[参考译文] 编译器/MSP432P401R：查找使用同步中断子例程进行通信(SPI、I2C)、ADC、PWM 和 UATR 的应用示例

我不知道在 driverLib 上下文中处理 ISR 争用的任何示例。 有一些示例涉及优先级、但并不特定于 ADC 和通信。  其中一个带有两个不同的计时器，但可以扩展到 comms 和 adc： http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AHIBsRRMqZITYd-WzRZCbQ__z-lQYNj__LATEST 。

当您说未调用 ISR 时、这似乎是不正确的。  CPU 将尾链中断、因此即使延迟也应该对它们进行处理。   

此致、

Chris

您好 Chris、

非常感谢。

我将再次检查我的未调用 ISR 的问题。

此致、

Yann

您好！

是否有任何更新？

此致。

Chirs

您好 Chris、

抱歉、我附上了一个婴儿车版本。 这是我之前描述的问题的正确答案。

此致、

Yanne2e.ti.com/.../5618.i2c_5F00_master_5F00_rw_5F00_repeated_5F00_start_2D00_master_5F00_code.c

> MAP_Timer32_setCount (TIMER32_0_base、24000000)；//=>TIMER32_PERiod_MODE、而不是 TIMER32_FREE_RUN_MODE

> MAP_Timer32_initModule (TIMER32_0_base、TIMER32_prescaler_1、TIMER32_32位、TIMER32_PERiod_MODE)；

我建议您按相反的顺序执行这些操作。 由于调用 setCount 时定时器处于16位模式、因此周期设置为0xFFFF、因此定时器每1ms 中断一次、而不是每1秒中断一次 这将减慢 SysTick 处理程序的速度(较低优先级)、可能会达到看起来停止的程度。 在任何情况下、我都不认为这是您想要的。

[编辑：]

此外：

> MAP_UART_clearInterruptFlag (EUSCI_A0_BASE、ISR_STATUS)；

我建议您不要这样做。 相反、始终调用 receiveData (如果设置了 receive_interrupt_flag)、然后决定要执行的操作。 此呼叫会设置一个比赛、可能导致您描述的症状。 (通常情况下、高数据速率更是一个问题、但始终是可能的。)

Bruce、您好！

一 计时器32

对于计时器32、您是对的、我完全错过了它、非常感谢。

更一般而言、我想开发一个与某些多通道模拟采样和数字信号处理相关联的惯性运动单元应用。 主要特性包括：

1) 1)使用 UART 的应用程序交互和设置

2) 2) MPU6050支持(I2C、SPI)

3)电机和服务器电机驱动(PWM)

4) 4)模拟读取

5) 5)多路模拟输入信号采样、信号处理和移动校正(包括 DMA 支持)

6) 6)尽量使用 ISR

当我打开此案例时、我遇到了 I2C 问题(未调用 ISR)。

用自己的代码尝试了几次之后，我决定从头开始重新启动，并逐一添加每个功能(UART、PWM)。

目前、我支持 PWM、伺服电机控制和 UART)。  

我想使用 SysTick 触发 SPI/I2C 读取操作、以便从 MPU6050获取原始数据... 和用于 用户输出的定时器32 (方向、速度...的计算和显示)。  这似乎不是一个好主意？ 好的方式是什么？

二 UART

关于 UART、您是否意味着在收到来自控制台的字符时、我不必清除中断标志？ 如果是、我不确定是否理解您(抱歉)。

非常感谢您的帮助、

此致、

Yann