您好!
很抱歉、这个主题的标题太可怕了、但很难描述这个问题。 我看到了一些奇怪的行为。 有时、当我运行代码时、调试器似乎总是在其中一个 ADC 读取调用中的"_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE);"中停止。 如果点击"Play"、它将再次循环浏览代码并再次停止。 我没有设置断点。 奇怪的是、如果我删除其中一个 ADC 读取调用、它将消失(例如 ADC0_SAMPLE())。 我进一步探讨了这一点、并在 CPU 处于唤醒状态时开始切换 P2.3、并注意到当它执行这种奇怪的行为时、GPIO P2.3将始终处于高电平、这在某种程度上意味着 CPU 永远不会回到睡眠状态。 我甚至断开调试器并看到相同的行为。 就像我之前说过的、如果我移除其中一个 ADC 读取调用、它就会消失。 然后我在每个 ADC_SAMPLE()调用中添加了更多代码,这些代码会在 P2.3进入睡眠状态之前将其设置为低电平,等待 ADC 转换完成。 转换完成后、我再次将 P2.3设置为高电平。 我这么做后、问题又消失了。 我看到了我的预期。 P2.3在短时间内保持高电平、然后进入睡眠模式。 它执行此操作三次、然后在更长的时间间隔内保持高电平以处理其他所有内容、然后最终恢复睡眠更长的时间间隔、直到下一个 RTC 中断在 while (1)中开始下一个周期。
因此、如果我有某种竞争状态、或者如果我有实施错误、我会感到非常困惑。 下面我附上了我的代码的一般概念。 值得注意的是、我正在对编译器中的大小进行最高级别的优化。
#include "driverlib.h" #include /* main.c */ int main (void){ //停止 WDT WDT_A_HOLD (WDT_A_base); initClockTo16MHz(); inituart(); /*初始化外设*/ initGPIO(); initrtc(); _delay_cycles (10000); EUSCI_A_UART_ENABLE (EUSCI_A0_BASE); while (1){ //由 RTC 中断唤醒 P2OUT |= BIT3;//检查 CPU 使用情况 adc1Sample(); ADC1_READING = ADC_Conversion_Result; adc0Sample(); ADC0_READING = ADC_Conversion_Result; tempSample (); temp_reading = ADC_Conversion_Result; do _Other_processing (); P2OUT &=~BIT3;//检查 CPU 使用情况 _bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); //更改为 LPM0 } void enable_ADC10 (uint8_t ADC_channel){ //初始化 ADC 模块 // * ADC 模块的基地址 *使用内部 ADC 位作为采样/保持信号来启动转换 *使用 MODOSC 5MHZ 数字振荡器作为时钟源 *使用默认的1个时钟分频 器*/ ADC_init (ADC_base、 ADC_SAMPLEHOLDSOURCE_SC、ADC_CLOCKSOURCE_ADCOSC、ADC_CLOCKDIVIDER_1); ADC_ENABLE (ADC_BASE); ADC_setupSamplingTimer (ADC_base、ADC_CYCLEHOLD_1024_cycles、ADC_MULTIPLESAMPLESDISABLE); IF (ADC_CHANNEL = ADCINCH_12) { ADC_configureMemory (ADC_base、ADC_channel、ADC_VREFPS_INT、ADC_VREFNEG_AVSS); } 否则 { ADC_configureMemory (ADC_base、ADC_channel、ADC_VREFPOS_AVCC、ADC_VREFNEG_AVSS); } ADC_clearInterrupt (ADC_base、 ADC_completed_interrupt); //启用存储器缓冲器中断 ADC_enableInterrupt (ADC_base、ADC_completed_interrupt); } void disable_ADC10 (void){ ADC_disableConversions (ADC_base、0); ADC_disable (ADC_base); } void adc1Sample (void) { ENABLE_ADC10 (ADCINCH_1); _DELAY_CYCLES (15); //启用并开始转换 //在单通道、单次转换模式中 ADC_startConversion (ADC_base、ADC_SINGLECHANNEL); //LPM0、ADC 转换完成将强制退出 _bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); disable_ADC10 (); } void adc0Sample (void) { ENABLE_ADC10 (ADCINCH_0);//应为0 _DELAY_CYCLES (15); //启用并开始转换 //在单通道、单次转换模式中 ADC_startConversion (ADC_base、ADC_SINGLECHANNEL); //LPM0、ADC 转换完成将强制退出 _bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); disable_ADC10 (); } void tempSample (void) { ENABLE_ADC10 (ADCINCH_12); _DELAY_CYCLES (15); //启用并开始转换 //在单通道、单次转换模式中 ADC_startConversion (ADC_base、ADC_SINGLECHANNEL); //LPM0、ADC 转换完成将强制退出 _bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); disable_ADC10 (); } void initGPIO (void){ P1DIR |= 0b01000000; P2DIR |= 0b00001111;// P0-P3所有输出 P2OUT = 0x00; PMM_enableTempSensor ();//启用温度传感器 PMM_enableInternalReference(); P1SEL1 |= GPIO_PIN6;// PWM 模式 P1SEL1 &=~(BIT7); // USCI_A0 UART 操作仅发送 P1SEL0 |= BIT7; // I2C 引脚 P1SEL0 |= BIT2 | BIT3; P1SEL1 &=~(BIT2 | BIT3); //ADC 引脚 P1SEL0 |= BIT0 | BIT1; P1SEL1 |= BIT0 | BIT1; /* *禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活 *先前配置的端口设置 * PMM_unlockLPM5 (); } // ADC 中断服务例程 #if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_ICC__) #pragma vector=ADC_vector __interrupt void ADC_ISR (void) #Elif defined (__GIC_) void ___attribute_isr ( nc )(void)(nc) interrupt! #endif { ADC_Conversion_Result = ADCMEM0;// AP __ BIC_SR_register_ON_EXIT (LPM0_BITS); //退出 LPM0 } void initClockTo16MHz() { //根据 MCLK 的器件数据表的要求配置一个 FRAM 等待状态 //在配置时钟系统之前在8MHz 以上运行。 FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1; _bis_SR_register (SCG0);//禁用 FLL CSCTL8 |= MODOSCREQEN; CSCTL3 |= SELREF_REFOCLK;//将 REFO 设置为 FLL 基准源 CSCTL0 = 0; //清除 DCO 和 MOD 寄存器 CSCTL1 &=~(DCORSEL_7); //首先清除 DCO 频率选择位 CSCTL1 |= DCORSEL_5; //设置 DCO = 16MHz CSCTL2 = FLLD_0 + 487; //设置为 fDCOCLKDIV =(FLLN + 1)*(fFLLREFCLK/n) // =(487 + 1)*(32.768 kHz/1) // = 16MHz _DELAY_CYCLES (3); _BIC_SR_register (SCG0); //启用 FLL while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1)); // FLL 锁定 CSCTL4 = SELMS_DCOCLKDIV | SELA_REFOCLK; } // RTC 中断服务例程 #if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_ICC__) #pragma vector=RTC_vector __interrupt RTC_ISR (void) #Elif defined (__IAR_systems_ICC_)(void )(void)(void)(n_rtc)(void)(void)(void) #endif { _BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS); //睡眠定时器退出 LPM0 开关(__evo_in_range (RTCIV、RTCIV_RTCIF) { 案例 RTCIV_NONE:中断; //无中断 案例 RTCIV_RTCIF: // RTC 溢出 中断; 默认值:break; } void initrtc() { RTCMOD = 16-1;//设置为256Hz SYSCFG2 |= RTCCKSEL; //选择 ACLK 作为 RTC 时钟 RTCCTL = RTCSS_1 | RTCSR | RTCPS__16 | RTCIE; }