工具/软件：Code Composer Studio
CCS/MSP432P401R：将碰撞传感器、转速计代码集成到 WiFi 模块中的问题 MSP432P401R Launchpad 和 CC3120中的实验20
你(们)好
当碰撞传感器和转速计集成到 WIFI 模块中时、我面临一些问题。 两个部件都无法正常工作。 Pthread 在 wifi 模块中非常令人困惑、您能向我们展示一下方法、以便我能够将这两个部分集成到 wifi 模块中。
你(们)好
感谢您提供信息。 我想我错了 CC3120。 实际情况是构建 TI-RSLK 的 Lab20。 在 Lab20之前、TimerA 及其实际模块使用其 CCS 内置库、如下所示。 我已经使用计时器 A 来实现转速计和电机 PWM。
将 MSP432SDK 库导入 Lab20后、我遇到一个问题、即在通过 lab20 wifi 模块通过所需的头文件和.c 文件传输后、MSP432SDK 库 TimerA 在某种程度上与 CCS 内置库中的 TimerA 不兼容。 此外、该库中实现了 POSIX 线程。 那么、我的问题是、我是否仍然可以继续使用 TimerA 中内置的 CCS 在 Lab20 WIFI 模块中实现、以及是否有其他建议可以使 Timer A 在集成中按预期工作？ 最后一个问题是、我的碰撞传感器使用的端口在中断中的优先级低于 TimerA。 那么、您是否有任何想法使我的碰撞传感器的优先级高于 timerA？
此致
最小值
你(们)好
在本例中、我遇到了很大的问题。 我在实验20 WiFi 程序中简化了程序、没有任何线程、但仍然没有触发停止电机。 我怀疑碰撞传感器处理程序与阻止触发中断功能的实验20 WiFi 程序不兼容。 如以下文件列表中所示、实验14中的 msp432p401r.cmd Bump 传感器中断 与 实验20 WiFi 程序中的 MSP_EXP432P401R_TIRTOS.cmd 不兼容、并在 实验20 WIFI 程序中构建 msp432p401r.cmd 时导致错误。 这些文件与您在下面两个文件的代码中看到的文件不同。
是否有解决此问题的建议？ 请及时回复、因为我没有时间满足项目的截止日期。 谢谢你。
。
//
*版权所有(c) 2015-2017，Texas Instruments Incorporated
*保留所有权利。
*
*
只要
符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
***二进制形式的再发行必须在
*随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
***未经
事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*、
不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或
*贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、
*模范、 或相应的损害(包括但不限于
*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
//
/*
=== MSP_EXP432P401R_TIRTOS.cmd ===
*为 MSP_EXP432P401R M4定义存储器块开始/长度
*/
-stack_size=1024 // C 栈也用于 ISR 堆栈*/
HEAPSIZE = 0x8000；// HeapMem 使用的堆缓冲区大小*/
MEMORY
{
主程序 (Rx)：origin = 0x00000000、length = 0x00040000
信息 (Rx)：origin = 0x00200000、length = 0x00004000
别名
｛
SRAM_CODE (rwx)：origin = 0x01000000
SRAM_DATA (RW)：origin = 0x20000000
｝ 长度= 0x00010000
}/*
内存中的段分配*/
段
｛
.text：> main
.TI.ramfunc：{｝load=main、run=SRAM_code、table (BINIT)
.const：> main
.cinit：> main
.pinit：> main
init_array：> main
.data :> SRAM_DATA
.bss：> SRAM_DATA
.sysmem：> SRAM_DATA
/* HeapMem 使用的堆缓冲区*/
.priheap：{
_primary_heap_start__=.；
。 += HEAPSIZE；
__primary_heap_end__=.;
} > SRAM_DATA ALIGN 8
.stack：> SRAM_DATA (高电平)
}
// RTS 的 WDTCTL 寄存器的符号定义*/
WDTCTL _sym = 0x4000480C；
/
*
*版权所有(C) 2012 - 2017德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
*
只要
符合以下条件*、就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用*进行修改或不进行修改：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须在
*
发行版随附的*文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
*未经
事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件派生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者
*按原样"提供、
且不承认任何明示或暗示的保证、包括但不限于*特定用途*的适销性和适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
*所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
*特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于*采购替代产品或服务；丧失使用、
*数据或利润； 或业务中断)、但出于
任何*责任理论、无论是合同、严格责任还是侵权
行为*(包括疏忽或其他原因)、即使
被告知可能会造成此类损坏、也是出于此类责任理论。
*
*德州仪器 MSP432P401R 的默认链接器命令文件
*
*文件创建日期：2017年4月18日
*
********* /
--retain=闪存邮箱
内存
｛
主程序 (Rx)：origin = 0x00000000、length = 0x00040000
信息 (Rx)：origin = 0x00200000、length = 0x00004000
#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
别名
｛
SRAM_CODE (rwx)：origin = 0x01000000
SRAM_DATA (RW)：origin = 0x20000000
｝ 长度= 0x00010000
#else
/*提示：如果用户想要使用 RAM 函数、请观察 SRAM_CODE *
/*和 SRAM_DATA 内存区域重叠。 您需要采取措施进行分离 *
/*来自 RAM 中代码的数据。 这仅对早于15.09.0.STS.*/的编译器版本有效
SRAM_CODE (rwx)：origin = 0x01000000、length = 0x00010000
SRAM_DATA (RW)：origin = 0x20000000，length = 0x00010000
#endif
#endif
}
//以下命令行选项作为 CCS 工程的一部分进行设置。 */
/*如果您使用命令行进行构建，或者出于某种原因想要在
此处定义*/*，则可以根据需要取消注释并修改这些行。 */
/*如果您使用 CCS 进行编译、最好
在 CCS 工程中进行任何此类*///*修改并将此文件单独保留。 */
* //
//*当您计划使用 printf()*/
//*对控制台窗口的调试输出进行调试时，建议堆大小为1024字节。 */
* //
/*--heap_size=1024 */
*--stack_size=512 /*
--library=rtsv7M4_T_le_eabi.lib
内存中的*//*段分配*/
段
｛
.intvecs：> 0x00000000
.text：> main
.const：> main
.cinit：> main
.pinit：> main
init_array： >主菜单
二进制文件 :{}>主页
/*以下部分显示了信息闪存的使用情况 *
/*信息闪存用于以下用途 *
/*器件特定用途： *
用于器件安全操作的/*闪存邮箱 *
.flashMailbox：> 0x00200000
/*用于器件识别和特性描述的 TLV 表 *
tlvTable ：>0x00201000
针对器件引导加载程序的/* BSL 区域 *
bslArea ：>0x00202000
.vtable：>0x20000000
.data :> SRAM_DATA
.bss：> SRAM_DATA
.sysmem：> SRAM_DATA
.stack：> SRAM_DATA (高电平)
#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
.TI.ramfunc：{} load=main，run=SRAM_CODE，table (BINIT)
#endif
#endif
}
// RTS 的 WDTCTL 寄存器的符号定义*/
WDTCTL _sym = 0x4000480C；
你(们)好
当我尝试与实验20 Wifi 集成时、我包含了睡眠模块、以便更长时间地停止电机以进行调试。 我很了解 ISR。 只是我实现的它位于 pthread 内部。 我的原始程序没有前面提到的程序、并且正在运行。 我刚刚尝试通过实验20传输工作中的 cmd 文件。 错误如图所示。 有什么想法吗？ 或者、您是否能够将此问题传达给具有良好专业知识的人员？
此致
最小值