[参考译文] CCS/MSP430FR6989：HC-SR04

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/822601/ccs-msp430fr6989-hc-sr04

器件型号：MSP430FR6989

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好我尝试使用 LCD 显示屏运行超声波传感器、以显示电流距离。无论传感器前面是什么、我的结果都是0 cm。请帮助我进行故障排除。谢谢！

/******** //*
uC 和超声波传感器连接
P1.4 -触发
P1.5 -回波 */
******** //*
UC 和 LCD 连接
TP1 - Vcc (+5V)
TP3 - VSS (GND)
P2.2 -中文
P2.3 - RS
P2.4 - D4
P2.5 - D5.
P2.6 - D6
P2.7 - D7
GND - RW
GND - Ve/Vdd -通过1K 电阻器连接到 GND
-此值决定对比度-
即、如果没有电阻器、所有点始终可见、而是
-较高的电阻意味着根本不显示点。
接地- K (LED-)
VCC - A (LED+)+5V -用于背光
时钟：1MHz */
******** /#include


#include 
#include 
#include 

// uC GPIO 端口分配
#define uC_port P2OUT
#define UC_PORT_DIR P2DIR

//外设引脚分配
#define US_TRIG BIT4
#define US_echo Bit5
#define LCD_EN Bit2
#define LCD_RS BIT3
#define LCD_DATA BIT4 | BIT4 | BIT6 | BIT4
#define LCD_D0_OFFSET 4 // BIT4，因此它是4
#define US_MASK US_TRIG | US_ECHO
#define LCD_MASK LCD_EN | LCD_RS | LCD_DATA

unsigned int up_counter；
unsigned int Distance_cm；



// Timer A0捕获中断例程
P1.1 (回波)会导致调用此例程*/
#pragma vector=TIMER0_A0_vector
__interrupt void TimerA0 (void)
｛
IF (TA0CCTL0和 CCI) //上升沿
｛
UP_COUNTER = TA0CCR0； //将计数器复制到变量
}
其他 //下降沿
｛
//公式：以 cm 为单位的距离=(以 uec 为单位的时间)/58
Distance_cm =(TA0CCR0 - UP_COUNTER)/58；
｝
TA0CCTL0 &=~CCIFG；
TA0CTL &=~TAIFG； //清除中断标志-已处理
}

void timer_init()
{
//将计时器 A0配置为读取回波信号：
Timer A 捕获/比较控制0 =>
捕捉模式：1 -双边沿+
捕获同步+
捕捉输入选择0 => P1.5 +
捕获模式+
捕获比较中断使能*/
TA0CCTL0 |= CM_3 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE；

/* Timer A 控制配置=>
计时器 A 时钟源选择：1 - SMClock +
Timer A 模式控制：2 -连续运行+
Timer A 时钟输入分频器0 -无分频器*/
TA0CTL |= tassel_2 + MC_2 + ID_0；

//全局中断启用
_BIS_SR (GIE)；

｝

void LCD_reset ()
｛
uC_port = 0x00；
_DELAY_CYCLES (20000)；

uC_port =(0x03 << LCD_D0_offset)| LCD_EN；
uC_port &=~LCD_EN；
_delay_cycles (10000)；

uC_port =(0x03 << LCD_D0_offset)| LCD_EN；
uC_port &=~LCD_EN；
_DELAY_CYCLES (1000)；

uC_port =(0x03 << LCD_D0_offset)| LCD_EN；
uC_port &=~LCD_EN；
_DELAY_CYCLES (1000)；

uC_port =(0x02 << LCD_D0_offset)| LCD_EN；
uC_port &=~LCD_EN；
__DELAY_CYCLES (1000)；

}

void LCD_cmd (char cmd)
｛
//发送上半字节
uC_port =((((cmd >> 4)& 0x0F)<< LCD_D0_offset)| LCD_EN；
uC_port &=~LCD_EN；

//发送低位半字节
uC_port =((cmd & 0x0F)<< LCD_D0_offset)| LCD_EN；
uC_port &=~LCD_EN；

__delay_cycles (4000)；
}

void LCD_data (unsigned char dat)
{
//发送上半字节
uC_port =((((dat >> 4)和0x0F)<< LCD_D0_offset)| LCD_EN | LCD_RS)；
uC_port &=~LCD_EN；

//发送低位半字节
uC_port =(((dat 和0x0F)<< LCD_D0_offset)| LCD_EN | LCD_RS)；
uC_port &=~LCD_EN；

__DELAY_CYCLES (4000)；//较小的延迟可能会导致缺少字符显示
}

void LCD_init ()
{
LCD_RESET()； //调用 LCD 复位

LCD_cmd (0x28)； // 4位模式- 2行- 5x7字体。
LCD_cmd (0x0C)； //不显示光标-不闪烁。
LCD_cmd (0x06)； //自动增量—无显示移位。
LCD_cmd (0x80)； //地址 DDRAM、偏移量为80h。
LCD_cmd (0x01)； //清除屏幕

}

void display_line (char *line)
{
while (*行)
LCD_DATA (*线++)；
｝

void display_distance (char *线、int len)
｛
while (len-)
如果(*行)
LCD_DATA (*线++)；
其他
lcd_data ('')；
｝
int main()
｛
char Distance_string[4]；
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； //停止看门狗计时器
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
uC_PORT_DIR = LCD_MASK； // LCD 连接的输出方向
P1DIR |= US_TRIG； //触发到传感器的输出方向
P1DIR &=~US_ECHO； //传感器回波的输入方向
P1DIR &=~US_TRIG； //将触发器保持在低电平
P1SEL1 = US_ECHO； //从端口1将 US_echo 设置为计时器的触发器

//初始化 LCD
lcd_init()；

//初始化用于超声波距离感应的计时器
timer_init()；

LCD_cmd (0x80)；//选择第一行(0x80 + addr)-这里的 addr = 0x00
display_line ("距离计")；
LCD_cmd (0xce)；//选择第二行(0x80 + addr)-这里的 addr = 0x4e
display_line ("cm")；

while (1)
｛
//测量距离
P1OUT ^= US_TRIG； //断言
_DELAY_CYCLES (10)； // 10us 宽
P1OUT ^= US_TRIG； //断言
//_delay_cycles (60000)； // 60ms 测量周期
_delay_cycles (60000)； // 0.5sec 测量周期

//显示当前距离
sprintf (distance 字符串、"%d"、distance cm)；
LCD_cmd (0xcb)；//选择第二行(0x80 + addr)-这里的 addr = 0x4b
Display_Distance (Distance_string、3)；
｝

｝

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2310590 points

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你(们)好

您使用哪种超声波？

您使用的通信接口是什么？

可以在调试模式下获取正确的数据吗？

此致

Gary

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2310590 points

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> P1SEL1 = US_ECHO; // set US_ECHO as trigger for Timer from Port-1

根据数据表(SLAS789C)表6-21、这会将 P1.5设置为 UCA0CLK (自动输出)。添加：

> P1SEL0 |= US_ECHO; // P1.5 as TA0.0 (CCI0A) per SLAS789C Table 6-21

------

> sprintf(distance_string, "%d", distance_cm);

65536/58 = 1129 (4位)、在这种情况下、此调用将溢出 Distance_string 并进入堆栈。

不要使用 sprintf (以前)。请改用 snprintf。并使 Distance_string[]更长。

------

[Edit: Noted in passing]

> P1OUT ^= US_TRIG; // assert

P1OUT 在复位时的值未定义、因此您不知道这条线在做什么。 (a)确保 P1OUT.4最初为低电平、或(b)改为使用"|="和"&="。我建议(b)养成良好的习惯。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2310590 points

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这是我的更新代码。它不再显示0 cm。它在338cm 处初始化。几秒钟后、它显示118 cm、然后在118和119之间进行翻转斩波。它不响应我的手移动。

/******** //*
项目：具有 LCD 显示屏的基于超声波的距离计 //
*微控制器：MSP-EXP430G2 Launchpad 上的 MSP430G2231 */
/*超声波测距模块：HC-SR04 //
//* 16x2 LCD 显示屏：1602K27-00 */
******** /
/ //*
uC 和超声波传感器连接
P1.4 -触发
P1.5 -回波 */
******** //*
UC 和 LCD 连接
TP1 - Vcc (+5V)
TP3 - VSS (GND)
P2.2 -中文
P2.3 - RS
P2.4 - D4
P2.5 - D5.
P2.6 - D6
P2.7 - D7
GND - RW
GND - Ve/Vdd -通过1K 电阻器连接到 GND
-此值决定对比度-
即、如果没有电阻器、所有点始终可见、而是
-较高的电阻意味着根本不显示点。
接地- K (LED-)
VCC - A (LED+)+5V -用于背光
时钟：1MHz */
******** /#include


#include 
#include 
#include 

// uC GPIO 端口分配

//外设引脚分配
#define US_TRIG BIT4
#define US_echo Bit5
#define LCD_EN Bit2
#define LCD_RS BIT3
#define LCD_DATA BIT4 | BIT4 | BIT6 | BIT4
#define LCD_D0_OFFSET 4 // BIT4，因此它是4
#define US_MASK US_TRIG | US_ECHO
#define LCD_MASK LCD_EN | LCD_RS | LCD_DATA

unsigned int up_counter = 0；
unsigned int distance _cm = 0；



// Timer A0捕获中断例程
P1.1 (回波)导致调用此例程*/
#pragma vector=TIMER0_A0_vector
__interrupt void TimerA0 (void)
｛
IF (TA0CCTL0和 CCI) //上升沿
｛
UP_COUNTER = TA0CCR0； //将计数器复制到变量
}
其他 //下降沿
｛
//公式：以 cm 为单位的距离=(以 uec 为单位的时间)/58
Distance_cm =(TA0CCR0 - UP_COUNTER)/58；
｝
TA0CCTL0 &=~CCIFG；
TA0CTL &=~TAIFG； //清除中断标志-已处理
}

void timer_init()
{
//将计时器 A0配置为读取回波信号：
Timer A 捕获/比较控制0 =>
捕捉模式：1 -双边沿+
捕获同步+
捕捉输入选择0 => P1.5 +
捕获模式+
捕获比较中断使能*/
TA0CCTL0 |= CM_3 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE；

/* Timer A 控制配置=>
计时器 A 时钟源选择：1 - SMClock +
Timer A 模式控制：2 -连续运行+
Timer A 时钟输入分频器0 -无分频器*/
TA0CTL |= tassel_2 + MC_2 + ID_0；

//全局中断启用
_BIS_SR (GIE)；

｝

void LCD_reset ()
｛
P2OUT = 0x00；
_DELAY_CYCLES (20000)；

P2OUT =(0x03 << LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN；
P2OUT &=~LCD_EN；
_delay_cycles (10000)；

P2OUT =(0x03 << LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN；
P2OUT &=~LCD_EN；
_DELAY_CYCLES (1000)；

P2OUT =(0x03 << LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN；
P2OUT &=~LCD_EN；
_DELAY_CYCLES (1000)；

P2OUT =(0x02 << LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN；
P2OUT &=~LCD_EN；
__DELAY_CYCLES (1000)；

}

void LCD_cmd (char cmd)
｛
//发送上半字节
P2OUT =((((cmd >> 4)& 0x0F)<< LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN；
P2OUT &=~LCD_EN；

//发送低位半字节
P2OUT =((CMD 和0x0F)<< LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN；
P2OUT &=~LCD_EN；

__delay_cycles (4000)；
}

void LCD_data (unsigned char dat)
{
//发送上半字节
P2OUT =(((((dat >> 4)& 0x0F)<< LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN | LCD_RS)；
P2OUT &=~LCD_EN；

//发送低位半字节
P2OUT =((((dat 和0x0F)<< LCD_D0_OFFSET)| LCD_EN | LCD_RS)；
P2OUT &=~LCD_EN；

__DELAY_CYCLES (4000)；//较小的延迟可能会导致缺少字符显示
}

void LCD_init ()
{
LCD_RESET()； //调用 LCD 复位

LCD_cmd (0x28)； // 4位模式- 2行- 5x7字体。
LCD_cmd (0x0C)； //不显示光标-不闪烁。
LCD_cmd (0x06)； //自动增量—无显示移位。
LCD_cmd (0x80)； //地址 DDRAM、偏移量为80h。
LCD_cmd (0x01)； //清除屏幕

}

void display_line (char *line)
{
while (*行)
LCD_DATA (*线++)；
｝

void display_distance (char *线、int len)
｛
while (len-)
如果(*行)
LCD_DATA (*线++)；
其他
lcd_data ('')；
｝
int main()
｛
char Distance_string[10]；
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
P2DIR = LCD_MASK； // LCD 连接的输出方向
P1DIR |= US_TRIG； //触发到传感器的输出方向
P1DIR &=~US_ECHO； //传感器回波的输入方向
P1DIR &=~US_TRIG； //将触发器保持在低电平
P1SEL1 = US_ECHO； //从端口1将 US_echo 设置为计时器的触发器
P1SEL0 |= US_ECHO；

//初始化 LCD
lcd_init()；

//初始化用于超声波距离感应的计时器
timer_init()；

LCD_cmd (0x80)；//选择第一行(0x80 + addr)-这里的 addr = 0x00
display_line (" distance ")；
LCD_cmd (0xce)；//选择第二行(0x80 + addr)-这里的 addr = 0x4e
display_line ("cm")；

while (1)
｛
//测量距离
P1OUT |= US_TRIG； //断言
_DELAY_CYCLES (10)； // 10us 宽
P1OUT |= US_TRIG； //断言
//_delay_cycles (60000)； // 60ms 测量周期
_DELAY_CYCLES (50000)； // 0.5sec 测量周期

//显示当前距离
snprintf (Distance_string、10、"%d"、Distance_cm)；
LCD_cmd (0xcb)；//选择第二行(0x80 + addr)-这里的 addr = 0x4b
Display_Distance (Distance_string、3)；
｝

｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2310590 points

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> P1DIR &= ~US_TRIG; // keep trigger at low

这会将触发器重新转换为输入。我怀疑您的意思是相反

> P1OUT &= ~US_TRIG; // keep trigger at low

------------------

> P1OUT |= US_TRIG; // deassert

这只会使引脚保持高电平。尝试：

> P1OUT &= ~US_TRIG; // deassert (low)

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2310590 points

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谢谢！超声波无法正常工作的解决方案！

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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