[参考译文] MSP430FR5994：I2C 主器件接收模式

Dan、您好！

我同意环路中有一个计数器可能会解决问题、但出于好奇、您是否能够使用逻辑分析仪捕捉故障？ 我想知道故障是在湿度传感器侧还是在 MSP 侧。

下面是来自 I2C 规范文档的数据传输图(链接如下)

看起来应该在发送最后一个数据位后的下一个时钟周期中看到 ACK。 为了安全起见、在发送最后一个数据位后、我将使 while 环路中的计数值至少补偿2个 I2C 时钟周期。  

如有任何其他问题、请告知我。

谢谢、

Mitch

Mitch、

我最初是在离线时向 Dan 提出这个问题、他为我将这个问题发布到论坛。

我尚未尝试在逻辑分析仪上捕获错误。  我将查看我是否可以这样做并分享结果。

如果有用、我将按如下方式设置 I2C 总线：

I2C_Params i2cParams；

/*如果接口不为 NULL，请先关闭接口*/
if (hI2C)
｛
I2C_Close (hI2C)；
hI2C =空；
｝

/*打开 I2C 总线接口*/
Board_initI2C()；
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.transferMode = I2C_MODE_CALLACK；
i2cParams.transferCallbackFxn = humidityTxfrDone；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
hI2C = I2C_open (Board_I2C0、&i2cParams)；

回调函数跟踪 I2C 传输是否成功完成并发布到信号量、如下所示：

静态空 humidityTxfrDone (I2C_Handle i2c、I2C_Transaction *txn、bool 结果)
｛
/*存储交易是否成功*/
i2cTxfrSuccessess =结果；

/*发布到信号量以指示事务已完成*/
Semaphore_post (semHumidityTxfrDone)；
｝ 

然后、一旦我构建一条 I2C 消息(读取或写入命令)、我将按照如下方式完成传输：

I2C_Transaction    i2cTransaction； 

/*根据消息填充 i2cTransaction */ 
(笑声) 

/*开始传输*/
I2C_transfer (hI2C、&i2cTransaction)；

/*等待传输完成并返回结果*/
if (semaphore_pend (semHumidityTxfrDone、1000)=false)
｛
/*事务耗时很长。 终止事务。 *
I2C_CANCEL (hI2C)；
｝
其他
｛
/*事务已完成，但可能尚未成功完成。
*返回 I2C_transfer 结果。 *
RetVal = i2cTxfrSuccessess
；｝

我使用 TI-RTOS 执行多项任务、但只有一项任务与湿度传感器相连。  如果我在 I2C 读取/写入过程中执行的任何操作可能会导致问题、请告知我。

谢谢、

Bryan

我已经尝试了很多次、但无法在逻辑分析仪上捕获错误。  我将继续尝试、但我希望发布更新、以便让您知道我仍在处理此问题。  我还致力于可靠地触发问题、以便轻松地显示代码更改可以解决问题。  我将在以后发布我的进度更新。

我有更多有关此问题的信息。  对于 I2C 接口、我切换到使用阻塞模式而不是回调模式。  我可以很容易地将其置于 I2CEUSCI.c 中的第663行上的模式中：

Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->transferComplete)))、
BIOS_wait_forever)；

第一个 I2C 事务是主机读取。  我假设有一个错误中断、如果从器件没有响应、该中断应该被触发。  我在 ISR 中有错误中断条件的断点、它永远不会出现。

Mitch、

很抱歉、由于本主题的响应时间很长、我在几个不同的任务之间进行了抖动。  我仍然没有在逻辑分析仪上捕获到故障、但我已确定一个硬件问题。  我的电路板在 I2C 线路上放置了100K 的上拉电阻器、而不是10K 电阻器。  令人惊讶的是、通信通常只是正常工作(并且在某些电路板上始终如一地工作)、但这可能是某些电路板在某些环境条件下发生通信失败的原因。

在我在前面的帖子中的示例代码中，我还更改了代码，以便我不调用 I2C_CANCEL()。  在 I2C_transfer ()之后、我等待信号量发布、然后根据结果返回通过/失败。  如果我失败了、那么我就停止尝试与湿度传感器通信、稍后再试。  我至少看到了一个 I2C_CANCEL()卡在清除事务队列中的实例；我认为队列已经清除，它不能识别没有任何需要清除的内容。  然后、它只是坐在 while 循环中、尝试清除不会清空的队列。

如果它不会产生影响、湿度传感器会有单独的电源部分、因此湿度传感器会在间隔几分钟的通信会话之间断电。  我已确认湿度传感器在重新加电之前完全断电、并且湿度传感器关闭时 I2C 外设已禁用。  上拉电阻位于湿度传感器电源部分、这意味着在我为湿度传感器加电之前、上拉电阻不会处于活动状态。

到目前为止、我仅使用逻辑分析仪来查看 I2C 线路。  我将使用示波器查看事务、看看我是否能够分辨上拉电阻较弱的 I2C 上发生了什么情况。  如果您对弱上拉电阻(MSP430侧或 HDC2010侧)的预期情况有任何见解、请告诉我。

Mitch、

感谢您参考上拉电阻计算器。  如果我在阅读数据表的正确位置、我认为 MSP430FR5994的输入引脚上的最大容性负载为3pF 或5pF、HDC2010的 I2C 引脚上的容性负载为0.5pF。  我们一直在快速模式下运行、因此根据容性负载的不同、最大上拉值介于64KOhm 和100Kohm 之间。  这对我来说很有意义、那么我们为什么会看到某些电路板和某些电路板在某些环境条件下运行正常。

但是、障板 ME 的作用是、在本例中、我没有看到错误中断。  我已启用所有中断、并且从未触发错误中断。  为了从错误中恢复、我必须在回调模式下运行、然后在第一次出现故障时关闭湿度传感器并禁用 MSP430上的 I2C 外设。  如果我这样做、我至少可以从错误中持续恢复。  在我用10K 电阻器替换100K 电阻器的电路板上、我可以始终如一地与湿度传感器进行通信、而不会出现错误。