[参考译文] MSP432P401R：在 SPI 总线上提供 TX/Rx、同时为 UART ISR 提供服务

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/570002/msp432p401r-tx-rx-on-spi-bus-while-servicing-a-uart-isr

器件型号：MSP432P401R

我可以使用一些帮助。我正在使用红色的 MSP432 Launchpad。我启动了 UART、并努力将字符回显到终端并搜索设置命令。我还设置了 SPI 块、并对模拟器件 AD7124-8 ADC 的 ID 寄存器执行 Ping 操作。我有一个名为 ADC_CMD()的子例程，它传输一个字节的数据，后跟一个虚拟0x00字节，以保持 SCLK 计时，然后等待 SPI ISR 设置完成标志。 SPI ISR 缓存第二个接收到的字节并设置完成标志。

我想让其中一条 UART 命令对 ADC 的 ID 寄存器执行 Ping 操作。我遇到了一个问题、当我在 UART ISR 中调用 ADC_CMD ()例程时、SPI ISR 永远不会触发、因此 ADC_CMD ()例程就在那里并等待。

我已尽量减少代码：

#include "driverlib.h"


void main (void)｛


//停止看门狗计时器
WDT_A_HOLD (WDT_A_BASE)；

//设置端口，UART intterupt，SPI 中断
initHardware()；


ADC_CMD (0x45)；//这在这里工作


while (1)；
｝

/********
ADC_CMD (txByte
/
void ADC_CMD (uint_fast8_t txByte)｛
//
发送 txByte
//
////发送虚拟0x00字节
//
//////等待 SPI ISR 设置完成标志
//



********
// EUSCIA0_IRQHandler () 
// UART 中断处理程序
********* /
void EUSCIA0_IRQHandler (void)｛


//清除 UART 中断标志
uint32_t status = SPI_getEnableInterruptStatus (EUSCI_A0_BASE)；
UART_clearInterruptFlag (EUSCI_A0_BASE、STATUS)；

//禁用 UART 中断
MAP_UART_DisableInterruptStatus (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；


//将字符回显到用户
printMSG(&receiveByte,1)；

if (receiveByte='\r\n')｛
//
执行填充
//

adc_cmd (0x45)；//此处不起作用


//
//执行更多填充
//

｝
//启用 UART 中断映
射_UART_enableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；
｝


/********
// EUSCIB0_IRQHandler () 
// SPI 中断处理程序
********* /
void EUSCIB0_IRQHandler (void)｛
//
接收两个字节的数据，设置完成标志
//
｝

我认为问题是 UART ISR 标志未被清除、因此微控制器仍被设置为处理 UART ISR 并防止触发其他可屏蔽中断。使用 UART ISR、我清除 UART ISR 标志并禁用中断、但 SPI 中断仍然不会触发。

如果有任何帮助，将不胜感激。

8 年多前

0 admin 8 年多前

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您的问题是您正在尝试嵌套 IRQ。 -在 UART ISR 中，当 IRQ 被全局禁用时，您会期望发生其它 IRQ，这显然是不可能的。甚至不考虑实现嵌套 IRQ、您的应用程序不需要此类 IRQ (它们很少有)。最好将命令处理从 UART ISR 移到 main()代码中，使用 UART ISR _only_进行数据/字符传输。 ISR 应尽可能具有缺陷性、应仅处理硬件 I/O 并快速完成。将应用程序代码放入 ISR 是一个坏主意、除非你真的知道你在做什么、否则没有其他合理的方法。

0 admin 8 年多前

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谢谢 Ilmars。

很抱歉、我在编程方面没有太多经验。那么、一个更好的主意是让 ISR 收集 Rx 数据、然后设置"执行某项操作"标志、然后让主循环轮询"执行某项操作"标志并做出相应的反应吗？

如果我没有主循环、而只是将微循环放置在 LPM 中、这将如何工作？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2095880 points

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[引用 user="Brett O'Connor1">]很抱歉、我在编程方面没有太多经验。因此、更好的做法是让 ISR 收集 Rx 数据、然后设置"执行某些操作"标志、然后让主循环轮询"执行某些操作"标志并做出相应的反应吗？

是的、在这种情况下、使用全局标志进行通信是常用的方法。 UART ISR 接收字节、将其放入(循环)缓冲区、并将全局标志设置为信号主循环、然后主循环处理数据。

//伪代码显示思想：
中断 USART_ISR ()
｛
RXDATA = UCA0RXBUF；
datareceived_flag = 1；
｝


main ()
｛
while (1)｛
if (datareceived_flag)｛
Do _Your _Stuff with (RXdata)；
datareceived_flag = 0；
｝
__sleep()；
}

[引用 user="Brett O'Connor1"]如果我没有主循环，而只是将微循环放在 LPM 中，这将如何工作？

它可以是一个具有 ISR 的外设、另一个没有 (在轮询模式中)的外设、也可以是具有 IRQ 嵌套的复杂代码、或者只是不起作用。 "无主循环"方法只有在处理单个外设的 IRQ 时才是很好的、基本上就是这样。 [编辑].. 或多个外设、它们不会交互、不会考虑业务、也不会相互通知。您害怕主循环或什么？ )

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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