[参考译文] CCS/MSP432P401R：MSP432 Launchpad 的延迟功能

你好！

使用计时器模块可能是执行精确计时任务的最佳选择-当然、您需要精确的时钟源。

尊敬的 Dennis：
您能否给我一个使用 msp432计时器模块进行 LED 切换的示例项目。

尤其请看一下这些 代码示例

• msp432p401x_ta0_01                            Timer0_A3、Toggle P1.0、CCR0 Cont Mode ISR、DCO SMCLK
• msp432p401x_ta0_02                            Timer0_A3、切换 P1.0、CCR0向上计数模式 ISR、DCO SMCLK
• msp432p401x_ta0_03                            Timer_A3、切换 P1.0、溢出 ISR、DCO SMCLK
• msp432p401x_ta0_04                            Timer0_A3、切换 P1.0、溢出 ISR、32kHz ACLK
• msp432p401x_ta0_08                            Timer_A3、切换 P1.0；P7.3、P2.4-5、续 模式 ISR、32kHz ACLK
• msp432p401x_TA1_05                            Timer1_A3、切换 P1.0、CCR0续 模式 ISR、32kHz ACLK
• msp432p401x_TA1_11                            Timer_A3、切换 P8.0/TA1.0、向上计数模式、32kHz ACLK
• msp432p401x_TA1_13                            Timer1_A3、切换 P8.0/TA1.0、上数/下数模式、DCO SMCLK
• msp432p401x_TA1_14                            Timer1_A3、切换 P8.0/TA1.0、上行/下行模式、32kHz ACLK

Dennis

尊敬的 Dennis：
将代码复制粘贴到 CCS 工程时、会显示许多错误。 很抱歉、我不是一名专家、无法解决这么多错误。我的 CCS 版本为6.1.2。 我只能安装此版本、因为较大版本在安装过程中显示错误。 那么、您能否为我提供 一个针对我的版本使用计时器的 LED 切换项目。

以下是复制粘贴  msp432p401x_ta0_02 项目时的错误。

 

说明资源路径位置类型
#135预计出现一个字段名称 blink.c /timer line 76 C/C++ problem
#135预计出现一个字段名称 blink.c /timer line 100 C/C++ problem
#137结构" "没有字段"CCR" blink.c /timer line 87 C/C++ problem
#137结构" "没有字段"CCTL" blink.c /timer line 85 C/C++ problem
#137结构" "没有字段"CCTL" blink.c /timer line 86 C/C++ problem
#137结构" "没有字段"CCTL" blink.c /timer line 98 C/C++ problem
#137结构" "没有字段"CTL" blink.c /timer line 71 C/C++ problem
#137结构" "没有字段"CTL" blink.c /timer line 88 C/C++ problem
#20标识符"P1"未定义 blink.c /timer line 75 C/C++ problem
#20标识符"P1"未定义 blink.c /timer line 100 C/C++ problem
#20标识符"TIMER_A_CCTLN_CCIE"未定义 BLINK .c /TIMERA LINE 86 C/C++问题
#20标识符"TIMER_A_CCTLN_CCIFG"未定义 BLINK .c /TIMERA LINE 85 C/C++问题
#20标识符"TIMER_A_CCTLN_CCIFG"未定义 BLINK .c /TIMERA LINE 98 C/C++问题
#20标识符"TIMER_A_CTL_MC_UP"未定义 BLINK .c /TIMERA LINE 89 C/C++问题
#20标识符"TIMER_A_CTL_ssel_SMCLK"未定义 blink.c /timer line 88 C/C++ problem
#20标识符"WDT_A_CTL_HOLD"未定义 blink.c /timer line 72 C/C++ problem
#20标识符"WDT_A_CTL_PW"未定义 blink.c /timer line 71 C/C++ problem

 

我喜欢模仿 Arduino Millis()函数。 这对于毫秒延迟非常有效-您需要对其进行微秒分辨率测试。

//全局
易失性 uint32_t Tick；

//在 main/init 中
MAP_SysTK_enableModule()；
MAP_SysTK_setPeriod (1500000)；//取决于您的时钟和节拍要求
MAP_SysTK_enableInterrupt ()；

/*启用主中断*/
MAP_Interrupt_enableMaster ()；

//...

void SysTick 处理程序(void)
｛
tick++；
｝

为计时、您只需在开始时保存节拍、并在结束时减去当前节拍。

您好、Keith、
我不明白上述代码的结果是什么。 如何使用上述代码添加延迟？

您可以使用它来添加延迟、也可以在主循环中的某个时间使用它来执行某些操作。

对于延迟、编写一个函数：

void delay (uint32_t delay_ms)//假设节拍为1ms。
｛
uint32_t start =节拍；

while (Tick - start < delay_ms)；// nop
｝

它还为您提供通用计时器。

另外、如果您有一个"事件循环"、则可以有一个不会阻止主线程的延迟：

MAIN ()
｛
//init 填充
uint32_t Repetation_time = 300；//每隔300ms 左右

uint32_t start_time =节拍；
while (1)｛//事件循环
//填充
if (Tick - start_time > Repetation_time)｛
START_TIME = Tick；//重置时钟
//每次重复都执行所需的操作

｝
｝
｝