[参考译文] MSP430FR5969：在不使用中断的情况下重复启动读取多个字节的数据 i2c

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/589712/msp430fr5969-read-multiple-bytes-of-data-i2c-with-repeated-start-and-without-interrupts

我构建了两个函数、用于使用 eusci i2c 接口读取和写入单个字节。
我找不到任何不使用中断的示例、因此我构建自己的中断。
我使用逻辑分析仪进行了很多调试、但现在它们工作正常。

OID i2c_init(){

P1SEL1 |= BIT6 | BIT7； //配置 I2C 引脚
P1SEL0 &=~(BIT6 | BIT6)； //配置 I2C 引脚

// I2C 默认使用 SMCLK
UCB0CTL1 |= UCSWRST； //将 eUSCI_B 置于复位状态
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC；// I2C、主器件、SYNC
UCB0BRW = 0x000A； //波特率= SMCLK / 10 = 100kHz
UCB0CTL1 &=~UCSWRST； // eUSCI_B 处于运行状态
｝

void i2c_write (uint8_t SLV_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t data)｛

while (UCB0STAT 和 UCBBUSY)；

UCB0I2CSA = SLV_addr； //设置从器件地址
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT； //发送器模式和启动条件。

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)；
UCB0TXBUF = REG_addr；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG0))；
UCB0TXBUF =数据；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG0))；

UCB0CTLW0 |= UCTXSTP；
while (UCB0CTLW0和 UCTXSTP)； //等待停止
}

uint8_t i2c_read (uint8_t SLV_addr、uint8_t reg_addr)｛

uint8_t data = 0；

while (UCB0STAT 和 UCBBUSY)；
UCB0I2CSA = SLV_addr； //设置从器件地址
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT； //发送器模式和启动条件。

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)；
UCB0TXBUF = REG_addr；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG0))；

UCB0CTLW0 &=~UCTR； //接收器模式
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT； //起始条件

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)； //确保已清除启动
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP； //停止条件
while (！(UCB0IFG & UCRXIFG0))；
数据= UCB0RXBUF；

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTP)；

返回数据；
｝ 

我发现调试一次读写操作时、所有"指令"都应按照正确的顺序工作、使其稳定。
但是、某些传感器要求您在不使用中间停止的情况下读取多个寄存器。
因为如果您尝试逐字节读取它们、那么在读取第一个字节后、新数据将存储在寄存器中。

根据我的理解：
-停止和重复启动都会自动发送一个 NACK，而不是 ACK
- while (UCB0STAT 和 UCBBUSY)；只要总线忙、就等待。 (因此不应使用重复启动来检查此项？)

我应该如何修改我的单个读取函数、以便它能够读取多个字节？
我尝试了一些操作、但应该何时发送重复起始？ 在与 STOP 相同的位置？  

理想情况下、我希望具有如下函数：

uint8_t i2c_read_multi(uint8_t SLV_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t l、uint8_t arr*)｛｝

l 表示要读取的字节数，arr*表示大小为 l 的数组的指针