工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我的项目的目标是使用 MSP430的 PWM 和集成的12 b ADC 实现0-1A 的可编程电流吸收、以完成控制环路。
我最近能够重新创建我的仿真(附加)和下面的代码、以便在 INA250上输出正确的电压、从而测量通过负载电阻器的电流。
我对将 INA250的电压读取到 ADC 有疑问。 当我使用外部直流电源独立运行代码时、ADC 能够读取引脚上的电压。
尽管当我将 INA 250 EVM 的输出连接到 ADC 的输入(使用 DMM 验证电压是否正确)时、ADCMEM0中的电压不正确。
粘贴的代码以及外部电路的 TINA 仿真。
#include
float ADC_val；
int Current_add；
所需的浮点电压；
float CURRENT_SET；
float CURRENT_t；
浮点 Duty_Cycle；
float CURRENT_val；
int PWM_UP；
浮点 Voltage_val；
浮点 ADC (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止 WDT
// GPIO 设置
P4OUT &=~BIT6；//清除 LED 以启动
P4DIR |= BIT6；//将 P1.0/LED 设置为输出
P1SEL1 |= BIT5；//为 ADC 配置 P1.1
P1SEL0 |= BIT5；
//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
//配置 ADC12
ADC12CTL0 = ADC12SHT0_2 | ADC12ON；//采样时间、S&H=16、ADC12打开
ADC12CTL1 = ADC12SHP；//使用采样计时器
ADC12CTL2 |= ADC12RES_2；// 12位转换结果
ADC12MCTL0 |= ADC12INCH_5；// A1 ADC 输入选择；Vref=AVCC
ADC12IER0 |= ADC12IE0；//启用 ADC 转换完成中断
while (1)
｛
_delay_cycles (5000)；
ADC12CTL0 |= ADC12ENC | ADC12SC；//开始采样/转换
_bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)；// LPM0、ADC12_ISR 将强制退出
__no_operation()；//用于调试器
｝
｝
int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止 WDT
//配置 GPIO
P1DIR |= BIT0 | BIT1；// P1.0和 P1.1输出
P1SEL0 |= BIT0 | BIT1；// P1.0和 P1.1选项选择
// P1IES |= 0x00；
//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
CSCTL0_H = CSKEY >> 8；//解锁 CS 寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_6；//设置 DCO = 8MHz
CSCTL2 = SELA_VLOCLK | SELM_DCOCLK | SELM_DCOCLK；//设置 ACLK=VLO SMCLK=DCO
CSCTL3 = DIVA__2 | DIVM__2；//设置所有分频器
CSCTL0_H = 0；//锁定 CS 寄存器
//配置 Timer0_A
TA0CCR0 = 2000；// PWM 周期
TA0CCTL1 = OUTMOD_7；// CCR1复位/置位
TA0CCR1 = 666；// CCR1 PWM 占空比
TA0CCTL0 = CCIE；// CPC intetupt
TA0CTL = tassel_SMCLK | MC__UP | TACLR；// SMCLK、向上计数模式、清除 TAR
//_bis_SR_register (LPM0_bits)；//输入 LPM0
adc ()；
｝
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector = ADC12_vector
_interrupt void ADC12_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((interrupt (ADC12_vector)) ADC12_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
switch (__evo_in_range (ADC12IV、ADC12IV_ADC12RDYIFG))
｛
情况 ADC12IV_NONE：break；//向量0：无中断
案例 ADC12IV_ADC12OVIFG：中断；//向量2：ADC12MEMx 溢出
情况 ADC12IV_ADC12TOVIFG：中断；//矢量4：转换时间溢出
ADC12IV_ADC12HIIFG 案例：中断；//向量6：ADC12BHI
案例 ADC12IV_ADC12LOIFG：中断；//向量8：ADC12BLO
ADC12IV_ADC12INIFG 案例：中断；//向量10：ADC12BIN
情况 ADC12IV_ADC12IFG0：//向量12：ADC12MEM0中断
CURRENT_SET = 0.03125
；
VOLTGET_DESKLET = CURRENT_SET *2；
ADC_val = ADC12MEM0；
VOLTGE_VAL =(ADC_VAL *3.6)/4096；
Current_val = Voltage_val；
Duty_Cycle =(Voltage_val*2000)/3；
如果(Voltage_val！= Voltage_desired)
｛
Duty_Cycle =(Voltage_desired *2000)/3；
｝
其他
｛
Duty_Cycle = TA0CCR1；
｝
TA0CCR1 = Duty_Cycle；
｝
｝
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector = TIMER0_A0_vector
_interrupt void Timer0_A0_ISR (void)
#Elif defined (_GNU_)
void __attribute__((中断(TIMER0_A0_Vector)) Timer0_A0_ISR (void)
其他
错误编译器不受支持！
#endif
｛
如果(PWM_UP = 1)
TA0CCR1 = x；
PWM_UP = 0；
｝
感谢您的支持！
Connor Connaughton
