[参考译文] MSP430G2553：timerA、而不是延迟函数

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/867731/msp430g2553-timera-instead-of-delay-function

器件型号：MSP430G2553

你(们)好

我正在处理代码中的小移位、我使用了延迟周期、但我想使用 timerA。尝试了一些东西、但它不起作用。

#include "msp430g2553.h"


#define SW1 BIT3
#define SW2 BIT4
#define SW3 BIT5
#define SEG_A BIT0
#define SEG_B BIT1
#define SEG_C BIT2
#define SEG_D BIT3
const unsigned int digit[5]=｛SEG_A BIT1 + SEG_A
~


+ SEG_D + SEG_A + SEG_A + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG + SEG UNsigned INVAL INT INT INT INT INT_UN

int b；
int c；
int t；
int 语言；
int nextposition；
void GO_up (void)；
void GO_DOWN (void)；


void main (void)
｛
电流位置= 2；
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
P2DIR =(SEG_A + SEG_B + SEG_C + SEG_D)；
P1DIR =~SW1 +~SW2 +~SW3； //设置 SW 引脚->输入
P1REN = SW1 + SW2 + SW3； // SW 引脚的使能电阻器
P1OUT = SW1 + SW2 + SW3；
P1IE |= BIT3 + BIT4 + BIT4；
P1IES |= BIT3 + BIT4 + BIT4；
P1REN |= BIT3 + BIT4 + BIT4；
P1OUT |= BIT3；
P1IFG &=~BIT3 +~BIT4 +~BIT4；
while (1) //循环永远，我们处理中断！
｛_BIS_SR (CPUOFF + GIE)；｝
//输入带中断


的 LPM0 }


//端口1中断服务例程的地址为 Port1_vector
#pragma vector=Port1_vector
__interrupt void Button (void)
{
if (！(P1IN 和 SW1)) //检查是否按下了 SW
｛

_delay_cycles (10000)；
A = 1；
nextposition = currentposition - A；

if (nextposition = 1)(如果(nextposition = 1))
｛
语言= 1；
GO_dow()；
}
if (nextposition == 2)
｛
语言= 4；
GO_dow()；

}
当前位置= 1；


｝




if (！(P1IN 和 SW2)) //检查是否按下了 SW
｛
_delay_cycles (10000)；


b = 2；
nextposition = currentposition - b；

if (nextposition =-1)(如果(nextposition =-1))
｛
语言= 2；
GO_dow()；
}
if (nextposition = 1)(如果(nextposition = 1))
｛
语言= 1；
GO_dow()；
}
当前位置= 2；
｝

if (！(P1IN 和 SW3)) //检查是否按下了 SW
｛
C = 3；
nextposition = currentposition - c；
if (nextposition =-2)
｛

语言= 3；
GO_dow()；
}
if (nextposition =-1)(如果(nextposition =-1))
｛
语言= 2；
GO_dow()；

}
当前位置= 3；
｝


P1IFG &=~BIT3；
__DELAY_CYCLES (1000)；


｝

void GO_UP (void)｛


volatile unsigned int i；
对于(x = 0；x < 100；x++)
｛




对于(I = 0；I < 4；I++)
｛
P2OUT =(P2OUT 和 DMASK)+数字[i]；

__delay_cycles (10000);


}
__DELAY_CYCLES (1000)；
}






P2OUT = 0；
｝

void GO_DOWN (void)｛

volatile unsigned int i；

for (t = 100；t > 0；t-)
｛


对于(I = 4；I > 0；I-)
｛
P2OUT =(P2OUT 和 DMASK)+数字[i]；

__delay_cycles (10000);


}
__DELAY_CYCLES (1000)；
}





P2OUT = 0；


｝

void GO_dow (void)｛

switch (language)｛
案例1：
｛

GO_DOWN()；
语言= 0；
中断；

｝
案例2：
｛
GO_UP()；
语言= 0；
中断；
｝
案例3：
｛
GO_UP()；
GO_UP()；
语言= 0；
中断；
｝
案例4：
｛
GO_DOWN()；
GO_DOWN()；
语言= 0；
中断；
｝
}

#include "msp430g2553.h"

#define SW1 BIT3
#define SW2 BIT4
#define SW3 BIT5
#define SEG_A BIT0
#define SEG_B BIT1
#define SEG_C BIT2
#define UNsigned SEG_D BIT3

#define DMASK ~(SEG_A + SEG_B + SEG_B

+ SEG_B + SEG_B + SEG_B + SEG_UNLOCK UNLOCK INT_UNLOCK 位数；SEG_INT_UNLOCK + SEG_D + SEG_INT_UNLOCK + SEG_INT_UNLOCK + SEG_INT_UNLOCK + SEG[SEG_INT_SEG_INT_SEG]



int a；
int b；
int c；
int t；
int 语言；
int nextposition；
void GO_up (void)；
void GO_DOWN (void)；

volatile unsigned char delay；

#pragma vector=TIMER0_A0_vector
__interrupt void TIMER0_A0_ISR (void)
｛
延迟= 0；
｝

void timer_delay (unsigned int msec)
｛
延迟= 1；
if (msec > 174)
msec = 174；

TACCR0 = msec*375 + TA0R；
TACCTL0 = CCIE；
while (延迟>0)；
TACCTL0 &=~CCIE；
｝


void timer_init (void)
｛
BCSCTL2 |= DIVS_3；
TACTL |= TASSEL_2 | ID_2；
TACTL |= TACLR | MC_2；
｝


void main (void)
｛
电流位置= 2；
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
P2DIR |=(SEG_A + SEG_B + SEG_C + SEG_D)；
P1DIR &=~Ω(SW1 + SW2 + SW3)； //设置 SW 引脚->输入
P1REN |=(SW1 + SW2 + SW3)； // SW 引脚的使能电阻器
P1OUT |=(SW1 + SW2 + SW3)；
P1IE |= BIT3 + BIT4 + BIT4；
P1IES |= BIT3 + BIT4 + BIT4；
P1REN |= BIT3 + BIT4 + BIT4；
P1OUT |= BIT3；
P1IFG &=~(BIT3 + BIT4 + BIT4)；
timer_init()；

while (1) //循环永远，我们处理中断！
｛
_BIS_SR (CPUOFF + GIE)；
｝
//通过中断
输入 LPM0｝

void go_dow (void)；

//端口1中断服务例程的地址为 Port1_vector
#pragma vector=Port1_vector
__interrupt void Button (void)
｛
IF (！(P1IN 和 SW1)) //检查是否按下了 SW
｛
Timer_delay (8)；
//
A = 1；
nextposition = currentposition - A；

如果(nextposition = 1)
｛
语言= 1；
GO_dow()；
}
如果(nextposition == 2)
｛
语言= 4；
GO_dow()；
}
当前位置= 1；
｝

IF (！(P1IN 和 SW2)) //检查是否按下了 SW
｛
Timer_delay (8)；
//
b = 2；
nextposition = currentposition - b；

如果(nextposition =-1)
｛
语言= 2；
GO_dow()；
}
如果(nextposition = 1)
｛
语言= 1；
GO_dow()；
}
当前位置= 2；
｝

IF (！(P1IN 和 SW3)) //检查是否按下了 SW
｛
C = 3；
nextposition = currentposition - c；
如果(nextposition =-2)
｛
语言= 3；
GO_dow()；
}
如果(nextposition =-1)
｛
语言= 2；
GO_dow()；
}
当前位置= 3；
｝

P1IFG &=~BIT3；
Timer_delay (1)；

｝

void GO_UP (void)
｛
volatile unsigned int i；
对于(x = 0；x < 100；x++)
｛

对于(I = 0；I < 4；I++)
｛
P2OUT =(P2OUT 和 DMASK)+数字[i]；

Timer_delay (8)；
//

｝
Timer_delay (1)；
//
｝

P2OUT = 0；
｝

void GO_DOWN (void)
｛

volatile unsigned int i；

对于(t = 100；t > 0；t-)
｛

对于(I = 4；I > 0；I-)
｛
P2OUT =(P2OUT 和 DMASK)+数字[i]；

Timer_delay (8)；
//

｝
Timer_delay (1)；
//
｝

P2OUT = 0；
｝

void GO_dow (void)
｛
开关(语言)
｛
案例1：
｛
GO_DOWN()；
语言= 0；
中断；
｝
案例2：
｛
GO_UP()；
语言= 0；
中断；
｝
案例3：
｛
GO_UP()；
GO_UP()；
语言= 0；
中断；
｝
案例4：
｛
GO_DOWN()；
GO_DOWN()；
语言= 0；
中断；
｝
}

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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> while(delay>0);

这将等待 TIMER0_A0_VECTOR 被调用、但它(仅限)从 ISR 调用、因此中断被禁用、因此永远不会发生。

此处的一个简单更改是：

> TA0CCTL0 =(0*CCIFG)； //初始清除 IFG

> while ((TA0CCTL0 & CCIFG)=0)/*empty*/； //等待计时器过期

显式等待 IFG。在这种情况下、不需要 CCIE 和 ISR。 (实际上、它们会妨碍您的工作。)

未经请求：您的 Port1 ISR 看起来永远不会清除 SW2/SW3的 IFG、因此(在第一次推送之后)您的程序将只循环执行 ISR。由于显式 P1IN 检查、这可能最终会执行正确的操作、但您可能会得到一些奇怪的效果。

[编辑：为清晰起见、重新措辞。]

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好！

您的问题如何？

此致

Johnson

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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非常感谢

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[参考译文] MSP430G2553：timerA、而不是延迟函数