[参考译文] MSP430FR5989：MSP430FR5989

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器件型号：MSP430FR5989

您好！

在我们的电流应用中、我们将电机驱动至限位开关。

在通过限位开关之前、我们需要保持在此位置停留一段时间。

为了实现此驻留周期、我们在 MCU 上使用了一个可用的计时器。

我们使用的计时器是 Timer_B

我们使用适当的 timerPeriod (~1.5s)在向上计数模式下对该计时器进行编程

我们要求在计数达到编程的时间周期时中断。

所有这些都可以正常工作，只是每次调用 DW_waitForDwellPeriod()时序列不会完全重复。

此 DW_waitForDwellPeriod 执行以下操作：

a)清除系统事件标志指示器、指示驻留期间完成

b)初始化驻留定时器

c)启动计时器

d)等待系统标志被置位(在 ISR 中)

e)再次清除系统标志

随附的代码是此功能的核心。

我已经尝试了几个方法来解决这个问题、但是、我正根据此代码可能出现的问题到达我的绳的末端。

下一步之一是从主应用程序中取出此代码并创建独立测试。

如果有人能指出我的错误、我会非常感激

非常感谢您的帮助

================================================================ 调试输出===========================

MP：000006.202：[]testDwellTimer
ntering DW_waitForDwellPeriod
MP：000006.225：[]W4it for the dwell period event
MP：000006.235：[]WAIT for the dwell period event
MP：00g006.246：[]W4it for the dwell period event
MP：000006.257:[]weit



for the dwell period Event：006.300:0006.MP：[]weit for the dwell period 事件：000006.300[]weg64[]0006.MP：006.300[]weg:0006.296MP：0006.0006.MP 事件
MP：000006.311：[]等待驻留期间事件
MP：000006.322：[]等待驻留期间事件
MP：000006.333：[]等待驻留期间事件
MP：000006.344：[]等待驻留期间事件
MP：000006.376：[]等待驻留期间事件


MP：000006.376：[]等待驻留期间事件 MP：000006.365
MP：000006.398：[]weit for the dwell period event
MP：000006.409：[]weit for the dwell period event
MP：000006.420：[]wait for the dwell period event
MP：000006.430：[]wait for the dwell period event
MP：000006.474：[]wait for the dwell period event
MP：000006.463:[]weg[]0006.453:0006.453]MP


：000006.453]MP：000006.453:0006.453:0006.453:[]weg: 驻留期间事件
MP：000006.495：[]等待驻留期间事件
MP：000006.506：[]等待驻留期间事件
MP：000006.517：[]等待驻留期间事件
MP：000006.528：[]等待驻留期间事件
MP：000006.539：[]等待驻留期间事件
MP：000006.550：[]0006.550
：[]MP 0006.550：]
周期事件
MP：000006.582：[]等待驻留期间事件
MP：000006.593：[]等待驻留期间事件
MP：000006.604：[]等待驻留期间事件
MP：000006.615：[]等待驻留期间事件
MP：000006.647：

[]WELL：等待驻留
期间事件 MP：000006.636：[]WELL
MP：000006.669：[]等待驻留期事件
MP：000006.680：[]等待驻留期事件
MP：000006.690：[]等待驻留期事件
MP：000006.701：[]等待驻留期事件
MP：000006.712：[]等待驻留期事件 MP
：000006.734：[]0006.745
：0006.745：0006745：]等待驻留
期事件
驻留期间事件
MP：000006.766：[]等待驻留期间事件
MP：000006.777：[]等待驻留期间事件
MP：000006.788：[]等待驻留期间事件
MP：000006.799：[]等待驻留期间事件
MP：000006.810：[]等待驻留期间事件
MP：
006.831：[]0006.820：[]0006.820：[]0006.820：[]0006.820：[]00064p 等待驻留期间事件
驻留期间事件
MP：000006.853：[]WEIT 对于驻留期间事件
MP：000006.907：[]WEIT 对于驻留期间事件
MP：000006.875：[]WAIT 对于驻

留期间事件 MP：000006.885：[]WAIT 对于


驻留期间事件 MP：000006.896：[]WAIT 对于驻留期间事件 MP：000006.918：000006.9MP：[]weit 事件
MP：000006.940：[]等待驻留期间事件
MP：000006.950：[]等待驻留期间事件
MP：000006.961：[]等待驻留期间事件
MP：000006.972：[]驻留期间事件已过
MP：000006.983：[]DW_ aitForDwellPeriod
事件<完成计时器000006.994 -完成计时器 


MP：000025.546：[]testDwellTimer
MP：000025.556：[]输入 DW_waitForDwellPeriod
MP：000025.570：[]驻留期间事件已过
MP：000025.570：[]DW_waitForDwellPeriod Complete
MP：000025.571：[]testDwellTimer Complete <-- 运行#2失败 

MP：000054.965：[]testDwellTimer
MP：000054.975：[].ntering DW_waitForDwellPeriod
MP：000054.988：[]dwell period 事件已过
MP：000054.999：[]DW_waitForDwellPeriod Complete
MP：000055.009：[]DwellTimer- Complete 运行#3失败 

还有一些人会这样做。 
然后、我将再次成功运行 
然后、它将再次失败。

=================================================== 代码片段=========================================

===================================

函数：DW_waitForDwellPeriod

===================================

void DW_waitForDwellPeriod (void)
｛
log_print (log_always、"输入%s\n\r\n、__function__)；

/*
*清除驻留定时器事件
*
eventBitmap = bit_CLR (eventBitmap、dwellTimerTrigged)；

/*
*启动驻留计时器
*(正确持续时间的一次性计时器)
*
*
dw_timerInit()；
_DELAY_CYCLES (20000)；
/*
*启动计时器
*
dw_timerStart()；
/*
*等待事件设置
*
while (bit_CHK (eventBitmap、dwellTimerTrigged)！= true)
｛
log_print (log_always、"等待驻留周期事件\n\r\n)；
｝
if (bit_CHK (eventBitmap、dwellTimerTrigged)=true)
｛
log_print (log_always、"驻留期间事件已过去\n\r\n)；
eventBitmap = bit_CLR (eventBitmap、dwellTimerTrigged)；
｝

log_print (log_always、"%s"完成\n\r\n、__function__)；
返回；
｝

===========================

函数 DW_timerInit

===========================

void DW_timerInit (void)
｛
Timer_B_initUpModeParam dwellTimerParams =｛0｝；

Timer_B_disableCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_0)；
Timer_B_disableCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTUREMPARE 寄存器_1)；
Timer_B_disableCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTUREMPARE 寄存器_2)；
Timer_B_disableCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTUREMPARE 寄存器_3)；
Timer_B_disableCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTUREMPARE 寄存器_4)；
Timer_B_disableCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_5)；
Timer_B_disableCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_6)；

Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_0)；
Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_1)；
Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_2)；
Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_3)；
Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_4)；
Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_5)；
Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt (timer_B0_BASE、timer_B_CAPTURECMARE 寄存器_6)；

dwellTimerParams.clockSource = Timer_B_CLOCKSOURCE_ACLK；
dwellTimerParams.clockSourceDivider |= Timer_B_CLOCKSOURCE_divider；
dwellTimerParams.timerPeriod |= 49000 >> 1；
dwellTimerParams.timerInterruptEnable_TBIE |=定时器_B_TBIE_INTERRUPT_ENABLE；
dwellTimerParams.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE |= TIMER_B_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE；
dwellTimerParams.timerClear |= Timer_B_do_clear；
dwellTimerParams.startTimer |= false；

Timer_B_initUpMode (timer_B0_BASE、&dwellTimerParams)；

返回；
｝

====

函数 ISR

====

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector=TIMER0_B1_vector
__interrupt
#elif defined (__GNU__)
__attribute__((interrupt (TIMER0_B1_vector))))
#else
#error Compiler not supported！
#endif
void TIMER0_B1_ISR (void)
｛
开关(__evo_in_range (TBIV、TB0IV_TBIFG))
｛
案例 TB0IV_NONE： /*无中断挂起*/
_no_operation()；
中断；
案例 TB0IV_TBCCR1： /* TB0CCR1_CCIFG */
_no_operation()；
中断；
案例 TB0IV_TBCCR2： /* TB0CCR2_CCIFG */
_no_operation()；
中断；
案例 TB0IV_TBCCR3： /* TB0CCR3_CCIFG */
_no_operation()；
中断；
案例 TB0IV_TBCCR4： /* TB0CCR4_CCIFG */
_no_operation()；
中断；
案例 TB0IV_TBCCR5： /* TB0CCR5_CCIFG */
_no_operation()；
中断；
案例 TB0IV_TBCCR6： /* TB0CCR6_CCIFG */
_no_operation()；
中断；
案例 TB0IV_TBIFG： /* TB0IFG */
/*
*清除计数
*
Timer_B_CLEAR (TIMER_B0_BASE)；
/*
*确保清除中断
*
Timer_B_clearTimerInterrupt (timer_B0_BASE)；
/*
*禁用中断、直至下一次
*我们需要 DwellTime 间隔
*
Timer_B_disableInterrupt (timer_B0_BASE)；

eventBitmap = bit_set (eventBitmap、dwellTimerTrigged)；

_no_operation()；
中断；
默认值：
_no_operation()；
中断；
｝

｝

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2030840 points

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ISR 会禁用 TBIE、但不会停止定时器。当您执行其他操作时、它将保持计数、并最终设置 TBIFG (但不调用 ISR、因为 TBIE 未启用)。

一旦 initUpMode 重新启用 TBIE、您将获取 TBIFG 中断并声明驻留已完成(立即)。

冗长的解释、简单的修复。此行后：

> Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_B0_BASE, TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6);

add

> Timer_B_clearTimerInterrupt(TIMER_B0_BASE); // Don't forget TBIFG

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2030840 points

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Bruce、

你又用一个非常好和简单的解决方案来拯救我。

我要热烈感谢你们的帮助。

我在我的文件中插入了此代码、现在一切都按预期工作。

这并不是说我们的应用程序已经解决了所有问题，但至少现在这个问题已经解决了。

令人惊奇的是、一旦找到问题的解决方案、它看起来非常明显和简单。

再次感谢你。 :-)

JPS

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] MSP430FR5989：MSP430FR5989