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[参考译文] MSP430FR4133：I2C 澄清

admin
Guru**** 2589280 points
Other Parts Discussed in Thread: TMP117, MSP430FR4133, CC3220SF, CC3120

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/770253/msp430fr4133-i2c-clarification

器件型号：MSP430FR4133
主题中讨论的其他器件：TMP117、 CC3220SF、 CC3120、 MSPWARE

我对该 MCU 非常陌生、因此我想了解如何与 I2C 进行通信。 我了解如何设置 GPIO 引脚以便能够与从器件通信、但我的问题是、我的从器件 TMP117上有多个寄存器用于设置限制、偏移、配置等 数据表显示、TMP 有一个指针寄存器、用于将数据发送到我要写入的相应寄存器、但我对如何启动该寄存器有点困惑。 我查看了电路板的示例代码、我已经读取了驱动程序文件、但我不知道如何写入器件上的特定寄存器。 驱动程序看起来只能将数据发送到从机的基址、而不能专门发送到其寄存器。 我弄错了吗？ 如果是、是否有这样做的示例？

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    嗨、Christopher、

    要将 MSP430FR4133设置为 I2C 主器件、可在 以下位置找到一些软件示例：dev.ti.com/.../

    至于直接连接到 TMP117、我不确定是否有这样的示例代码。 有一个使用此温度传感器的 TI 设计具有一些软件。 它适用于我们的无线 MCU 之一、因此固件与 MSP430的固件略有不同。

    查看 TMP117数据表、第7.5.3节介绍了接口、图21和22显示了使用指针寄存器(PR)进行写入和读取操作。 表3显示了寄存器映射、最左列显示了 PR 指向这些寄存器的值。

    PR 似乎是每次 I2C 写入启动后的第一个字节。

    用于寄存器写入的 Ex I2C 数据包：起始地址、具有写入位的从地址、PR 值、用于寄存器的 Data1、用于寄存器的 Data2、停止
    Ex I2C 寄存器读取：起始地址、具有写入位的从地址、PR 值、重新启动、具有读取功能的从地址、来自 reg 的 Data1、来自 reg 的 Data2、停止

    如果您有任何疑问、请告诉我、
    JD
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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我在读取 eusci_b_i2c 文件的同时阅读这些示例、但我仍然有点困惑。 基本上、我想使用该 MCU 做什么、我已经使用 CC3220SF、我非常熟悉它用于 I2C 的驱动程序、但我似乎无法将其转换为 MSP430。 我觉得我对信息有些不知所措、如果您能为我提供一些指导、我将提供 CC3220代码来为您提供参考：

    这将是我向从器件发送数据： 

    //设置低限温度*/
txBuffer[0]= LOW_LIM_REG；
txBuffer[1]= LOWIM_HByte；
txBuffer[2]= LOWIM_LByte；
i2cTransaction3.slaveAddress = TMP117_address；
i2cTransaction3.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction3.writeCount = 3；
i2cTransaction3.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction3.ReadCount = 0；
I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction3)；

    这将从从器件读取： 

    /*指向 T 环境寄存器并读取其2个字节*/
txBuffer[0]= TEMP_REG；
i2cTransaction1.slaveAddress = TMP117_address；
i2cTransaction1.writeBuf = rxBuffer；
i2cTransaction1.writeCount = 1；
i2cTransaction1.readBuf = rxBuffer；i2cTransaction1.readBuffer
i2cTransaction1.ReadCount = 2；

    我相信我正在了解 MSP430上的 I2C、但我只需要稍微推动一下。 在阅读完所有信息后、我注意到所有示例都是设置时钟。 我不知道 CC3220是否已经为我完成了这项工作、或者我是否真的需要设置时钟、但基本上我只是尝试读取温度并将其显示在 LCD 上。 我不需要任何中断、因为当我发送 MCU 命令时、温度传感器将配置为仅读取。

    在该 MCU 上初始化参数时、我只需执行以下操作： 

    I2C_Handle i2c；
I2C_Params i2cParams；

//创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
i2c = I2C_open (Board_I2C_TMP、&i2cParams)；

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    只需注意、从传感器温度寄存器接收到的数据是一个2字节的数字信号。 在代码中使用 eusci_b_i2c 驱动程序时、如何从缓冲区获取该值并将其设置为我要调整和显示的变量。 使用3220，就像将第一个字节左移8位并"或"将其与第二个字节放在一起一样简单：
    温度=((Rxbuffer[0]<< 8)| Rxbuffer [1])
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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    嗨、Chris、

    我更新了您的帖子以使用我们的代码发布工具。 有一个 如果您单击"Insert code、attach files and more ..."按钮、 发布后保留格式的幻灯片中的链接。

    我不太熟悉 CC3120上的 MCU、但 MSP430确实有许多时钟选项、在我们甚至使用 I2C 模块之前、需要先配置这些选项。 还存在一些额外的复杂性、以提供更大的灵活性和功耗优化。

    对于第二个问题、在驱动程序级别示例 MSP430fr413x_eusci_i2c_standard_master.c 中、应存在一个 ReceiveBuffer[]、用于保存任何接收到的数据。


    现在、我不想完全切换您的设备、但由于您更熟悉 SimpleLink 平台、我想介绍 MSP DriverLib。 它可能更适合您使用进行开发、因为它更类似、因为它基于 API、而不是我以前链接过您的直接寄存器级别示例。

    MSP430FR4133 Driverlib 可在 MSPware 中找到、网址为 ：dev.ti.com/.../

    大多数情况下都有相同的 I2C 示例、但使用示例文件夹下的 I2C driverlib API。 不过、我没有看到"standard_master"示例、这可能是我链接的驱动程序级别示例中最全面的示例。 用户指南和 API 指南将列出并描述所有 API。 以下是 USCI_B_I2C 的函数： dev.ti.com/.../

    继续回答问题、我很乐意为您提供帮助！

    谢谢、
    JD
  • 0
    TI__Guru**** 2589280 points
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    我已经使 I2C 事务最终工作、但接收到的数据没有以正确的方式存储。  

    #include "TempSensorMode.h"
#include "hal_lcd.h"
#include "main.h"
#include "driverlib.h"
#include "Board.h"

#include 

/*温度传感器十六进制地址*/
#define TMP117_address 0x48

// TMP117寄存器的十六进制地址*/
#define TEMP_REG 0x00
#define CONFIG_REG 0x01
#define HIGH_LIM_REG 0x02
#define LOW_LIM_REG 0x03
#define EEPROM_UNLOCK_REG 0x04
#define TEMP_OFFSET_REG 0x07

//*设置温度阈值保持(高电平和低电平)*/
const uint8_t LowLim_HByte = 0x0b；
const uint8_t LowLim_LByte = 0x00；
const uint8_t HighLim_HByte = 0x0E；
const uint8_t HighLim_LByte = 0x80；cont
配置= 0xint8_t Uint8_Hbyte
= 0x0E；cont Uint8_t 配置


//以 kHz 为单位的 SMCLK 的目标频率
#define CS_SMCLK_NEW_FREQUENCY IN_kHz 1000

//SMCLK/FLLRef 比率
#define CS_SMCLK_FLLREF_RA比率30

//指定预期接收数据计数。
#define RXCOUNT 0x02

#define CALADC_15V_30C *((unsigned int *) 0x1A1A) //温度传感器校准-30 C
#define CALADC_15V_85C *((unsigned int *) 0x1A1C) //温度传感器校准-85 C

volatile unsigned char * tempUnit =&BAKMEM4_H； //温度单元
volatile unsigned short * degC =(volatile unsigned short *)&BAKMEM5； //测量
volatile unsigned short * degF =(volatile unsigned short *)&BAKMEM6； //华氏度量

uint8_t RXData；
//uint8_t TXData = 0；
//uint8_t TXByteCtr；

void initGPIO ()
｛
// I2C 引脚5.2 (SDA)和5.3 (SCL)
GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_UCB.S.、GPIO_PIN_UCB.S.、GPIO_Function_UCB.S.)；
GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_UCB0SDA、GPIO_PIN_UCB0SDA、GPIO_FUNCTION_UCB0SDA)；

//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PMM_unlockLPM5()；
｝

void initI2C()
{
//设置 DCO FLL 基准= REFO
CS_initClockSignal (CS_FLLREF、CS_REFOCLK_SELECT、CS_Clock_divider)；

//设置比率和所需的 MCLK 频率并初始化 DCO
CS_initFLSettle (CS_SMCLK_frequised_in_kHz、CS_SMCLK_FLLREF_Ratio)；

//set ACLK = VLO、分频器为1
CS_initClockSignal (CS_ACLK、CS_VLOCLK_select、CS_clock_divider)；

//set SMCLK = DCO、分频器为1
CS_initClockSignal (CS_SMCLK、CS_DCOCLKDIV_SELECT、CS_CLOCK_DIVIDER_1)；

//set MCLK = DCO、分频器为1
CS_initClockSignal (CS_MCLK、CS_DCOCLKDIV_SELECT、CS_CLOCK_DIVIDER_1)；

initGPIO()；

EUSCI_B_I2C_initMasterParam param =｛0｝；
param.selectClockSource = EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK；
param.i2cClk = CS_getSMCLK ()；
param.datarate = EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS；
param.byteCounterThreshold = RXCOUNT；
param.autoSTOPGeneration = EUSCI_B_I2C_SEND_STOP_Automatically _ON_BYTECOUNT_T_THRESHOLD；
EUSCI_B_I2C_initMaster (EUSCI_B0_BASE、param)；

//指定从器件地址
EUSCI_B_I2C_setSlaveAddress (EUSCI_B0_BASE、TMP117_address)；

//将主设备设置为接收模式
EUSCI_B_I2C_setMode (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_mode)；

//启用 I2C 模块以启动操作
EUSCI_B_I2C_ENABLE (EUSCI_B0_BASE)；

EUSCI_B_I2C_clearInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0 + EUSCI_B_I2C_BYTE_COUNTER_INTERRUPT + EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT)；

//启用主机接收中断
EUSCI_B_I2C_enableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0 + EUSCI_BI2C_BYTE_COUNTER_INTERRUPT + EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT)；
｝

void tempSensor ()｛

WDT_A_HOLD (WDT_A_base)；//停止看门狗计时器

initi2C()；

while (* tempSensorRunning)
｛
_DELAY_CYCLES (2000)；

IF (*温度传感器运行)
｛
//在唤醒时打开 LED1以计算温度并更新显示
P1OUT |= BIT0；

while (EUSCI_B_I2C_Sending = EUSCI_B_I2C_masterIsStopSent (EUSCI_B0_BASE))；

EUSCI_B_I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B0_BASE)；

//输入 LPM0，带中断
_bis_SR_register (CPUOFF+GIE)；

//计算温度，单位为摄氏度和华氏度
带符号短整型温度=(RXData * 0.0078125)* 10；//((RXData[0]<<8)|RXData[1])；
*°C =((长)温度)；
*°F =(*°C)* 9 / 5 + 320；

//更新 LCD 上的温度
displayTemp()；

P1OUT &=~BIT0；
｝
}



//-------------------------------------------------------------- //
void tempSensorModeInit()
{
*tempSensorRunning=1；

displayScrollText ("TEMPSENSOR mode")；
｝

void displayTemp()
{
ClearLCD()；

//根据 tempUnit 状态选择 C 或 F
Int deg；
如果(* tempUnit = 0)
｛
showChar ('C'、pos6)；
DEG =*°C；
｝
其他
｛
showChar ('F'、pos6)；
DEG =*°F；
｝

//处理负值
如果(deg < 0)
｛
deg *=-1；
//负号
LCDMEM[pos1+1]|= 0x04；
｝

//手柄显示高达999.9度
如果(de>= 1000)
showChar ((deg/1000)%10 +"0"、pos2)；
如果(de>= 100)
showChar ((deg/100)%10 +"0"、pos3)；
如果(de>= 10)
showChar ((deg/10)%10 +"0"、pos4)；
如果(DEG>=1)
showChar ((deg/1)%10 +"0"、pos5)；
如果(de==0)｛
while (1)
displayScrollText ("error")；
｝

//小数点
LCDMEM[pos4+1]|= 0x01；

//度符号
LCDMEM[pos5+1]|= 0x04；
｝

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=USCI_B0_Vector
__interrupt
#elif defined (__GNU_)
__attribute__(interrupt (USCI_B0_Vector


)#void (_USCI_BIC0
静态 uint8_t 计数= 0；
开关(__evo_in_range (UCB0IV、USCI_I2C_UCBIT9IFG))
｛
USCI_NONE 案例： //无中断中断中断；
中断；
USCI_I2C_UCALIFG 案例： //仲裁丢失
中断；
案例 USCI_I2C_UCNACKIFG：//接收到 NAK (仅限主器件)
EUSCI_B_I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B0_BASE)；
中断；
USCI_I2C_UCSTTIFG 案例： //用自己的地址检测到起始条件(只适用于从机模式)
中断；
USCI_I2C_UCSTPIFG 案例： //检测到停止条件(主机和从机模式)
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG3案例： // RXIFG3
中断；
USCI_I2C_UCTXIFG3案例： // TXIFG3
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG2案例： // RXIFG2
中断；
USCI_I2C_UCTXIFG2案例： // TXIFG2
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG1案例： // RXIFG1
中断；
USCI_I2C_UCTXIFG1案例： // TXIFG1
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG0案例： // RXIFG0
//获取 RX 数据
RXData = EUSCI_B_I2C_masterReceiveSingle (
EUSCI_B0_BASE
)；
如果(++COUNT >= RXCOUNT)｛
计数= 0；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；//退出 LPM0
｝
中断；//向量24：RXIFG0中断；
USCI_I2C_UCTXIFG0案例： // TXIFG0
中断；
案例 USCI_I2C_UCBCNTIFG：//达到字节计数限制(UCBxTBCNT)
GPIO_toggleOutputOnPin (
GPIO_PORT_P1、
GPIO_PIN0
)；
中断；
案例 USCI_I2C_UCCLTOIFG：//时钟低电平超时-时钟保持低电平的时间过长
中断；
案例 USCI_I2C_UCBIT9IFG：//在发送的第9位上生成(用于调试)
中断；
默认值：
中断；
｝
｝

    它存储来自 TMP117的数据的第二个字节、例如246。 这是直接来自传感器的数字信号、我需要乘以0.0078125以获得正确的温度、然后乘以10以在 LCD 上正确显示。 我得到的是1.9、这是246 * 0.0078125的正确值、但这会消除数据的第一个字节。 来自 TMP117的信号应该是2个字节、在调试时、我注意到存储了第一个字节、但随后被覆盖。 我尝试通过使缓冲区 uint16而不是 uint8来解决这个问题、但这不起作用、然后我尝试让它存储2个字节、将缓冲区初始化为 RXData[2]、但出现一个错误、提示它是可修改的变量。 我能否获得一些有关数据存储语法的帮助？  

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    当 RXData 是一个数组时、可通过 RXData[0]等访问这些元素
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    TI__Guru**** 2589280 points
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    #if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector=USCI_B0_vector
__interrupt
#elif defined (__GNU__)
__attribute__(interrupt (USCI_B0_vector)))#endif USCI_B0_vector __interrupt #elif

ISR (void

静态 uint8_t 计数= 0；
开关(__evo_in_range (UCB0IV、USCI_I2C_UCBIT9IFG))
｛
USCI_NONE 案例： //无中断中断中断；
中断；
USCI_I2C_UCALIFG 案例： //仲裁丢失
中断；
案例 USCI_I2C_UCNACKIFG：//接收到 NAK (仅限主器件)
EUSCI_B_I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B0_BASE)；
中断；
USCI_I2C_UCSTTIFG 案例： //用自己的地址检测到起始条件(只适用于从机模式)
中断；
USCI_I2C_UCSTPIFG 案例： //检测到停止条件(主机和从机模式)
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG3案例： // RXIFG3
中断；
USCI_I2C_UCTXIFG3案例： // TXIFG3
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG2案例： // RXIFG2
中断；
USCI_I2C_UCTXIFG2案例： // TXIFG2
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG1案例： // RXIFG1
中断；
USCI_I2C_UCTXIFG1案例： // TXIFG1
中断；
USCI_I2C_UCRXIFG0案例： // RXIFG0
//获取 RX 数据
RXData[0]= EUSCI_B_I2C_ReceivmasterSingle (
EUSCI_B0_BASE
)；
RXData[1]= EUSCI_B_I2C_ReceivmasterSingle (
EUSCI_B0_BASE
)；
如果(++COUNT >= RXCOUNT)｛
计数= 0；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；//退出 LPM0
｝
中断；//向量24：RXIFG0中断；
USCI_I2C_UCTXIFG0案例： // TXIFG0
中断；
案例 USCI_I2C_UCBCNTIFG：//达到字节计数限制(UCBxTBCNT)
中断；
案例 USCI_I2C_UCCLTOIFG：//时钟低电平超时-时钟保持低电平的时间过长
中断；
案例 USCI_I2C_UCBIT9IFG：//在发送的第9位上生成(用于调试)
中断；
默认值：
中断；
｝
｝

    我将 RXData 更新为一个数组、但它似乎仍然只占用一个字节并复制它。 在查看了多字节示例之后、似乎唯一可行的方法是创建状态机？

    在测试我们的一些编码解决方案后进一步对此进行扩展。 我尝试从 TMP117读取2个字节、然后使用位移和逻辑"OR"组合两个字节。 现在组合的2个字节将被操作以输出到 LCD 上。 我的问题是、此代码似乎只读取一个字节。

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Christopher、

    中断只会针对每个字节触发、因此每次只能在 RXbuff 中存储一个字节。  因此、您应该在每次 ISR 触发时递增指针、然后在每次完整事务后重置指针。  

    根据您的代码、我认为这样的代码可以正常工作：   

    //获取 RX 数据
RXData[count]= EUSCI_B_I2C_ReceivmasterSingle (
EUSCI_B0_BASE
)；

如果(++COUNT >= RXCOUNT)｛
计数= 0；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；//退出 LPM0
｝

    尝试一下、让我们知道它是否符合您的预期。   

    JD

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    TI__Guru**** 2589280 points
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    这是一种很棒的方式！ 我没有意识到 ISR 可以这样工作。 感谢您的帮助、我一定会继续答复、因为我将尝试在同一代码中进行写入以在 TMP117上设置不同的寄存器。