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器件型号：MSP430G2553 我已经按照如下方式配置了 msp430g2553的 ADC。 当我为器件加电时、引脚 A0在其上生成了这样一个波形。 我不能弄清楚是什么问题。
#include /** * main.c */ int main (void)｛ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； //禁用看门狗计时器 P2DIR = BIT2； //选择和设置定时器模块的输出位 P2SEL = BIT2； BCSCTL1 = CALBC1_16MHz； //将时钟频率设置为16MHz DCOCTL = CALDCO_16MHz； //计时器模块 TA1CCR0 = 1000； //为要生成的 PWM 总时间提供计数 TA1CCTL1 = OUTMOD_7； //将计时器模式设置为在设置复位模式下计数 TA1CTL = MC_1 + ID_0 + TASSEL_2 + TACLR； //MC_1是模式控制1、表示定时器在增模式下计数 //ID_0是时钟分频器1、TASSEL_2选择 SMCLK、TACLR 清除计时器(这使计时器从0开始计数) /ADC 模块 ADC10CTL0 = ADC10ON + ADC10IE + SREF_1 + REFON + REF2_5V + MSC；//启用中断、将基准设置为2.5V ADC10CTL1 = ADC10DIV_0 + CONSEQ_2； //时钟分频和 CONSEQ_2用于重复进行单通道转换 ADC10AE0 = INCH_0； 通道0上提供//输入、即引脚 A0 P1REN = 0x01； P1OUT = 0x00； ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC； //开始转换 while (1)｛ P2DIR |= 0x01； //设置 P2.0 P2OUT &=~0x01； //将 P2.0设置为低电平(检查循环运行所需的时间) float set_point = 0.47、t_on； //set point 为2.24V 浮点 Kp = 25、Ki = 10、p_term、Imax = 15、IMin = 0、 pi_term、pi_min = 0、pi_max = 12； 静态浮点 I_Term = 0； int ADC_val = ADC10MEM； //将 ADC 的值分配给变量 float ADC_out =(float)(ADC_val * 2.5/1024)； //根据给定的基准将十六进制值缩放到电压 float 错误= SET_POINT - ADC_OUT； //从 ADC 和设定点获取错误 //比例项 P_TERM = Kp *错误； //积分项 静态浮点 I_temp = 0； I_temp = I_temp +错误； //计算积分项 if (i_temp > Imax) //integral anti-windup I_temp = Imax； 否则、如果(I_temp < IMIN) //integral anti-windup I_temp = IMIN； I_term = ki * I_temp； //final I_term //导数项 /*float d_temp =错误； //检查此项是否为静态 D_TERM = Kd *(d_temp-error)； //检查计算*/ //PI 项 pi_term = p_term + i_term； //削波输出 pi_term if (pi_term > pi_max) pi_term = pi_max； 否则、如果(pi_term < pi_min) pi_term = pi_min； T_on =(pi_term * 1000)/pi_max； TA1CCR1 = t_ON； //根据 pi_term 设置导通时间 P2OUT ^= 0x01； //设置 P2.0翻转(检查循环运行所需的时间) } ｝
