[参考译文] CCS/MSP430G2553：使用中断的定时器脉宽调制示例

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/589296/ccs-msp430g2553-timer-pulse-width-modulation-using-interrupts-example

器件型号：MSP430G2553

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、有人能给我一个使用 TimerA 通过中断生成 PWM 的示例吗？

我的代码继续标记 CCR0中断。

// MSP430G2553
//----------
//|            |
//|            |
//|   P1.3/TA1|--> PWM
//

int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止 WDT

P1DIR |= BIT3；//计时器的 PWM 输出

TA1CCR0 = 100；//frequency
TA1CCR1 = 50；//占空比
TA1CCTL0 |= CCIE + OUTMOD_7；//启用 TBCCR0中断
TA1CCTL1 |= CCIE + OUTMOD_7；//启用 TBCCR0中断
_bis_SR_register (GIE)；//输入 LPM0、启用中断

while (1)｛｝

#pragma vector=Timer1_A0_vector
_interrupt void Timer1_A0_ISR (void)
｛
P1OUT |= BIT3；
｝

#pragma vector=Timer1_A1_vector
_interrupt void Timer1_A1_ISR (void)
｛
/*任何对 TBIV 寄存器的访问、读取或写入都会自动复位
最高"挂起"中断标志。 *
switch (__even_in_range (TA1IV、14))
｛
情况0：中断；//无中断
案例2：

P1OUT &=~BIT3；//结束 PWM

中断；
案例4：
中断；
案例6：中断；//未使用 CCR3
案例8：中断；//未使用 CCR4
案例10：中断；//未使用 CCR5
情况12：中断；//未使用 CCR6
案例14：//溢出
中断；
默认值：break；
｝
｝

抱歉、未格式化的代码。希望有道理。

谢谢、

Scott

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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要获取格式化代码、请使用"插入代码"按钮。

"持续标记 CCR0中断"到底意味着什么？据我所见、您永远不会启动计时器、因此不会发生任何情况。

请确保注释正确；此代码不会进入 LPM0。

TI 的示例代码并非总是完美的；请使用 TA1IV_TACCR1之类的符号、而不是像2这样的魔术数字。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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MSP430G2553
//---
//| |
//| |
//| P1.3/TA1|->PWM
//

int main (void)
｛ 
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止 WDT

P1DIR |= BIT3；//计时器的 PWM 输出

TA1CCR0 = 100；//frequency
TA1CCR1 = 50；//占空比
TA1CCTL0 |= CCIE + OUTMOD_7；//启用 TBCCR0中断
TA1CCTL1 |= CCIE + OUTMOD_7；//启用 TBCCR0中断
_bis_SR_register (GIE)；//启用中断

__no_operation()；//用于调试器
TA1CTL = ID_0 + TASSEL_2 + MC_1 + TACLR；//向上计数模式、SMCLK、清零

while (1)｛#pragma

vector=Timer1_A0_vector
__interrupt void Timer1_A0_ISR (void)
｛
P1OUT |= BIT3；
｝

#pragma vector=Timer1_A1_vector
__interrupt void Timer1_A1_ISR (void)
｛
//对 TBIV 寄存
器的任何访问、读取或写入都会自动复位最高的"挂起"中断标志。 */
switch (__even_in_range (TA1IV、14))
{
案例0：中断；//无中断
案例2：

P1OUT &=~BIT3；//结束 PWM

中断；
案例4：
中断；
案例6：中断；// CCR3未使用
案例8：中断；// CCR4未使用
案例10：中断；// CCR5未使用
案例12：中断；// CCR6未使用
案例14：//溢出
中断；
默认：中断；
｝

我不确定我是否正确使用了"插入代码"。我认为我仍然做得不对、因为它看起来仍然很不正式。我在 Windows 环境中直接从 CCS 复制。也许有一种更好的方法来插入 CCS 代码(并且仍然能够擦除我不想要的东西)。

否则、我重新发布了我的代码、这次将 TA1CTL 寄存器设置为启动计时器。

此外、我还有 TA1CCR0和 TA1CCR0的魔法数字、但用频率和 PWM 注释。抱歉。

他们还有其他的魔法数字出现在 ISR 中、我也将其留在那里、因为这是我从 TI 资源管理器复制的代码。

谢谢您、我希望这一点更清晰。请告诉我它是否不是标准/不清楚。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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我的意思是"持续标记 CCR0中断"：我单步执行我的代码、然后 Tair 计数到 TA1CCR1、这会设置 CCR1中断标志 CCIFG。然后它调用 Timer1_A1 ISR。该部分似乎正常工作(实际上我在 Timer1_A1中设置了一个断点、因为您无法单步进入该断点、因为根据另一篇文章、调试器将损坏 TAIV)。但是、否则、它看起来会按预期工作。

然后、我单步执行并观察 Tair 计数到 TA1CCR1。当 Tair 计数到 TA1CCR1时、它运行 Timer1_A0_ISR。我可以看到它设置了 TA1CCR0 CCIFG。然后、Timer1_A0_ISR 内的单步执行将复位 CCIFG。但是、再次单步执行 CCIFG 已设置！因此、我永远不会退出 Timer1_A0_ISR。

此外、我的理解是、Tair 应该由 CCR0复位、但我看不到这种情况。
谢谢、
Scott

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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校正：
我的意思是"持续标记 CCR0中断"：我单步执行我的代码、然后 Tair 计数到 TA1CCR1、这会设置 CCR1中断标志 CCIFG。然后它调用 Timer1_A1 ISR。该部分似乎正常工作(实际上我在 Timer1_A1_ISR 中设置了断点、因为您无法单步进入该中断点、因为根据另一篇文章、调试器将损坏 TAIV)。但是、否则、它看起来会按预期工作。

然后、我单步执行并观察 Tair 计数到 TA1CCR0。当 Tair 计数到 TA1CCR0时、它运行 Timer1_A0_ISR。我可以看到它设置了 TA1CCR0 CCIFG。然后、Timer1_A0_ISR 内的单步执行将复位 CCIFG。但是、再次单步执行 CCIFG 已设置！因此、我永远不会退出 Timer1_A0_ISR。

此外、我的理解是、Tair 应该由 CCR0复位、但我看不到这种情况。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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仅仅是因为 TI 使用了魔法数字并不意味着您必须满腔关注；您可以做得更好：

开关(TA1IV)
｛
案例 TA1IV_TACCR1：
P1OUT &=~BIT3；
break；
case TA1IV_TACCR2：
中断；
案例 TA1IV_TAIFG：
中断；
默认：
中断；
｝

(由于使用了幻数、编写该代码的任何人都没有注意到 G2553计时器没有六个 CCR。)

总之、您的时钟速度有多快？我怀疑单步执行的速度是否足够快、可以注意到计时器运行了100个周期。 (要观察 PWM 输出、请使用示波器或逻辑分析仪。)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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// MSP430G2553
//
//说明：使用定时器 TA1。
// TA1：PWM 输出
//

//// MSP430G2553
// --------
// | |
// | |
// | P1.3/TA1|->PWM
//

#include 
#define TA1IV_TACCR12
#define TA1IV_TACCR24
#define PWM_FREQUENCY100
#define PWM_Duty_cycle50

int main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； //停止 WDT
P1DIR |= BIT3；//来自 TimerA

TA1CCR0的 PWM 输出= PWM_FREQUENCY；//频率
TA1CCR1 = PWM_Duty_cycle； //占空比
TA1CCTL0 |= CCIE；// TBCCR0中断使能
TA1CCTL1 |= CCIE；//启用 TBCCR1中断

_bis_SR_register (GIE)；//启用中断
__no_operation()； //对于调试器
TA1CTL = ID_0 + tassel_2 + MC_1 + TACLR；//向上计数模式、div 8

while (1)｛
//
*一些代码
*/
_ no_operation ()；
｝

｝


// PWM 输出
//此 ISR 通过设置 TA1 CCR0来确定 PWM 信号的频率
// Timer1_A0 =计时器 A1 CCR0
#pragma vector=Timer1_A0_vector
__interrupt void Timer1_A0_ISR (void)
{
P1OUT |= BIT0；//开始 PWM
｝



// Timer_A3中断矢量(TBIV)处理程序
// PWM 输出
//此 ISR 通过设置 TA1 CCR1来确定 PWM 信号的脉冲宽度
// Timer1_A1 =计时器 A1 CCR1-?
#pragma vector=Timer1_A1_vector
__interrupt void Timer1_A1_ISR (void)
｛
//对 TBIV 寄存
器的任何访问、读取或写入都会自动复位最高的"挂起"中断标志。 */
switch (__even_in_range (TA1IV、14)))
{
情况0：中断； //无中断
案例 TA1IV_TACCR1：
P1OUT &=~BIT3； //结束 PWM
中断； // CCR1脉冲宽度
案例 TA1IV_TACCR2：
中断； //未使用 CCR2
默认值：中断；
}
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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好的、我清理了我的代码。这看起来更好吗？感谢您的提示、我看到您对魔术编号的理解。如果您发现编码风格存在任何其他问题、请告诉我。

现在死区时间卡在 Timer1_A0_ISR 中。我尝试重置 ISR 内部的 CCIFG、但仍有一些问题正在解决、因此我永远不会退出 CCR0中断服务例程。
谢谢、
Scott

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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TA1IV_TACCRx 符号已在头文件中定义；请勿重新定义它们。

用户指南第12.2.6.1节规定：

当 TACCR0中断请求被服务时、TACCR0 CCIFG 标志会自动复位。

因此 Timer1_A0_ISR 不可能卡滞。

由于定时器继续运行、中断处理程序被重复执行。如果您不希望它再次运行、请停止计时器。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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//
// MSP430G2553
// --------
// | |
// | |
// | P1.3/TA1|->PWM
//

#include 
#define PWM_FREQUENCY100
#define PWM_Duty_cycle50

int main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； //停止 WDT
P1DIR |= BIT3；//来自 TimerA

TA1CCR0的 PWM 输出= PWM_FREQUENCY；//频率
TA1CCR1 = PWM_Duty_cycle； //占空比
TA1CCTL0 |= CCIE；// TBCCR0中断使能
TA1CCTL1 |= CCIE；//启用 TBCCR1中断

_bis_SR_register (GIE)；//启用中断
__no_operation()； //对于调试器
TA1CTL = ID_0 + tassel_2 + MC_1 + TACLR；//向上计数模式、div 8

while (1)｛
//
*一些代码
*/
_ no_operation ()；
｝

｝


// PWM 输出
//此 ISR 通过设置 TA1 CCR0来确定 PWM 信号的频率
// Timer1_A0 =计时器 A1 CCR0
#pragma vector=Timer1_A0_vector
__interrupt void Timer1_A0_ISR (void)
{
P1OUT |= BIT3；//开始 PWM
｝



// Timer_A3中断矢量(TBIV)处理程序
// PWM 输出
//此 ISR 通过设置 TA1 CCR1来确定 PWM 信号的脉冲宽度
// Timer1_A1 =计时器 A1 CCR1-?
#pragma vector=Timer1_A1_vector
__interrupt void Timer1_A1_ISR (void)
｛
//对 TBIV 寄存
器的任何访问、读取或写入都会自动复位最高的"挂起"中断标志。 */
switch (__even_in_range (TA1IV、14)))
{
情况0：中断； //无中断
案例 TA1IV_TACCR1：
P1OUT &=~BIT3； //结束 PWM
中断； // CCR1脉冲宽度
案例 TA1IV_TACCR2：
中断； //未使用 CCR2
默认值：中断；
}
｝

0 admin 8 年多前

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好的、我删除了 TA1IV_TACCRx 的重新定义(编译器对此发出警告)。

0 admin 8 年多前

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我理解您对用户指南的引用、即 CCIFG 会自动复位。我观察到它在 CCS 调试会话中、它在进入 ISR 时被复位。但是、在退出 ISR 之前、它会再次被置位。该图像显示、即使计数器 TA1R < TA1CCR0、比较寄存器、CCIFG 也会被置位。为什么要设置它？

谢谢、

Scott

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/MSP430G2553：使用中断的定时器脉宽调制示例