[参考译文] MSP430FR6989：在 Energia 中拆分数据串。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/787794/msp430fr6989-splitting-a-string-of-data-in-energia

器件型号：MSP430FR6989
主题中讨论的其他器件：Energia

大家好、

我连接了一个 GPS 模块、它为我提供了 GPS 数据、但无法在 Energia 上隔离以下数据

+QGNSSRD：$GNRMC，044927.000，A，1301.7816，N，07731.3016，E，0.00, 93.73,290319，，A*4F

因此、我需要将纬度和经度、时间和日期分开。

那么、有人能帮助我了解如何从上面获取所需的数据吗？

我在下面附上了我的代码、因为您可以看到我卡在串行读取中、请帮助我更正此问题。

char gps；
int times=1；
int count = 0；
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay (2000)；
sery.println ("at")；
delay (1000)；
//Serial.println ("at+cmgf=1")；
serial.println ("AT+QGNSSC？")；
delay (1000)；

serial.println ("AT+QGNSSC=1")；
delay (1000)；

serial.println ("AT+QGNSSTS？")；
delay (1000)；

｝
void loop(){
while (count < times)
{
Serial.write ("AT+QGNSSRD="\"NMEA/RMC\")；
delay (2000)；
if (Serial.available ()>0)
{
GPS=Serial.Read()；
String response =""；
Response +=Serial.printn
(GPS+


)；return count
+
｝

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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您好、Venkatesh、

中的字符串函数可以为您提供帮助。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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感谢您的回复、但您能给我一个示例吗？仍然是一个新手

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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您好！

您可能希望查看此示例

然后在此处查找更多信息：

我认为这应该提供您需要的功能。

此致、

Stefan

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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感谢您的回复。

这就是我在上述参考和其他网站之后提出的内容。

我第一次使用 Arduino 尝试代码软件串行工作正常、但在使用 Energia 时、我收到软件串行错误、如下所示。

其次、数据会改写、如下面所示、我不知道其干扰发生的地方。

我对该数据使用了"、"作为分隔符

GNRMC，070236.000，A，1301.7816，N，07731.3057，E，0.00, 306.11,300319，，D*70

字符串编号的开头为0 (对于$GNRMC)和1 (对于070236.000、这是时间)、2 (对于表示有效和无效的)等。

因此，时间、纬度和状态都很好，但我看不到经度，即使数字是正确的，也需要帮助。

下面附上了代码和屏幕截图。

#include 
SoftwareSerial mySerial (3,2)；

String data[7]；
#define debug true
String state、timegps、latitude、longitude；
void setup(){
mySerial.begin(112500);
Serial.begin(9600);
delay(50 )；
mySerial.println("at")；
delay (1000);
mySerial.println ("AT+QGNSSC？")；
delay (1000)；

mySerial.println ("AT+QGNSSC=1")；
delay (1000)；

mySerial.println ("AT+QGNSSTS？")；
delay (1000)；
｝

void loop ()｛
sendTabData ("AT+QGNSSRD="NMEA/RMC\"、1000、debug)；
if (state！=0)｛
serial.println ("状态："+state)；
serial.println("time :"+timegps);
serial.println("Latitude："+latity);
serial.println("Longitude："+经度)；
延迟(300)；
mySerial.flush()；

}否则{
serial.println ("GPS initializing")；
｝


void sendTabData (String 命令、const int 超时、布尔调试)｛
mySerial.println (命令)；
long int time = millis ()；
int i = 0；

while ((time+timeout)> millis ()))｛
while (mySerial.available ())｛
char c = mySerial.read()；
如果(c！='、')｛
data[i]+=c；
延迟(100)；
｝ 否则｛
i++；
｝
如果(i ==7)｛
延迟(100)；
转至 exitL;
}
}}exitL:

if (调试){
状态=数据[2]；
timegps =数据[1]；
Latitude =数据[3]；
经度=data[5]；
}

字符串 sendData (字符串命令，const int 超时，布尔调试){
字符串响应=""；
mySerial.println (命令)；
long int 时间=毫秒()；
int i = 0；

while ((time+timeout)>毫秒()){
while (mySerial.available ())｛
char c = mySerial.read()；
响应+=c；

｝
}
如果(调试){
serial.print(Response);
}
返回响应；
｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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您好！

SoftwareSerial 只能使用、或者没有硬件串行接口的较旧器件

对于 F6989、您可以使用两个实现的硬件接口、如所示

串行
SERIAL1

对于软件-您应该消除延迟、否则可能会出现输入缓冲区溢出：

while (((time+timeout)> millis ())｛
while (Serial.available ())｛
char c = Serial.read()；
如果(c！='、')｛
data[i]+=c；
//delay (100)；
｝ 否则｛
i++；
｝
如果(i ==7)｛
//延迟(100)；
转至 exitL;
}
}

此致、

Stefan

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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感谢你的答复。

硬件序列的工作非常感谢。

但是数据完全混乱，就像上述答复中所说的那样，如果我加上延迟，串行监视器上没有显示任何内容，但是当删除延迟时，我在串行监视器上得到这些值。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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您好！

这看起来很奇怪。

您可以再次共享更新后的代码吗？

此致、

Stefan

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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您好！

此处是更新的代码、没有太多更改、只是消除了延迟。

另外、请查看为什么数据像上述图片一样重叠、而不是在每次显示新旧值时给出新值。

string data[6]；
#define debug true
String state、timegps、latitude、longitude；
void setup(){
Serial1.begin(112500);
Serial.begin(19200);
delay(50 )；
Serial1.println ("at")；
delay (1000);
SERIAL1.println ("AT+QGNSSC？")；
delay (1000)；

Serial1.println ("AT+QGNSSC=1")；
delay (1000)；

Serial1.println ("AT+QGNSSTS？")；
delay (1000)；
｝

void loop ()｛
sendTabData ("AT+QGNSSRD="NMEA/RMC\"、1000、debug)；
delay (500)；
if (state！=0)｛
serial.println ("状态："+state)；
serial.println("time :"+timegps);
serial.println("Latitude："+latity);
serial.println("Longitude："+经度)；
延迟(2000年)；
SERIAL1.flush()；

}否则{
serial.println ("GPS initializing")；
｝


void sendTabData (String 命令、const int 超时、布尔调试)｛
Serial1.println (命令)；
long int time = millis ()；
int i = 0；

while ((time+timeout)> millis ()))｛
while (Serial1.available ())｛
char c = Serial1.read()；
如果(c！='、')｛
data[i]+=c；
//delay (70)；
｝ 否则｛
i++；
｝
如果(i ==6)｛
//延迟(70)；

转至 exitL;
}
}

exitL：
if (debug){
状态=数据[2]；
timegps =数据[1]；
Latitude =数据[3]；
经度=data[5]；
}

字符串 sendData (字符串命令，const int 超时，布尔调试){
字符串响应=""；
Serial1.println (命令)；
long int 时间=毫秒()；
int i = 0；

while ((time+timeout)>毫秒()){
while (Serial1.available ())｛
char c = Serial1.read()；
响应+=c；

｝
}
如果(调试){
serial.print(Response);
}
返回响应；
｝

string data[6]；#define debug trueString state、timegps、latitude、longitude；void setup(){Serial1.begin(112500);Serial.begin(19200);delay(50); Serial1.println("at")；delay (1000);Serial1.println("AT+QGNSSC?")；delay (1000);
SERIAL1.println ("AT+QGNSSC=1)；delay (1000)；
SERIAL1.println ("AT+QGNSSTS？")；delay (1000)；｝
void loop(){sendTabData("AT+QGNSSRD="NMEA/RMC\"",1000,debug);  delay(500); if (state !=0){  Serial.println("State :+status);  Serial.println("time :"+timegps);  Serial.println("latitude+2000")    ；Longitude+latitude!"(Litude+latitude!"!"!"!"!"Longitudituditude!"!"!"!"(Litudituditude!"!+     SERIAL1.flush()；   }else {  Serial.println("GPS initializing")； }}
void sendTabData (字符串命令、const int timeout、布尔调试)｛Serial1.println (命令)； long int time = millis ()； int i = 0；
while ((time+timeout)> millis ())｛  while (Serial1.available ())｛   char c = Serial1.read ()；   if (c！='、')｛      data[i]+=c；     //delay (70)；   ｝否则｛     i++；     ｝   if (i =6)｛    // delay (70)；          goto exitL；   ｝  ｝ exitL ： if (debug)｛  state = data[2]；  timegps = data[1]；  latitude = data[3]；  longit=data[5]；   ｝String sendData (String 命令、const int 超时、debug    )｛String Response =""；Serial1.println (command)；int long (命令)= 0；int time (布尔值= 0)
while ((time+timeout)> millis ())｛  while (Serial1.available ())｛   char c = Serial1.read（)；   Response +=c；      ｝ } if (debug){   Serial.print(response)；   }   返回响应；   }

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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您好！

您在数据输入处理方面遇到一些问题。

首先、您需要清除缓冲区。

第二个您的输入流应该被完全接收、即使是刷新、似乎仍有一些数据进入。

您可以尝试以下函数、这样也无需执行跳转以退出。

void sendTabData (String command、const int timeout、布尔调试)｛
Serial1.println (command)；
long int time = millis ()；
int i = 0；

for (i=0；i<6；i++) data[i]=""；
i = 0；
while (time+timeout)> millis ())｛
while (Serial1.available ())｛
char c = Serial1.read()；
如果(I < 6)｛
如果(c！='、')｛
data[i]+=c；
｝ 否则｛
i++；
｝
}

}
如果(调试){
状态=数据[2]；
timegps =数据[1]；
Latitude =数据[3]；
经度=DATA[5]；
}

此致、

Stefan

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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啊，Stefan，谢谢你，非常感谢
我在这里住了两天，谢谢 much...it的工作方式就像一个美丽的地方...我实际上评论了出口部分，但是数据一直像垃圾一样...但是现在是 works....no，我明白了
再次感谢。

您能不能看一下这个齿？
e2e.ti.com/.../788788

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

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顺便说一下：清零只能确保 TX 完成但不会清空 RX 缓冲区-至少这是串行中的实现。

此致、
Stefan

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP430FR6989：在 Energia 中拆分数据串。