工具/软件：Code Composer Studio
我完全不熟悉 MSP430系列、只在这4天内开始工作。 我使用的是 MSP430-EXP-FR6989 launchpad，我的目标是>>使用 SPI 接口将 LIS2DH 加速计评估板(STEVAL-MKI)连接到 MSP430板，并读取 WHO _AM_I 寄存器的值并 在 UART 中打印该值。>>>
下面我附上了我的代码。
当我运行代码而不是虚拟寄存器 WAND_AM_I (即0011 0011 = 0x33)中存储的默认值时、我在 USCAA0RXBUF 上获得的值为0xFF。 当我发送请求使用 USCAA0TXBUF 读取 SIMO 线路上 WO_AM_I 寄存器的内容时。 我使用的是 CCS_STUDIO_v7。 对于 UART、也为 USCI-A1设置了。
请原谅我的编码错误以及您在扫描时可能看到的所有错误、但请毫不犹豫地纠正我的错误。
-I 包含了许多用于测试目的的非活动变量<sorry about that too :\
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#include
#include
volatile unsigned char RXData = 0；
volatile unsigned char TXData；
uint8_t pVal；
int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；
P1SEL1 |= BIT5；
P2SEL0 |= BIT0 | BIT1；
PJSEL0 |= BIT4 | BIT5；
//P2SEL0 |= BIT5；
P4DIR |= BIT4；//表示 XT1
P4OUT |= BIT4；
PM5CTL0 &=~LOCKL；
CSCTL0_H = CSKEY >> 8；
CSCTL1 = DCOFSEL_0；
CSCTL2 = SELA_LFXTCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVS__1 | DIVM__1；
CSCTL4 &=~LFXTOFF；
操作
｛
CSCTL5 &=~LFXTOFFG；
SFRIFG1 &=~OFIFG；
} while (SFRIFG1&OFIFG)；
CSCTL0_H = 0；
UCA0CTLW0 = UCSWRST；
UCA0CTLW0 |= UCMST | UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；
UCA0CTLW0 |= UCSSEL_ACLK；
UCA0BR0 = 0x02；
UCA0BR1=0；
UCA0MCTLW = 0；
UCA0CTLW0 &=~UCSWRST；
UCA0IE |= UCRXIE；
// TXData = 0x1；
TXData = 0x0F；
while (1)
｛
UCA0IE |= UCTXIE；
//_ bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)；
_bis_SR_register (GIE)；
_DELAY_CYCLES (2000)；
UCA0TXBUF = TXData；
｝
｝
#pragma vector = USCI_A0_vector
_interrupt void USCI_A0_ISR (void)
｛
开关(__evo_in_range (UCA0IV、USCI_SPI_UCTXIFG))
｛
USCI_NONE 案例：
中断；
USCI_SPI_UCRXIFG 案例：
RXData = UCA0RXBUF；
UCA0IFG &=~UCRXIFG；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；
中断；
USCI_SPI_UCTXIFG 案例：
accReadReg (TXData)；
UCA0IE &=~UCTXIE；
中断；
默认值：
中断；
｝
void accReadReg (uint8_t reg，uint8_t rec)
｛
P4OUT = 0；
_DELAY_CYCLES (10)；
spiWriteByte (reg)；
spiWriteByte (0x00)；
REC = UCA1RXBUF；
pVal = rec；
｝
void WritspieByte (uint8_t write)
｛
UCA0IFG &= UCTXIFG；
UCA0TXBUF =写入；
while (！(UCA0IFG&UCTXIFG))；
｝
void spiReadByte (uint8_t *读取、uint8_t write2)
｛
UCA0IFG &= UCTXIFG；
UCA0TXBUF =写入2；
while (！(UCA0IFG&UCTXIFG))；
*读取= UCA0TXBUF；
｝
void UART_init (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；
P3SEL0 |= BIT4 | BIT5；
P3SEL1 &=~(BIT4 | BIT5)；
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
CSCTL0_H = CSKEY >> 8；
CSCTL1 = DCOFSEL_3 | DCORSEL；
CSCTL2 = SELA_VLOCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVS__1 | DIVM__1；
CSCTL0_H = 0；
UCA1CTLW0 = UCSWRST；
UCA1CTLW0 |= UCSSEL_SMCLK；
UCA1BR0 = 52；
UCA1BR1 = 0x00；
UCA1MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_1 | 0x4900；
UCA1CTLW0 &=~UCSWRST；
UCA1IE |= UCTXIE | UCRXIE；
pVal = UCA0RXBUF；
// pVal ='1'；
UCA1TXBUF = pVal；
//UCA1TXBUF = UCA1RXBUF；
//_bis_SR_register (LPM3_bits | GIE)；
_bis_SR_register (GIE)；
__no_operation()；
while (！(UCA1IFG&UCTXIFG))；
｝
