[参考译文] MSP432P401R：向现有工程添加驱动程序库(drivelib)时出现问题：卡在 Reset_Handler 上

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/567279/msp432p401r-problem-with-adding-driver-library-drivelib-to-the-existing-project-stuck-at-the-reset_handler

器件型号：MSP432P401R

我最近完成了基于 MSP432 Red Launchpad 的 RTOS 课程。我还遇到了 MSP432 Launchpad 的驱动程序库(drivelib)、我想在我的现有项目中使用它。但是、每当我将任何驱动程序库函数包含到我的现有工程中时、代码就不会运行。当我尝试调试时、控制卡在 startup_msp432p401r_uVISION.sFile 的 Reset_Handler 上。每当我注释掉诸如 MAP_WDT_A_HOLDTimer()等驱动程序库函数时，代码就会正常运行。这是我的主要函数：

int main (void)｛
OS_Init ()；
UART0_Init ()；
OutValue ("\n\rPWM 占空比="、0)；

//停止看门狗*//
map_WDT_A_holdTimer ()；
/*将 GPIO2.4 | GPIO2.5配置为 PWM 的外设输出、将 P1.4 | P1.1配置为按钮输出
*中断*/
// MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN4、
// GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION)；

//P2SEL0 |= 0x10；
//P1SEL1 &=~0x10； //将 P2.4配置为主模块功能

////////*将 Timer_A 配置为具有大约500ms 的周期和
// *初始占空比为其10%(3200个节拍)*/
// MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A0_BASE、&pwmConfig1)；

返回0;
｝

每当我取消注释作为驱动程序库函数的任何 map_函数时、代码都会卡住：

如果有人想尝试 out.e2e.ti.com/.../6433.Timer_5F00_A_5F00_with_5F00_Lab6.zip、我还附加了我的项目文件夹

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好！

感谢您关注我们的产品！我正在为您研究此问题、我希望明天我将为您提供答案。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好！

我知道我今天答应了一个回复、所以我会给你一个更新。我注意到您似乎正在使用 Keil IDE。我使用 CCS。我今天下午开始研究、遇到了很多包含/库类型的错误、我必须先解决这些错误、然后才能正确构建项目。我确实构建了它、以便它可以运行、我可以开始研究您现在遇到的问题的调试、但我今天已经没有时间了。明天、我将继续将您的代码加载到我的 LaunchPad 器件上、然后运行调试以复制并解决您的问题。

感谢您的耐心等待。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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感谢 John 的更新。展望未来。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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我还无法复制此问题，因为我遇到了 loader_exit()的另一个问题。

我很好奇 RTOS 是什么、因为它看起来不像 TI_RTOS。您使用的是 TI_RTOS 还是其他 RTOS？

另外，我已经问了一点，我听说的一个常见问题是看门狗定时器在 OS_init()中是否被关闭，或者在命令关闭它之前，程序是否由于 WDT 而被暂停？是否尝试将 MAP_WDT_A_HOLDTimer()函数移动到 OS_Init()之上？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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尊敬的 John：

运行的 RTOS 不是 TI_RTOS。我参加了实时蓝牙网络课程、该项目基于该课程。它不是成熟的 RTOS、也不像 TI_RTOS 或 FreeRTOS 那样具有高级功能。

[引用 user="John P. Morrison "]是否尝试将 MAP_WDT_A_HOLDTimer()函数移动到 OS_Init()之上？

是的。我也尝试过这种方法。但没有影响。甚至尝试对 MAP_WDT_A_HOLDTimer ()进行注释并仅添加 MAP_GPIO_setAssumuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN4、GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION)；

但结果相同。停留在 Reset_Handler 上。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好！

我想知道您是否能够找到解决此问题的解决方案？今天、我只需插入以下内容即可在 TI-RTOS 示例中运行 driverlib API：

/* DriverLib 包括*/

#include

我开始使用空的 TI-RTOS 示例。下面是我放入 empty.c 文件的内容：

/*
版权所有(c) 2015-2016、德州仪器(TI)公司
*保留所有权利。
*
*
只要
符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
***二进制形式的再发行必须在

*随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
***未经

事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*、

不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或
*贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、
*模范、 或相应的损害(包括但不限于
*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
//

/*
=== empty.c ======
/*

DriverLib 包括*/
#include 

#include 

/* for usleep()*/
#include 
#include 
#include 

/*驱动程序头文件*/
#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 

/*板头文件*/
#include "Board.h"

/*
=== mainThread ====
//
void * mainThread (void * arg0)
｛
volatile uint32_t ii；

/*将 P1.0配置为输出*/
MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；

while (1)
｛
/*延迟环路*/
对于(ii = 0；ii < 500000；ii +)
{
}

MAP_GPIO_toggleOutputOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；
｝
｝

这成功地使用 driverlib API 使 LED 闪烁。

我假设滞留在 Reset_Handler 可能与代码的其他部分有关、并且与添加 driverlib 函数无关。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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尊敬的 John：

为了使用现有的 RTOS 代码完成我的最终任务、我使用了直接注册表访问而不是 drivelib、它运行良好。

很高兴知道 Drivelib 在 TI-RTOS 中运行正常。尝试一下。 )

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