[参考译文] MSP430G2553：何时在 i2c 主控模式下生成停止条件？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/860596/msp430g2553-when-to-generate-stop-condition-in-i2c-master-mode

器件型号：MSP430G2553

大家好、

当我尝试从 MPU-9250从器件接收2个或更多字节时、我正在尝试弄清楚为什么我的代码不起作用。接收一个字节正常工作、Tx 功能也正常工作。

如果我注释掉：

if (i2c.length = 1)
｛
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
｝ 

在 ISR 的主器件接收部分、并在读取最后一个字节后置1 UCTXSTP、它就会工作。 根据用户指南、UCTXSTP 应在接收字节时置1。 

示例代码也以与我所做的类似的方式执行此操作。 有什么想法吗？

/*
MSP430_i2c.c
*
*创建日期：2019年11月1日
* 作者：Wayne
*
说明：用于 msp430g2553的 I2C 驱动器、使用中断。
*/
#include 

#defineSCL_PINBIT6
#defineSDA_PINBIT7

typedef 枚举｛
State_Waiting、
状态读取、
State_writing
｝MSP430_i2c_state；

typedef 结构｛
易失性 MSP430_i2c_state；
unsigned char slave_reg；//第一个从器件寄存器。
unsigned char slave_reg_written；// 0如果从器件寄存器尚未写入。 *
unsigned char *数据；
无符号短长度；
启用无符号字符；
｝MSP430_i2c_info；

静态 MSP430_i2c_info i2c =｛
.enabled = 0
｝；

void i2c_enable ()
｛
/*初始化 USCI I2C 模块*/
BCSCTL3 |= LFXT1S_2；// VLOCLK (~12KHz)馈送 ACLK (选择 ACLK 源为内部 VLO)
UCB0CTL1 |= UCSWRST | UCSSEL_1；//将 USCI_B 保持在复位状态以进行初始化(设置 UCSWRST)&选择 ACLK
UCB0CTL0 = UCMST | UCMODE_3 | UCSYNC； // I2C 主模式| I2C 模式
UCB0BR0 = 8；//设置 i2c 频率
UCB0BR1 = 0；
P1SEL |= SDA_PIN | SCL_PIN； //配置端口
P1SEL2 |= SDA_PIN | SCL_PIN；
UCB0CTL1 &=~UCSWRST； //释放 USCI_B 以运行(清除 UCSWRST)
IE2 |= UCB0TXIE | UCB0RXIE；//通过 UCxRXIE 和/或 UCxTXIE 启用中断(可选)


int i2c_write (unsigned char SLV_addr、unsigned char reg_addr、unsigned char 长度、unsigned const char 数据
)*
/*填充结构。 *
I2C.state = State_writing；
i2c.slave_reg = reg_addr；
I2c.slave_reg_written = 0；
I2C.data =(unsigned char*) data；
I2c.length =长度；

UCB0I2CSA = SLV_addr； //将从器件地址写入 UCB0I2CSA 寄存器
UCB0CTL0 &=~UCSLA10； // 7位从器件寻址模式
UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT； //将 UCTR 设置为 TX 模式+将 UCTXSTT 设置为生成启动条件

while (i2c.state！= State_Waiting)
｛//输入带中断的 LPM0 */
_bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；
I2C.state = State_Waiting；
｝

返回0；//此返回无意义。 需要返回一些错误或其他
内容}


int i2c_read (unsigned char slv_addr、unsigned char reg_addr、unsigned char length、unsigned char * data)
｛
//填充结构。 */
i2c.state = State_reading；
i2c.slave_reg = reg_addr；
i2c.slave_reg_written = 0；
i2c.data = data；
i2c.length = length；

UCB0I2CSA = SLV_addr；//将从器件地址写入 UCB0I2CSA 寄存器
UCB0CTL0 &=~UCSLA10；// 7位从器件寻址模式
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT； // I2C 启动条件

while (i2c.state！= State_Waiting)
｛//输入 LPM0 w/中断*/
_bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；
i2c.state = State_Waiting；
｝

return 0；
｝

#if defined (__TI_Compiler_version_)|| defined (__IAR_ICR_BIAS_COVERS



(void)#BIAS_BIAS_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETOR (void)#BIAS_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_TRIE_TRIE_INEST_BIST_NOW_#BIST_COMPLETE_COMPLETE_SIONENTS_BIST_INEST_VERS (nLETE)#BIST_COMPLE


#endif
｛
if (IFG2 & UCB0RXIFG)//主机接收？
｛
i2c.length--；
if (i2c.length)
｛
* i2c.data++= UCB0RXBUF；
if (i2c.length = 1)
｛
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
｝

否则
｛
* i2c.data = UCB0RXBUF；
//UCB0CTL1 |= UCB0TXIFG
；= UCB0TXIFG 和~UCB0TXIFG；//清除 TX 中断标志
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)； //退出 LPM0
}


否则(IFG2 & UCB0TXIFG)//主机发送？
｛
switch (i2c.state)
｛
case State_writing：
if (！i2c.slave_reg_writing)
｛
i2c.slave_reg_write= 1；//
UCB0TXBUF = i2c.slave_reg；//发送从地址
｝
否则(i2c.length)//要发送的数据？
｛
char next =* i2c.data；//
i2c.data++；//递增字节
i2c.length-；//递减待发送的数据量
//写入 TXBUF 必须始终是最终操作。 //
UCB0TXBUF = NEXT；
｝
否则//没有更多数据要发送？
｛
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；//生成停止条件。
IFG2 &=~UCB0TXIFG；//清除 Tx 中断标志
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF + GIE)；
｝
break；
case State_reading：
if (！i2c.slave_reg_written)
{
i2c.slave_reg_written = 1；
UCB0TXBUF = i2c.r_rev.rn



)；重复启动 RX 模式。 //
UCB0CTL1 &=~UCTR；
UCB0CTL1 |= UCTXSTT；

//如果是单字节，请立即准备 STOP 信号。 //
if (i2c.length ==1)
｛
//井，不是立即。 首先、我们需要确保
*已发送启动信号。
//
while (UCB0CTL1 & UCTXSTT)；
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
IFG2 &=~UCB0TXIFG；//清除 TX 中断标志
}

中断；
}

｝}

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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很抱歉、我不知道语法突出显示项。我的问题的最后一部分是第一个代码片段的末尾。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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您好、Wayne、

1.您能否在整个代码中发布整段代码并注释这部分代码？这将使我很容易理解发生了什么。

if(i2c.length == 1)

{

UCB0CTL1 |= UCTXSTP;

}

伊斯天

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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您的意思是"当我尝试接收2个或更多字节时、为什么我的代码不起作用"？您可以接收一个还是无？

您能否自行发布一些调试信息？

伊斯天

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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如果需要、我可以稍后在有机会时发布整个代码、但这段代码从上面整个代码的第108行开始。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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当我调用长度参数设置为1的函数"i2c_read"时、一切都正常。

当我调用长度参数设置为2的相同函数时、代码将无法正常工作。

我想我可以发布调试信息、您希望看到什么类型的信息？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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您好、Wayne、

1.您的意思是"调用长度参数设置为2的相同函数"是"i2c_read (length=2)"？

2."代码不起作用。" 有不同的方法。您能更详细地介绍一下发生了什么情况吗？

3)我需要的调试信息是：1)不同情况下的 I2C 波形。 2) 调试视图中的寄存器和数组状态。

4.查看您的代码：

IF (IFG2 & UCB0RXIFG) //主机接收？
｛
I2C.length--；
if (i2c.length)
｛
*i2c.data++= UCB0RXBUF；
if (i2c.length = 1)
｛
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
｝
｝
其他
｛
*i2c.data = UCB0RXBUF；
// UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
IFG2 &=~UCB0TXIFG； //清除 TX 中断标志
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)； //退出 LPM0
}
｝

如果您设置 i2c.length =2，它将跳转至"UCB0CTL1 |= UCTXSTP"，然后生成 STOP，然后通信完成。您将仅接收一个数据

伊斯天

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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在生成重复起始条件之前、我解决了清除 UCTXIFG 位的问题。下面是工作代码。顺便说一下、如果有人想知道、我可以使用 MSP430G2553和 MPU-9250进行此工作。

主：

/*
main.c
*
*创建日期：2019年11月22日
* 作者：Wayne
*/

#include 
#include "msp430_i2c.h"


void main()
｛
unsigned char * PRxData；// Rx 数据的指针
volatile unsigned char RxBuffer[64]；//为 Rx 数据分配空间

unsigned char const * PTxData； //指向 TX 数据
的指针 unsigned char const TxData[]= //要发送
的数据表｛
0x40、
0x4A
｝；

PTxData = TxData；
PRxData =(无符号字符*) RxBuffer；//指向 RxBuffer 的起始地址

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器

i2c_enable ()；
//i2c_write (0x68、0x6A、PTxData)；//停止看门狗计时器 i2c_enable//启用 fifo
//i2c_write (0x68、0x77、2、PTxData)；


while (1)
｛
//i2c_write (0x68、0x13、2、PTxData)；//启用 fifo
i2c_read (0x68、0x75、2、PRxData)；//读取 whoami 寄存器。｝下一步不是0x76 b｝

MSP430_i2c.c：

/*
MSP430_i2c.c
*
*创建日期：2019年11月24日
* 作者：Wayne
*
说明：用于 msp430g2553的 I2C 驱动器、使用中断。
*/
#include 

#defineSCL_PINBIT6
#defineSDA_PINBIT7

typedef 枚举｛
State_Waiting、
状态读取、
State_writing
｝MSP430_i2c_state；

typedef 结构｛
易失性 MSP430_i2c_state；
unsigned char slave_reg；//第一个从器件寄存器。
unsigned char slave_reg_written；// 0如果从器件寄存器尚未写入。 *
unsigned char *数据；
无符号短长度；
启用无符号字符；
｝MSP430_i2c_info；

静态 MSP430_i2c_info i2c =｛
.enabled = 0
｝；

void i2c_enable ()
｛
/*初始化 USCI I2C 模块*/
BCSCTL3 |= LFXT1S_2；// VLOCLK (~12KHz)馈送 ACLK (选择 ACLK 源为内部 VLO)
UCB0CTL1 |= UCSWRST | UCSSEL_1；//将 USCI_B 保持在复位状态以进行初始化(设置 UCSWRST)&选择 ACLK
UCB0CTL0 = UCMST | UCMODE_3 | UCSYNC； // I2C 主模式| I2C 模式
UCB0BR0 = 8；//设置 i2c 频率
UCB0BR1 = 0；
P1SEL |= SDA_PIN | SCL_PIN； //配置端口
P1SEL2 |= SDA_PIN | SCL_PIN；
UCB0CTL1 &=~UCSWRST； //释放 USCI_B 以运行(清除 UCSWRST)
IE2 |= UCB0TXIE | UCB0RXIE；//通过 UCxRXIE 和/或 UCxTXIE 启用中断(可选)


int i2c_write (unsigned char SLV_addr、unsigned char reg_addr、unsigned char 长度、unsigned const char 数据
)*
/*填充结构。 *
I2C.state = State_writing；
i2c.slave_reg = reg_addr；
I2c.slave_reg_written = 0；
I2C.data =(unsigned char*) data；
I2c.length =长度；

UCB0I2CSA = SLV_addr； //将从器件地址写入 UCB0I2CSA 寄存器
UCB0CTL0 &=~UCSLA10； // 7位从器件寻址模式
UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT； //将 UCTR 设置为 TX 模式+将 UCTXSTT 设置为生成启动条件

while (i2c.state！= State_Waiting)
｛//输入带中断的 LPM0 */
_bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；
I2C.state = State_Waiting；
｝

返回0；//此返回无意义。 需要返回一些错误或其他
内容}


int i2c_read (unsigned char slv_addr、unsigned char reg_addr、unsigned char length、unsigned char * data)
｛
//填充结构。 */
i2c.state = State_reading；
i2c.slave_reg = reg_addr；
i2c.slave_reg_written = 0；
i2c.data = data；
i2c.length = length；

UCB0I2CSA = SLV_addr；//将从器件地址写入 UCB0I2CSA 寄存器
UCB0CTL0 &=~UCSLA10；// 7位从器件寻址模式
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT； // I2C 启动条件

while (i2c.state！= State_Waiting)
｛//输入 LPM0 w/中断*/
_bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；
i2c.state = State_Waiting；
｝

return 0；
｝

#if defined (__TI_Compiler_version_)|| defined (__IAR_ICR_BIAS_COVERS



(void)#BIAS_BIAS_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETOR (void)#BIAS_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_COMPLETE_TRIE_TRIE_INEST_BIST_NOW_#BIST_COMPLETE_COMPLETE_SIONENTS_BIST_INEST_VERS (nLETE)#BIST_COMPLE


#endif
｛
if (IFG2 & UCB0RXIFG)//主机接收？
｛
i2c.length--；
if (i2c.length)
｛
* i2c.data++= UCB0RXBUF；
if (i2c.length = 1)
｛
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
｝

否则
｛
* i2c.data = UCB0RXBUF；
//UCB0CTL1 |= UCB0TXIFG
和~UCTXG；// UCB0TXIFG//清除 TX 中断标志
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)； //退出 LPM0
}


否则(IFG2 & UCB0TXIFG)//主机发送？
｛
switch (i2c.state)
｛
case State_writing：
if (！i2c.slave_reg_writing)
｛
i2c.slave_reg_write= 1；//
UCB0TXBUF = i2c.slave_reg；//发送从地址
｝
否则(i2c.length)//要发送的数据？
｛
char next =* i2c.data；//
i2c.data++；//递增字节
i2c.length-；//递减待发送的数据量
//写入 TXBUF 必须始终是最终操作。 //
UCB0TXBUF = NEXT；
｝
否则//没有更多数据要发送？
｛
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；//生成停止条件。
IFG2 &=~UCB0TXIFG；//清除 Tx 中断标志
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF + GIE)；
｝
break；
case State_reading：
if (！i2c.slave_reg_written)
{
i2c.slave_reg_written = 1；
UCB0TXBUF = i2c.r_rev.rn



)；重复启动 RX 模式。 */
IFG2 &=~UCB0TXIFG；//清除 TX 中断标志(不确定是否正确)
UCB0CTL1 &=~UCTR；
UCB0CTL1 |= UCTXSTT；

//如果是单字节，请立即准备 STOP 信号。 //
if (i2c.length ==1)
｛
//井，不是立即。 首先、我们需要确保
*已发送启动信号。
//
while (UCB0CTL1 & UCTXSTT)；
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
IFG2 &=~UCB0TXIFG；//清除 TX 中断标志
}

中断；
}

｝}

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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