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[参考译文] MSP430F5529:MSP430F5529在 USB 和 UART 引导加载程序之间切换

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP430F5529, MSP430G2553, MSPBSL, MSP-EXP430F5529LP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/797759/msp430f5529-msp430f5529-switch-between-usb-and-uart-bootloader

器件型号:MSP430F5529
主题中讨论的其他器件: MSP-FLASHERMSP430G2553MSP-EXP430F5529LP

大家好、

我一直在努力擦除 MSP430F5529目标的出厂编程 USB 引导加载程序、并使用 UART BSL 对其进行更改。 到目前为止我都不幸运……

此主题无效:

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/658145?MSP430F5529-Switch-between-UART-BSL-and-USB-BSL

并导致我无处可去。

我尝试从此处下载 TI 的 UART 引导加载程序:

http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBSL_CustomBSL430/latest/index_FDS.html

使用 mspdebug 刷写 hex 文件:

MSP430BSL_1_01_00_00/released_BSL_images/MSP430F552x_550x_Family/UART BSL/BSL.00.07.05.04.txt

但我遇到错误:

正在写入1900字节、1000……
utilb:MSP430_Memory:无法执行访问、BSL 存储器段受到保护(错误= 62)

我在64位 Ubuntu 18.04上。 我可以使用 mspdebug 或 Code Composer Studio 刷写简单的闪烁、但我无法解锁 BSL 段以重写引导加载程序。

我想知道、如果有人试图在 MSP430F5529上的 USB BSL -> UART BSL 之间切换、我不在乎是 Windows 还是 Linux。

此致、

L. B.

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    您好、Lubomir、

    我怀疑 BSL 部分受到保护、与  SYSBSLC 寄存器中的 SYSBSLPE 位有关(请参阅 SLAU208Q 5xx6xx 系列用户指南、第1.15.2节)。

    当您说使用 mspdebug 刷写 UART BSL 十六进制文件时、您使用 的 是 MSPFET430或其他编程器?

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    Lubomir、

    不知道如何通过 MSP-DEBUG 来完成此操作。 您可以在此处看到 MSP-Flasher 的命令行...

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/381443

    请注意不要设置保险丝值(位于 BSL 区域)、因为对于熔断的软保险丝(值不是00000h 和0FFFFh)和断开的 BSL、器件会被欺骗。

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    我实际上正在使用 MSP-EXP4305529LP 板的内置调试器 ezfet。 可通过 mspdebug 和 utilb (libmsp430.so)驱动程序访问该程序。

    我已将一个外部 UART 软件狗连接到引脚 P1.1和 P1.2、UART BSL 通信应该在此处进行。

    是的,我怀疑我可能需要写入寄存器来解锁 BSL,但我想首先问,因为我在阅读时,理论上可以用这些寄存器锁定和砖型电路板:-)

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    哦、我完全忘记了 MSPFlasher! 我会尝试它、并将所发生的情况写回。 我会小心保险丝!
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    嗯、我使用命令(如上面的链接所示)设法将引导加载程序从 USB 更改为 UART (我认为):

    MSP430Flasher.exe -n MSP430F5529 -b -w BSL.00.07.05.04.txt -v

    我注意到 USB BSL 现在已消失、因为我在 PC 上看不到驱动器编号、就像以前一样。 我认为我已经在它上面加载了 UART BSL。 命令顺利通过。

    现在怎么办? 如何进入 BSL? 我读出我必须在某些器件上拉低 P1.3、或者按照 SLAU319I 中所述执行"Makarena"序列:

    1. RST 低电平

    2. TCK 低电平

    TCK 高电平

    4. TCK 低电平

    5. RST 高电平

    6. TCK 高电平

    但没有发生任何事情-我已经加载 CCS 的闪烁应用程序仍在启动... 这意味着我有错误的引导顺序。 有人知道我接下来应该做什么吗?

    P.S. 我已经了解了引导加载程序的源代码、它是一个 IAR 汇编项目、我不是很明白...

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    您好、Lubomir、

    我相信您使用 RST 和测试引脚进入 BSL。

    根据 MSP430F5xx6xx 系列用户指南

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    是的、根据 TCK、我指的是 TEST/SWBTK、而通过 RST、我指的是 RST/NMI/SBWTDIO。 但它不起作用:/

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    好的、

    让我看看我是否可以在我的一侧重复。
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    Lubomir、

    我使用 MSPFlasher 成功地将 MSP430F5529 LP 上的 BSL 从 USB 更新为 UART、就像您所做的那样。 然后、我将 BSL-Scripter 与其中一个示例脚本一起使用(必须稍微修改一下)、它将我预先编程的 BLINK 红色 LED 程序替换为 BLINK 绿色 LED 程序。

    因此、这似乎是可行的。
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    好的、感谢您抽出宝贵的时间! 我将尝试 BSL Scripter 并将会记录发生的情况...

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    嗯,似乎我必须将 MSP430F5529与另一个电路板一起放在 UART BSL 中-我使用了 MSP430G2553 Launchpad 并使用了此代码(MSP_RST 连接到 SBWTDIO, MSP_TCK 连接到 SWBTSK):

    #include 
    
    #define MSP_RST 0x02
    #define MSP_TCK 0x01
    
    int main (void)
    {
    volatile unsigned long I;
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
    P1DIR = 0x03;
    P1REN = 0x00;
    P1OUT = 0x00;
    
    P1DIR |= 0x40; //LED
    
    P1OUT &= MSP_RST;
    for (I = 0;I < 2000;I++){P1OUT
    |= MSP_TCK;
    for (I = 0;I < 2000;I++){
    P1OUT &=~MSP_TCK;
    for (I = 0;I < 2000;I++)}
    P1OUT |
    = MSP_TCK;(I = 0+;I = P1OUT |= MSP_R2000;I =
    I +;I = P1OUT |= MSP_TCLK;
    for (i = 0;i < 2000;i++){}
    P1OUT &=~MSP_TCK;
    for (i = 0;i < 2000;i++){}
    
    P1DIR &=~(MSP_RST | MSP_TCK);
    
    while (1){
    P1OUT ^= 0x40;//LED
    for (i = 0;i < 2000;i++){}
    
    } 

    现在、我可以看到 MSP430F5529停止执行其预加载的程序(可能进入引导模式)。 但是、当我尝试使用 BSL 脚本编写器时、我会得到:

    BSL-scripter-Linux-64 /home/user/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/script_5xx_uart.txt
    --------------------------------------
    BSL Scripter 3.4.0.1

    用于 BSL 编程的 PC 软件
    2019年5月07日23:32:47
    --------------------------------------
    输入文件脚本为://home/user/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/script_5xx_uart.txt

    日志
    模式5xx UART /dev/ttyUSB0
       未给出 UART 的波特率设置/错误
       它将设置为默认的9600波特
    详细
       详细模式现已开启!
    //批量擦除内存
    批量擦除
       [80][01][00][15][64][A3]
       [ACK_ERROR_MESSAGE]未知的 ACK 值!
    RX_DATA_BLOCK blinkLED_f5529.txt
       阅读 txt 文件 :/home/user/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/blinkLED_f5529.txt
       [80][24][00][10][00][44][00][81][00][44][B1][13][90][00][0c]
       [93][02][24][B1][13][00][00][0c][43][B1][13][6c][00][B1][13][94]
       [00][32][d0][10][00][FD][75][6e]
       [ACK_ERROR_MESSAGE]未知的 ACK 值!
       [80][ca][00][10][d2][ff][00][1a][44][1a][44][1a][44][1a][44][44][44][1a][44][1a]
       [44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][44][1A][44][1A]
       [44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][44][1A][44][1A]
       [44][1A][44][00][44][2A][14][40][18][1A][42][5c][01][40][18][B2]
       [40][80][5a][5c][01][8f][00][00][9f][00][00][00][00][13][24][89]
       [00][00][00][88][00][00][00][0c][3c][09][7f][4c][5F][06][00]
       [18][5F][4F][00][00][A9][00][04][00][0d][09][4F][13][A9][00][04]
       [00][D9][08][F2][23][7A][C2][3a][d0][08][5a][40][82][4a][5c]
       [01][8f][00][00][00][9f][00][00][00][09][24][8A][00][00][00][00][03]
       [3c][6a][13][aaa][00][04][00][9a][00][00][00][00][fa][23][28][16][10]
       [01][F1][03][B2][40][80][5a][5c][01][D2][D3][04][D2][E3][02][02]
       [02][B1][40][10][00][00][91][83][00][00][81][93][00][00][F6]
       [27][fA][3f][03][43][1c][43][10][01][03][43][ff][3f][be [7A]
       [ACK_ERROR_MESSAGE]未知的 ACK 值!
       写入230字节所用的时间:2.002秒
       数据写入速度:0.1122(kb/s)
    SET_PC 0x4400
       [80][04][00][17][00][44][00][42][0f]

    其中 script_5xx_uart.txt 是我的自定义脚本文件:

    日志
    模式5xx UART /dev/ttyUSB0
    详细
    //批量擦除内存
    批量擦除
    RX_DATA_BLOCK blinkLED_f5529.txt
    SET_PC 0x4400

    您可以共享脚本文件吗? 也许我在这里做了一些错误的事情...

    此致、

    卢博

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    当然。 首先、这是我默认编程到5529 LP 中的代码(红色 LED 闪烁)。
    我更改#define 以构建其他版本、并将该版本与 BSL 配合使用(闪烁绿色 LED)。
    这就是我知道闪烁红色 LED 指示灯更新为闪烁绿色 LED 指示灯的方法。

    #define BUIL_A (0)//构建闪烁的绿色 LED
    #define BUIL_B (1)//构建闪烁的红色 LED
    #define Build 构建_A

    int main (空)

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

    #if build == build_B
    P1DIR |= BIT0;


    while (1)

    P1OUT |= BIT0;
    _delay_cycles (100000);
    P1OUT &=~ BIT0;
    _delay_cycles (100000);

    其他
    P4DIR |= BIT7;

    while (1)

    P4OUT |= BIT7;
    _delay_cycles (100000);
    P4OUT &=~ BIT7;
    _delay_cycles (100000);

    #endif


    接下来、这是 BSL 脚本编写器脚本。 我修改了示例5529脚本之一:
    请记住、我使用 MSPFET 作为编程器。
    //
    //脚本示例 FRxx UART BSL
    //
    //设备:MSP430F5529
    //通信桥接器:MSPFET
    //
    //通过下载 Blink 应用程序
    闪存器件中的//UART BSL
    //
    日志
    模式5xx UART 9600 COM43
    //提供错误的密码进行批量擦除
    RX_PASSWORD pass32_wrong.txt
    //
    //输入错误的密码后添加延迟
    //因为器件不提供
    //应用错误密码后的任何响应
    //
    延迟2000
    RX_PASSWORD pass32_default.txt
    RX_DATA_BLOCK 5529_green_led.txt
    CRC_CHECK 0x4400 0x0020
    SET_PC 0x4400
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您共享脚本文件! 它很有效!


    下面是 MSP430F5529上 USB 和 UART BSL 之间的完整操作方法:


    1.下载最新的 BSL 并从此处安装:

    http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBSL_CustomBSL430/latest/index_FDS.html

    2.下载并安装 MSPFlasher。
    3.获取相应的 BSL 文件、对于 MSP430F5529、这是:
    MSP430BSL_1_01_00_00/released_BSL_images/MSP430F552x_550x_Family/UART BSL/BSL.00.07.05.04.txt

    并使用 MSPFlasher 将其刷写到芯片中:

    MSP430Flasher.exe -n MSP430F5529 -b -w BSL.00.07.05.04.txt -v (Windows)

    ./MSP430Flasher -n MSP430F5529 -b -w BSL.00.07.05.04.txt -v (Linux、未测试)

    感谢 zrno soli 为我们提供的这个部分!

    4.取另一个演示板。 我选择了具有 MSP430G2553目标的 MSP430G2 Launchpad。
    5.安装 Code Composer Studio。 为 MSP430G2553创建一个项目并复制和粘贴以下代码:

    #include 
    
    #define MSP_RST 0x02
    #define MSP_TCK 0x01
    
    int main (void)
    {
    volatile unsigned long I;
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
    P1DIR = 0x03;
    P1REN = 0x00;
    P1OUT = 0x00;
    
    P1DIR |= 0x40;
    
    P1OUT &= MSP_RST;
    for (i = 0;i < 2000;i++){}
    P1OUT |= MSP_TCK;
    for (i = 0;I < 2000;i++){}
    P1OUT &=~MSP_TCK;
    for (i = 0;I < 2000;i++){}
    P1OUT |=
    
    
    0;I = 0+;I = MSP_TCK; I < 2000;I++)
    
    
    
    ~}P1OUT &=~MSP_TCK;for (I = 0;I < 2000;I++){}P1DIR &=(MSP_RST | MSP_TCK);
    
    while (1){
    P1OUT ^= 0x40;
    for (i = 0;i < 2000;i++){}
    
    } 

    6.按 Debug 按钮。 这将对 MSP430G2553进行编程。 终止调试会话。
    7.为 MSP430F5529创建一个项目。 复制并粘贴以下代码:

    #include 
    
    int main (void)
    {
    volatile unsigned long I;
    
    WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //停止 WDT
    P1DIR |= BIT0; // P1.0设置为输出
    
    while (1) //连续循环
    {
    P1OUT |= BIT0;
    for (i=5000;i>0;i--);
    P1OUT &=~BIT0;
    for (i=5000;i>0;i--);
    P1OUT |= BIT0;
    for (i=5000;i>0;i--);
    P1OUT &=~BIT0;
    for (i=5000;i>0;i--);
    P1OUT |= BIT0;
    for (i=5000;i>0;i--);
    P1OUT &=~BIT0;
    for (i=5000;i>0;i--);
    
    
    for (i=50000;i>0;i--);
    }
    } 

    8.按"Debug"按钮。 这将对 MSP430F5529进行编程。 终止调试会话。 现在、MSP-EXP430F5529LP 将闪烁
    它的红色 LED 具有三次短闪烁和一次长暂停。
    9.断开 MSP-EXP430F5529LP 板上的跳线 J4.1和 J4.2 (SBWTCK 和 SWBTDIO)。
    10。将 MSP430G2板的 P1.1分别连接到 MSP-EXP430F5529LP 板的 SBWTCK (目标侧)和 P1.2连接到 SWBTDIO (目标侧)。 连接公共接地。
    11.按以下方式连接 USB 转 UART 转换器:

    MSP-EXP430F5529512的 P1.1 (按钮上焊接、信号不在分线连接器上)连接到 USB-TO-UART 的 RX
    MSP-EXP430F552932的 P1.2 (可通过分线连接器使用)连接到 USB-TO-UART 的 TX

    12.复位 MSP430G2板的目标。 这应该会向 MSP430F5529发出 BSL 进入序列。 "three-short-blink"程序现在应终止,红色 LED 不应闪烁。 。
    MSP430F5529现在应该处于引导模式。
    13.安装 BSL 脚本程序。 我使用的是 Linux 版本、但 Windows 版本相同。 注:转至安装目录并解压缩 bsl-scripter-linux-64.zip (用于 Linux)。 这包含二进制文件。 导出

    /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter

    路径环境变量。 您现在应该能够从终端调用脚本编写器。

    14.转至目录:

    /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux

    并创建您自己的目录、例如:

    /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_my_bsl

    将以下文件复制并粘贴到新创建的目录中:

    /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_usb/blinkLED_f5529.txt
    /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_usb/pass32_default.txt
    /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_usb/pass32_wrong.txt

    15.在目录中创建文本文件 script_5xx_uart.txt:

    /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_my_bsl/script_5xx_uart.txt

    16.打开此文件并复制并粘贴以下内容:

    模式5xx UART 9600 /dev/ttyUSB0
    详细
    //批量擦除内存
    RX_PASSWORD pass32_wrong.txt
    延迟2000
    RX_PASSWORD pass32_default.txt
    延迟2000
    RX_DATA_BLOCK blinkLED_f5529.txt
    延迟2000
    CRC_CHECK 0x4400 0x0020
    延迟2000
    SET_PC 0x4400

    其中/dev/ttyUSB0是 Linux 中 USB 转 UART 转换器的名称(也可以是/dev/ttyACM0、/dev/ttyACM1 ...) 或者仅在 Windows 中使用 COM1、COM2等。

    感谢 Dennis Lehman 的支持!

    17.打开终端并发出命令:

    BSL-scripter-Linux-64 /path/to/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_my_bsl/script_5xx_uart.txt

    示例输出为:

    BSL-scripter-Linux-64 /home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/script_5xx_uart.txt
    --------------------------------------
    BSL Scripter 3.4.0.1

    用于 BSL 编程的 PC 软件
    2019年5月08日21:54:21
    --------------------------------------
    输入文件脚本为://home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/script_5xx_uart.txt

    模式5xx UART 9600 /dev/ttyUSB0
    详细
       详细模式现已开启!
    //批量擦除内存
    RX_PASSWORD pass32_wrong.txt
       阅读 txt 文件 :/home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/pass32_wrong.txt
       [80][21][00][11][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff] [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff](关闭)
       [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF]
       [FF][ff][00][00][91][fb]
       <80><02><00><3b><05> <94>
       [ERROR_MESSAGE]BSL 密码错误!
    延迟2000
       延迟2000ms
    RX_PASSWORD pass32_default.txt
       阅读 txt 文件 :/home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/pass32_default.txt
       [80][21][00][11][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff] [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff](关闭)
       [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF]
       [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff]
       <80><02><00><3b><00><60>
       [80][21][00][11][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff] [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff](关闭)
       [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ [FF]
       [FF][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff][ff]
       <80><02><00><3b><00><60> <00><00><00><00><00> <00><00>
       BSL 密码正确!
    延迟2000
       延迟2000ms
    RX_DATA_BLOCK blinkLED_f5529.txt
       阅读 txt 文件 :/home/lbogdanov/programs/ti/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_lubo/blinkLED_f5529.txt
       [80][24][00][10][00][44][00][81][00][44][B1][13][90][00][0c]
       [93][02][24][B1][13][00][00][0c][43][B1][13][6c][00][B1][13][94]
       [00][32][d0][10][00][FD][75][6e]
       <80><02><00><3b><00><60>
       [80][ca][00][10][d2][ff][00][1a][44][1a][44][1a][44][1a][44][44][44][1a][44][1a]
       [44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][44][1A][44][1A]
       [44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][1A][44][44][1A][44][1A]
       [44][1A][44][00][44][2A][14][40][18][1A][42][5c][01][40][18][B2]
       [40][80][5a][5c][01][8f][00][00][9f][00][00][00][00][13][24][89]
       [00][00][00][88][00][00][00][0c][3c][09][7f][4c][5F][06][00]
       [18][5F][4F][00][00][A9][00][04][00][0d][09][4F][13][A9][00][04]
       [00][D9][08][F2][23][7A][C2][3a][d0][08][5a][40][82][4a][5c]
       [01][8f][00][00][00][9f][00][00][00][09][24][8A][00][00][00][00][03]
       [3c][6a][13][aaa][00][04][00][9a][00][00][00][00][fa][23][28][16][10]
       [01][F1][03][B2][40][80][5a][5c][01][D2][D3][04][D2][E3][02][02]
       [02][B1][40][10][00][00][91][83][00][00][81][93][00][00][F6]
       [27][fA][3f][03][43][1c][43][10][01][03][43][ff][3f][be [7A]
       <80><02><00><3b><00><60>
       写入230字节所需的时间:0.2952秒
       数据写入速度:0.7609 (kB/s)
    延迟2000
       延迟2000ms
    CRC_CHECK 0x4400 0x0020
       [80][06][00][16][00][44][00][20][00][3b]
       <80><03><00><3a><4D> <65><70>
       CRC 根据 BSL 计算:0xa74d
    延迟2000
       延迟2000ms
    SET_PC 0x4400
       [80][04][00][17][00][44][00][42][0f]

    18.关闭 MSP-EXP430F5529LP 板。 移除 MSP430G2 Launchpad 连接。 为 MSP-EXP430F5529LP 板上电。 您已准备就绪! 红色 LED 现在应以均匀的时间间隔闪烁。


    「香港
    我给 TI 开发人员的建议-请使 BSL 进入序列更加简单。 例如、NXP 只有一个用于引导的专用引脚、当复位进入引导后保持低电平时。 另一个专用
    引脚在两种类型的引导加载程序之间进行选择- UART/USB。

    此致、
    L. Bogdanov

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    如果您不想使用 BSL-Scripter、也可以使用:

    mspdebug flash-BSL --long-password -d /dev/ttyUSB0 'prog /path/to/bsl_scripter/ScriptExampleLinux/5xx_uart_my_bsl/blinkLED_f5529.txt

    但在 Linux 上设置 MSPdebug 有点棘手。