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器件型号：MSP432P401R 您好！
我非常不熟悉使用 I2C 协议、我希望使用 I2C 协议时能有所帮助、以便让数字罗盘/磁力计(LSM303DLHC)与我的 MSP432板协同工作。 我目前正在使用 driverlib 库。 根据 我为该指南针找到的规格表、我应该遵循以下协议：
从我到目前为止收集的内容来看、我在代码中所做的就是：
include "msp.h"
#include "driverlib.h"
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"
const eUSCI_I2C_MasterConfig i2cConfig =
｛
EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK、// SMCLK 时钟源
3000000、// SMCLK = 3MHz
EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE 100KBPS、//所需的100kHz I2C 时钟
0、//无字节计数器阈值
EUSCI_B_I2C_NO_AUTO_STOP
//无自动停止｝；
//
* main.c
*/
void main (void)
｛
WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD；//停止看门狗计时器
//设置 DCO 频率并使用子系统主时钟源：
unsigned int dcoFrequency = 3E+6；
cs_setDCOFrequency (dcoFrequency)；
CS_initClockSignal (CS_SMCLK、CS_DCOCLK_select、CS_clock_divider _1)；
//初始化
I2C_initMaster (EUSCI_B1_base、&i2cConfig)；
I2C_enableModule (eUSCI_B1_base)；
I2C_setSlaveAddress (eUSCI_B1_base、0x1E)；
I2C_setMode (eUSCI_B1_base、eUSCI_B_I2C_Transmit)；
//在开始条件(ST)之后、一个从器件地址被发送
I2C_SendmasterStart (EUSCI_B1_base)；
bool 结果= I2C_masterSingleByteWithTimeout (EUSCI_B1_base、0x3C、1000)；
if (结果)｛
printf ("发送字节有效！")；
｝
在上面的代码中、我通过 Arduino 验证了0x1E 作为从设备的地址。 我最困惑的是"masterSendStart"和"masterSendSingleByteWithTimeout"。 为了从规格表中重新创建协议、我尝试先发送"Start"命令。 然后、我尝试发送 SAD+W 命令。 我在 相关罗盘的规格表中找到了0x3C。
我原本希望 SendmasterSingleByteWithTimeout 返回"true"、表示来自指南针的确认、但我尚未看到这一点、也不相信我正在正确使用此函数。 一旦我能够开始工作、我计划继续实施协议的其余部分、以便从磁力计读取数据。
关于我的硬件设置、我有一个外部3.3V 电源为罗盘供电(MSP 的公共接地)。 罗盘上的 SDA 引脚将连接到 Port6、Pin4。 SCL 引脚连接到端口6、引脚5。
