[参考译文] MSP430FR2355：Driverlib I2C masterSendMultiByteStart 出现问题

我没有看到这种特定症状、但我怀疑它与非常早地请求停止有关、然后在发出停止前执行(重复)启动有关。 我认为这可能会导致"幻象"TXIFG 丢失下一个字节。

 EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteFinish 处理这个序列、所以在写入最后一个字节后请求停止。 对于您的两字节事务，请尝试用 SendMultiByteFinish 的调用替换对 SendMultiByteNext 的调用，并删除对 MultiByteStop 的调用。

您好、Bruce、  

感谢您的回复！

我尝试了完全符合您的建议，但它不能解决问题。

尝试在每次调用 SendMultiByteStop 后添加此行：

> while (EUSCI_B_I2C_Sending _stop = EUSCI_B_I2C_masterIsStopSent (EUSCI_B1_base))；//等待停止完成

停止函数请求停止(UCTXSTP)、但不会等待它被发出、因此这会暂停、直到它完成。 由于这是一种写后操作、因此您也可以在调用"开始"之前执行此操作、这样您就可以同时执行其他操作(大约2字节时间)。

正如我提到过的、这不是在停止等待时请求启动的"常见"症状、但当我添加该代码时、症状消失了。

我尝试添加这一行、但它没有解决问题。 第一条消息仍然正常、但以下所有消息都是在没有第一个字节的情况下发送的(不发送0x01)。

当我添加此行(两处)时、症状消失。

我使用的是 LIS3DH、因为我没有 TMP102。

除此之外、我不确定我们的表现如何。

我注意到、在第一次0x01之后、0xF0消息被正确发送、如果我尝试发送一个单字节消息、那么无论我在代码中写入什么值、该消息中的值始终为0xFF。。。

我无法复制您的设置。 您能描述您的平台吗？ 您如何判断字节丢失？ (我使用了 Launchpad、Adafruit 分线板和示波器。)

您是否还没有发布其他代码？ 具体而言：不应启用任何 I2C 中断。

我想下一步是回到基础知识。 TI 在此处发布 eUSCI 故障排除文档：

https://www.ti.com/lit/an/slaa734a/slaa734a.pdf

您可以尝试一个(或多个) TI 示例、可能从 eusci_b_i2c_ex3_masterTxMultiple 开始(您必须自定义它)：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AGgUyb0qJAc26U45ojcLdw__msp430ware__IOGqZri__LATEST

MSP430安装在定制板上、我将使用示波器对其进行调试。 使用示波器、我可以看到字节丢失。

我没有发布其他代码...  

我注意到程序卡在"Wait for Stop Completion"循环中：
while (EUSCI_B_I2C_Sending _stop = EUSCI_B_I2C_masterIsStopSent (EUSCI_B1_base))；//等待停止完成

通过查看 EUSCI_B1寄存器、我可以看到：

UCB1STATW 寄存器：
UCSCLLOW ='1'
UCBBUSY='1'  

UCB1CTLW0寄存器：
UCTXSTT ="1"
UCTXSTP='1'

它不会在第一次迭代中卡住、而是在运行一段时间后卡住。

这是一个奇怪的症状。 据我所知、如果 STT=1、您无法退出 SendMultiByteNext、而如果 STP=1、您无法退出该旋转环路、因此我不知道如何设置它们(避免这种情况是本练习的目标)。

一个(通常是快速)诊断实验是减慢总线速度，这通常会改变症状--有时会变得更好，有时甚至更糟，但无论哪种方式都是一个线索。 SET_DATA_RATE 100KBPS 只是数字100000、因此您可以在其中放置一些其他数字。

您的"param"变量是否位于全局存储中(即启动时初始化为0)？

[编辑：少量澄清。]

我刚刚在没有停机的情况下运行了半个多小时的设置(无中断)。 我想各个从器件的运行方式可能会有所不同、但 TMP102尤其声称它从未驱动 SCL、因此我不知道它会如何影响主器件。

总之、为了清楚起见、我一直在使用以下内容：

#include "driverlib.h"
#define HZ          1000000UL   // 1MHz since we don't change it
#define USE_I2CS    0           // Didn't replicate
#define USE_FINISH  0           // Didn't fix
#define WAIT_FOR_STOP 1         // Seems to work
#if USE_I2CS
#include "i2cs.h"               // Loopback slave on UCB0
#define TMP102_ADDRESS  I2CS_ADDR
#define REG_ADDR        0x01    // From the original
#else
#define TMP102_ADDRESS  0x18    // LIS3DH
#define REG_ADDR        0x08    // Don't try to write reg 1
#endif
EUSCI_B_I2C_initMasterParam Param;
void I2C_EUSCI_B1_Config()
{
    P4OUT  |= (BIT6|BIT7);
    P4REN  |= (BIT6|BIT7);      // Enable pullups
    P4SEL0 |= (BIT6|BIT7);      // P4.6/7 as UCB1SDA/SCL per ds Table 6-66
    Param.selectClockSource = EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK; // EUSCI_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    Param.i2cClk = CS_getSMCLK();
    Param.dataRate = EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_100KBPS;
    Param.autoSTOPGeneration = EUSCI_B_I2C_NO_AUTO_STOP;
    EUSCI_B_I2C_initMaster(EUSCI_B1_BASE, &Param);
    EUSCI_B_I2C_enable(EUSCI_B1_BASE);
}

void main()
{
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
    I2C_EUSCI_B1_Config();
#if USE_I2CS
    i2cs_init();
#endif // USE_I2CS
    __enable_interrupt();
    while(1)
    {
        // I2C Tx message – 0x01, 0xAA
        EUSCI_B_I2C_setSlaveAddress(EUSCI_B1_BASE, TMP102_ADDRESS);
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart(EUSCI_B1_BASE, REG_ADDR);
#if USE_FINISH
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteFinish(EUSCI_B1_BASE, 0xAA);
#else
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSCI_B1_BASE, 0xAA);
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteStop(EUSCI_B1_BASE);
#endif // USE_FINISH
#if WAIT_FOR_STOP
        while (EUSCI_B_I2C_SENDING_STOP == EUSCI_B_I2C_masterIsStopSent(EUSCI_B1_BASE));
#endif // WAIT_FOR_STOP

        // I2C Tx message – 0x01, 0xBA
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart(EUSCI_B1_BASE, REG_ADDR);
#if USE_FINISH
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteFinish(EUSCI_B1_BASE, 0xBA);
#else
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSCI_B1_BASE, 0xBA);
        EUSCI_B_I2C_masterSendMultiByteStop(EUSCI_B1_BASE);
#endif // USE_FINISH
#if WAIT_FOR_STOP
        while (EUSCI_B_I2C_SENDING_STOP == EUSCI_B_I2C_masterIsStopSent(EUSCI_B1_BASE));
#endif // WAIT_FOR_STOP

       // __delay_cycles(HZ/2);       // Pause to read the scope
    }
}