[参考译文] MSP430G2553：MSP430G2553

Naveen、

我收到了你的问题。 请给我一些时间来查看您的代码、我会再给您回复。

谢谢、

NIMA Eskandari

它是什么类型的红外传感器、即输入信号看起来是什么样子？

如果是(TV)远程控制接收器、则信号边沿可能会以1-2ms 的周期到达、比8ms PWM 周期快得多。

您的主函数结束。 它永远不会进入无限循环、也不会进入低功耗模式。

我正在进行障碍物检测的原型设计。

红外传感器用于检测障碍物。
一旦检测到障碍物、红外传感器就会变高。在障碍物未被清除之前、传感器保持高电平。
一旦障碍物被清除、它会再次变为低电平。

当障碍物不存在时、我希望直流电机以800的 ccr1旋转、即当我的红外传感器较低时
一旦检测到障碍物、传感器就会从低到高、并发出中断标志、程序进入 ISR。
一旦它进入 ISR、电机应该以更低的速度旋转、我们甚至可以考虑将速度减至-ccr1并使电机停止、在我的情况下、我选择继续以低速旋转、所以我提到 ccr1为300。
我现在面临的问题是
一旦我清除了 IR 传感器从高电平变为低电平的障碍、程序必须离开 ISR 并进入主函数、然后在 ccr1为800时继续旋转。
但我的程序被 ISR 占用。一旦检测到障碍物、即使障碍物被清除、它仍会在 CCr1 300的缓慢转换下继续旋转。


我希望现在的问题说明清晰明了、
请向我提供上述情况的解决办法。

此致
Naveen Kulkarni
Msrit Banagalore。

您的 main()结束... 设置中断后没有代码。
请添加

while (1)
｛
//Enter LPM0模式
_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)；
//more to do (要做的事情更多)
//退出 LPM0后在此处插入代码
｝

到 main 的末尾。


在 ISR 加法的末尾
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；

我根据您的指导进行了修改；
请查看以下内容：


#include "msp430g2553.h"
#include "intrinsics.h"


void main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//看门狗计时器设置

IF (CALBC1_1MHz =0xFF || CALDCO_1MHz =0xFF)
｛
while (1)；//如果校准常数被擦除，
}//陷阱 CPU！！

BCSCTL1 = CALBC1_1MHz；//设置范围
DCOCTL = CALDCO_1MHz；//设置 DCO 步长+调制


P1DIR |= BIT2；
P1SEL |= BIT2；

// P1DIR |=~BIT3；
//P1IN |= BIT3；
P1IE |= BIT3； // P1.3中断被启用
P1IES |= BIT3； // P1.3高/低边沿
P1IFG &=~BIT3； // P1.3 IFG 被清零
//_Bis_SR_register (GIE)；
_enable_interrupt ()； //启用所有中断



while (1)
｛
//Enter LPM0模式
_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)；
//more to do (要做的事情更多)
CCR0=1000-1；
CCTL1=OUTMOD_7；
CCR1=800；
TACTL=tassel_2+MC_1_ID_3； //退出 LPM0后在此处插入代码
｝
｝


#pragma vector=Port1_vector
_interrupt void Port_1 (void)
｛


//P1DIR |= BIT2；
// P1SEL |= BIT2；




CCR0=1000-1；
CCTL1=OUTMOD_7；
CCR1=300；
TACTL=tassel_2+MC_1_ID_3；

P1IFG &=~BIT3；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；



｝




这使我的程序在开始时进入 LPM、并在检测到障碍物时在 ccr1 0f 800处开始旋转。
程序行为错误。

从状态机的角度来看、您的代码现在将执行以下操作。

将器件设置为以1MHz 运行。
(我不确定您尝试对 P1.2执行什么操作)
设置 P1.3以在更改时中断
然后进入低功耗模式、在中断发生前不执行任何操作。 (中断完成后、我们将返回此行)
当 P1.3中断发生时、将定时器设置为 PMW、CCR1为300。
退出 ISR 并退出低功耗模式。
现在、我们开始在"//more to to"执行代码
将 CCR1设置为800时的 PMW 计时器。

这不会达到您原来的问题。 您必须在 while 环路之前将计时器设置为 PMW、并将 CCR1设置为800。
然后在 LPM 中等待。
中断会将计时器切换为 CCR1 300。
退出 LPM。
检查 P1.3上的信号何时变化。 (通过轮询或中断)
将计时器重置为 PWM、CCR1为800。
在 LPM 中等待 P1.3发出中断。
重复。

您能否修改代码并将其发送给我？
我已经尝试了所有方法、但没有从 ISR 中退出。

在代码的这一部分面临问题：



退出 LPM。
检查 P1.3上的信号何时变化。 (通过轮询或中断)
将计时器重置为 PWM、CCR1为800。
在 LPM 中等待 P1.3发出中断。
重复。


谢谢您、
此致、
Naveen Kulkarni