SPI 上能够达到8MHz。 我建议您提高 SPI 时钟(BRW)的速度、并使用自旋环路(无中断)进行事务。 这将会更快、更容易正确。
Hry Bruce、谢谢您让我尝试这种方法
根据 LDC1101数据表(SNOSD01D)图1-2、您的 SPI 配置看起来不错。
使用 SPI、您可以准确地接收发送的字节数。 所以:
>RXByteCtr =计数;
>TXByteCtr = 0;
通过这种组合、您的 ISR 将永远不会传输任何内容、因此不会接收任何内容。 我看到您的 ISR 发送虚拟字节、但仅在收到字节时。 您可能需要调整代码结构以使其正常工作。
> UCB0IFG &&~UCTXIFG;//清除发送中断标志*/
写入 TXBUF 会清零 TXIFG、因此您不应该自行将其清零。 如果您没有任何要发送的内容、请清除 TXIE。 与 RXBUF/RXIFG 类似。
[编辑:同样、在取消对/CS 的置位之前、您还没有等待(UCBUSY -见上面)所有要发送的位。 由于您的 SPI 太慢、这很可能会导致问题。]
BRW 是 SMCLK 的简单整数分频器(在您的情况下)。 您已将 SMCLK 配置为从外部晶振(HFXT)运行、因此我不知道它的运行速度有多快。 假设 HFXT 以8MHz 运行、BRW=2会将 SPI 时钟设置为(8MHz/2)=4MHz。
未经请求:您正在从 DCO 运行 MCLK、而从 HFXT 运行 SMCLK。 除非您有特定用途、否则我建议您对两者使用相同的源(DCO 或 HFXT)。 从理论上讲、您所拥有的一切都可以正常工作、但系统的某些角落会有所不同、(我怀疑)这不是您现在想要做的实验。
大家好、Bruce 和所有论坛专家、
如果有任何人有 LDC1101的演示代码、您可以给我一个链接、因为我在这件事上遇到了很多问题、所以这对我很有帮助。 如果有人想开发某种产品、应将源代码提供给公共部门或其他将 LDC 与定制 PCB 搭配使用的人员。
感谢您的回复和 Aslo 的建议
如果您愿意放弃使用中断(您也希望加快 SPI 速度、尽管这并非严格要求)、我建议您使用此处讨论的"spix()"(SPI-exchange)函数:
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/p/758000/2800722